Wykaz publikacji wybranego autora

Maciej Petko, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

[dyscyplina wiodąca] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-7307-6389

ResearcherID: K-2292-2014

Scopus: 15036828700

PBN: 900952

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




Opisy publikacji wcześniejszych zobacz: bpp.agh.edu.pl/old.


Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 110, z ogólnej liczby 111 publikacji Autora


1
  • Acceleration of parallel robot kinematic calculations in FPGA / Maciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Grzegorz GÓRA // W: ICIT 2013 [Dokument elektroniczny] : 2013 IEEE International Conference on Industrial Technology : Cape Town, South Africa, 25–28 February 2013. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway : IEEE], cop. 2013. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-1-4673-4568. — S. 34–39. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 39, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICIT.2013.6505644

2
  • Acceleration of parallel robot trajectory generation in FPGA / Maciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI // W: ICIEA = 2013 8th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications : 19–21 June 2013, Melbourne, Australia : programme and abstracts. — [Australia] : ICIEA 2013 Organizers Committee, cop. 2013. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-1-4673-6321-1. — S. 57. — Bibliogr. s. 57. — Pełny tekst W: ICIEA 2013 [Dokument elektroniczny] : IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications : 19–21 June 2013, Melbourne, Australia. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, 2013. — Dane na Dysku Flash. — S. 1123–1128. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 1128, Abstr. — W bazie Web of Science wersja drukowana. — ISBN 978-1-4673-6322-8; ISBN 978-1-4673-6320-4

  • keywords: FPGAs in industrial control systems, controller hardware/software, industrial robots

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICIEA.2013.6566535

3
  • Akceleracja sprzętowa sterowania robotem równoległym[Hardware acceleration of parallel robot control] / Konrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków ; Radom : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza ; Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2013. — ISBN: 978-83-7789-190-2. — S. 23–30. — Bibliogr. s. 30, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla wieloosiowego sterownika napędów bezpośrednichAnalysis of computing power of hardware platforms for a multi-axis controller of direct drives / Grzegorz GÓRA, Piotr MARS, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe ; ISSN 0239-3646 ; 119. — 2018 nr 3, s. 23–28. — Bibliogr. s. 27–28, Streszcz., Abstr.

  • słowa kluczowe: moc obliczeniowa, mikrokontrolery ARM Cortex, układ FPGA, sterownik prądowy

    keywords: FPGA, computing power, ARM Cortex microcontrollers, current loop

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Analiza własności dynamicznych manipulatora równoległego do frezowania metodą zbilansowanej realizacji[Analysis of the dynamic properties of a parallel robot for milling by the balanced realization method] / Joanna IWANIEC, Maciej PETKO // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowego Instytutu Badawczego, 2005. — ISBN10: 83-7204-489-9. — S. 211–217. — Bibliogr. s. 217, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Automatyczna implementacja programowo-sprzętowa algorytmów sterowania w układach FPGAAutomatic software-hardware implementation of control algorithms in FPGA / Maciej PETKO, Michał LUBIENIECKI, Michał STAWORKO // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2009 vol. 55 nr 5, s. 297–300. — Bibliogr. s. 300, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Automatyczne wyważanie maszyn wirujących[Automatic balancing of rotating machines] / Michał MAŃKA, Józef FELIS, Tadeusz UHL, Maciej PETKO // W: WibroTech 2003 : X konferencja naukowa wibroakustyki i wibrotechniki : V ogólnopolskie seminarium Wibroakustyka w systemach technicznych : konferencja pod patronatem JM Rektora AGH prof. dr. hab. inż. Ryszarda Tadeusiewicza dedykowana prof. dr. hab. inż. Zbigniewowi Engelowi, dr h. c. AGH z okazji 50-lecia pracy naukowej oraz 70-lecia urodzin : Kraków, 24–25 marzec 2003 / Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki. Katedra Mechaniki i Wibroakustyki, Politechnika Warszawska. Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych. Instytut Podstaw Budowy Maszyn. — [Kraków : AGH], 2003. — Opis częśc. wg okł.. — S. 106–107. — Pełny tekst w: WibroTech 2003 [Dokument elektroniczny] : X konferencja naukowa wibroakustyki i wibrotechniki : V ogólnopolskie seminarium Wibroakustyka w systemach technicznych : konferencja pod patronatem JM Rektora AGH prof. dr. hab. inż. Ryszarda Tadeusiewicza dedykowana prof. dr. hab. inż. Zbigniewowi Engelowi, dr h. c. AGH z okazji 50-lecia pracy naukowej oraz 70-lecia urodzin : Kraków, 24–25 marzec 2003 / Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki. Katedra Mechaniki i Wibroakustyki, Politechnika Warszawska. Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych. Instytut Podstaw Budowy Maszyn. — [Kraków : AGH], 2003. — S. 1–7. — Bibliogr. s. 7. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Napęd CD-ROM

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • A new 3-DOF parallel manipulator / M. PETKO, G. KARPIEL, D. PRUSAK, A. MARTOWICZ // W: RoMoCo'04 : proceedings of the fourth international workshop on robot motion and control : June 17–20, 2004, Puszczykowo, Poland / ed. K. Kozłowski ; IEEE Networking the World, Robotics & Automation Society, CLAWAR. — Poznań : Poznań University of Technology, [2004]. — ISBN10: 83-7143-272-0. — S. 127–132. — Bibliogr. s. 132, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • CNC system of the 5-axes hybrid robot for milling / Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI, Konrad KOBUS // W: Mechatronics: Ideas for industrial applications [Dokument elektroniczny] : international conference : May 11–13, 2015 Gdańsk, Polska / Gdańsk University of Technology, PIAP. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Gdańsk: s. n.], [2015]. — Dysk Flash. — S. [1-10]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 9-10, Abstr.

  • keywords: FPGA, SoPC, CNC systems, Numeric Control Kernel, FPU, 5-axes milling, control algorithms implementation, controller architecture, hardware algorithms implementation

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
11
  • Controller for a prismatic robot link with friction – design and implementation / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // W: MMAR 2003 : proceedings of the 9th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 25–28 August 2003, Międzyzdroje, Poland. Vol. 2, Robotics modeling and simulation artificial intelligence discrete processes and scheduling problems / ed. R. Kaszyński. — Szczecin : Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, [2003]. — ISBN całości: 83-88764-77-2. — ISBN10: 83-88764-82-9. — S. 1027–1032. — Bibliogr. s. 1032, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Damage detection in composite sandwich panels using nonlinear acoustics and cointegration-based signal processing / Phong B. DAO, Łukasz PIECZONKA, Maciej PETKO, Wiesław J. STASZEWSKI // W: SHM-NDT : international symposium on Structural Health Monitoring and Nondestructive Testing : Saarbrücken, Germany, 4–5 October 2018 : conference guide. — Saarbrücken : University of Applied Sciences, cop. 2018. — S. 73. — Pełny tekst dostępny online: {https://www.ndt.net/article/shmndt2018/papers/SHM-NDT-2018_paper_64.pdf} [2019-01-14]. - S. 1–9. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 9

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Dozująca pompa perystaltyczna oraz sposób działania dozującej pompy perystaltycznej[Dosing peristaltic pump and method of operation of a peristaltic dosing pump] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Paweł KRÓL, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK. — Int.Cl.: F04B 43/12\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 230448 B1 ; Udziel. 2018-06-25 ; Opubl. 2018-10-31. — Zgłosz. nr P.412748 z dn. 2015-06-16. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL230448B1.pdf

  • słowa kluczowe: pompa, pompa perystaltyczna, urządzenie dozujące

    keywords: pump, peristaltic pump, dispensing unit

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Embedded system for real time flight flutter detection / T. UHL, M. PETKO, B. Peeters // W: Structural health monitoring 2007 : proceedings of the 6th international workshop on Structural health monitoring, Stanford, CA, September 11–13, 2007. Vol. 1, Quantification, validation, and implementation / ed. Fu-Kuo Chang. — [USA] : DEStech Publications, 2007. — ISBN: 978-1-932078-71-8. — S. 272–279. — Bibliogr. s. 279, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Fast prototyping in development of diagnostics and monitoring systemsSzybkie prototypowanie w projektowaniu systemów diagnostycznych i monitorujących / Maciej PETKO // Zagadnienia Eksploatacji Maszyn = Scientific Problems of Machines Operation and Maintenance ; ISSN 0137-5474. — Tytuł poprz.: Zagadnienia Tarcia Zużycia i Smarowania ; ISSN: 0137-5474. — 2003 vol. 38 z. 3, s. 95–114. — Bibliogr. s. 112–113, Abstr., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • FPGA based hardware accelerator for calculations of the parallel robot inverse kinematics / Konrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO // W: ETFA'2012 [Dokument elektroniczny] : 17th IEEE International conference on Emerging Technologies & Factory Automation : 17–21 September 2012, Kraków, Poland. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway : IEEE], [cop. 2012]. — Dysk Flash. — (IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation – ETFA ; ISSN 1946-0740). — e-ISBN: 978-1-4673-4737-2. — S. [1–4]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [4], Abstr.. — Tytuł przejęto ze s. tyt. (po wybraniu opcji: PDF)

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • FPGA based hardware accelerator for parallel robot kinematic calculationsSprzętowy akcelerator do wspomagania obliczeń kinematycznych robota równoległego oparty na układzie FPGA / Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC, Maciej PETKO // Automatyka = Automatics ; ISSN 1429-3447. — Tytuł poprz.: Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2013 vol. 17 no. 2, s. 187–196. — Bibliogr. s. 195–196, Streszcz., Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMAT/2013.17.2/automat.2013.17.2.187.pdf

  • słowa kluczowe: układy FPGA, robot, roboty równolełge, zadanie odwrotne kinematyki, implementacja algorytmów

    keywords: FPGA, parallel robots, inverse kinematics problem, implementation of algorithms

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • Frezarka pięcioosiowa na bazie robota hybrydowego[Five-axis milling machine based on a hybrid robot] / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Konrad KOBUS // Forum Narzędziowe Oberon ; ISSN 1509-426X. — 2013 nr 6, s. 22–24. — Afiliacja autorów – Akademia Górniczo-Hutnicza

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • Generator trajektorii dla manipulatora równoległego typu tripod[Trajectories generator for the parallel manipulator of tripod type] / Adam MARTOWICZ, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK // W: Teoria maszyn i mechanizmów, T. 2 / red. Józef Wojnarowski, Tadeusz Uhl ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn PAN. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza, 2004. — ISBN10: 83-7204-405-8. — S. 227–232. — Bibliogr. s. 232, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Hardware/software co-design of control algorithms / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // W: IEEE ICMA 2006 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation : June 25–28, 2006 Luoyang, Henan, China / IEEE. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2006. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN10: 1-4244-0466-5. — S. 2156–2161. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 2161, Abstr.. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego

  • keywords: parallel robots, hardware/software co-design, System-on-Chip, control implementation, computer architectures

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICMA.2006.257627

21
  • Hardware fuzzy controller for the robot link with friction / Maciej PETKO // W: ICONS 2003 : intelligent control systems and signal processing : Portugal, 8–11 April 2003 : preprints / ed. A. E. Ruano ; IFAC International Federation of Automatic Control. — Oxford : IFAC, cop. 2003. — ISBN10: 0-08-044088-6. — S. 167–172. — Bibliogr. s. 172, Abstr.

  • keywords: implementation, control design, fuzzy control, nonlinear control, feedback control, hardware, control applications, position control, fuzzy modelling

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • Hybrid robot / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: KARPIEL Grzegorz, PETKO Maciej, KOBUS Konrad, Stangel-Wójcikiewicz Klaudia. — Int.Cl.: B25J 9/00\textsuperscript{(2006.01)}. — European Patent Office. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; EP 3117966 A1 ; Opubl. 2017-01-18. — Zgłosz. nr EP20150184648 z dn. 2015-09-10. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/EP3117966A1.pdf

  • słowa kluczowe: robot hybrydowy, kinematyka równoległa, manipilacja

    keywords: manipulation, hybrid robot, parallel kinematics

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • Identyfikacja parametrów modalnych samolotu w czasie lotu – implementacja sprzętowa[In-flight identification of modal parameters of an airplane – hardware implementation] / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2007. — ISBN: 978-7204-662-8. — S. 184–192. — Bibliogr. s. 191–192, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • Implementacja algorytmów sterowania w układach ASIC/FPGAImplementation of control algorithms in ASIC/FPGA / Maciej PETKO // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2002 nr 1, s. 18–21. — Bibliogr. s. 21, Streszcz., Abstr.

  • słowa kluczowe: sterowanie, mechatronika, implementacja, algorytmy sterowania, układy ASIC/FGPA, prototypowanie, platforma sprzętowa

    keywords: implementation, prototyping, hardware

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • Implementacja algorytmów sterowania w układach FPGA na przykładzie robota równoległegoImplementation of control algorithms in FPGA on an example of parallel robot / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Tadeusz UHL // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2006 [nr] 5, s. 27–30. — Bibliogr. s. 30, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: