Wykaz publikacji wybranego autora

Wojciech Zwonarz, mgr inż.

doktorant

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kaib, *Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej


Identyfikatory Autora

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: brak




Opisy publikacji wcześniejszych zobacz: bpp.agh.edu.pl/old.


Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 7, z ogólnej liczby 7 publikacji Autora


1
  • Dynamically modified penalty function for control of Mitsubishi robotic arm in real time / W. ZWONARZ, A. TURNAU // W: CAO 2018 [Dokument elektroniczny] : 17th IFAC workshop on Control Applications of Optimization : Yekaterinburg, Russia, October 15–19, 2018 / International Federation of Automatic Control. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Russia : s. n.], [2018]. — 1 dysk Flash. — S. 418–423. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 423, Abstr.

  • keywords: real-time control, penalty function, obstacles avoiding, robot trajectory tracking

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
3
  • Predictive control based on robotic arm model / Wojciech ZWONARZ // W: MMAR 2014 : 19th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 02–05 September 2014, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD). — Szczecin : Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Handlowe ZAPOL Dmochowski, Sobczyk Sp.j., [2014] + CD. — Opis częśc. wg. okł.. — ISBN: 978-83-7518-697-0. — S. 69. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. 544–548. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 548, Abstr. — ISBN 978-1-4799-5082-9 ; dod. ISBN 978-1-4799-5081-2

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2014.6957412

4
  • Real-time control of the Mitsubishi RV-2F robot / Andrzej TURNAU, Wojciech ZWONARZ // W: Software engineering research for the practice / scientific eds. Piotr Kosiuczenko [et al.]. — Warszawa : Polish Information Processing Society, cop. 2017. — ISBN: 978-83-946253-5-1. — S. 123–131. — Bibliogr. s. 131

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Selected applications of real time systems / sci. ed. Krzysztof Kozłowski ; aut.: Maciej ROSÓŁ, Krzysztof KOŁEK, Dawid KNAPIK, Andrzej TURNAU, Wojciech ZWONARZ, Bożena Woźna-Szcześniak, Agnieszka M. Zbrzezny, Andrzej Zbrzezny ; Polish Information Processing Society. — Poznań : Wydawnictwo Nakom, 2014. — 64 s.. — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-83-63919-17-7

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Time stability of computer generated control in real-timePowtarzalność czasowa sterowania komputerowego w czasie rzeczywistym / Wojciech ZWONARZ // Automatyka = Automatics ; ISSN 1429-3447. — Tytuł poprz.: Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2013 vol. 17 no. 2, s. 271–277. — Bibliogr. s. 277, Streszcz., Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMAT/2013.17.2/automat.2013.17.2.271.pdf

  • słowa kluczowe: sterowanie, czas rzeczywisty, Windows, ramie stanfordzkie, jitter, PD, sieć neuralna

    keywords: control, jitter, neural network, real-time, PD, Windows, Stanford arm

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Trajectory planning and path tracking in real time / Wojciech ZWONARZ // W: Design, development and implementation of real-time systems / sci. eds. Leszek Trybus, Marcin W. Mastalerz ; Polish Information Processing Society. — Warszawa : [PIPS], cop. 2013. — (Scientific Papers of the Polish Information Processing Society Scientific Council). — ISBN: 978-83-7518-601-7. — S. 191–200. — Bibliogr. s. 200

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: