Wykaz publikacji wybranego autora

Mieczysław Zaczyk, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kaib, Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej



Opisy publikacji wcześniejszych zobacz: bpp.agh.edu.pl/old.


Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 16, z ogólnej liczby 16 publikacji Autora


1
2
  • Algorytmy ruchu w nieznanym otoczeniu dla robota Khepera IIIPath planning algorithms in unknown environment for Khepera III mobile robot / Maciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK // Automatyka = Automatics ; ISSN 1429-3447. — Tytuł poprz.: Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2009 t. 13 z. 3 [cz.] 1, s. 1085–1094. — Bibliogr. s. 1094, Streszcz., Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2009-03/Auto31.pdf

  • słowa kluczowe: planowanie trajektorii, roboty mobilne, omijanie przeszkód, czujniki odległościowe, czujniki ultradźwiękowe

    keywords: mobile robots, path planning, obstacle avoidance, proximity sensors, ultrasonic sensors

3
  • Analytic method of solution of the transcendental equations for purposes of control system design / Henryk GÓRECKI, Mieczysław ZACZYK // W: Advances in control theory and automation : monograph dedicated to Professor Tadeusz Kaczorek in the occasion of his eightieth birthday / eds. Mikołaj Busłowicz, Krzysztof Malinowski ; Committee on Automatic Control and Robotics Polish Academy of Sciences. — Białystok : Printing House of Białystok University of Technology, 2012. — ISBN: 978-83-62582-17-4. — S. 81–92. — Bibliogr. s. 92

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

4
  • Analytic results for oscillatory systems with extremal dynamic properties / Henryk GÓRECKI, Mieczysław ZACZYK // International Journal of Applied Mathematics and Computer Science ; ISSN 1641-876X. — 2014 vol. 24 no. 4, s. 771–784. — Bibliogr. s. 784

  • keywords: extremal dynamic properties, oscillatory systems, extremal time

5
  • Analytic solutions of transcendental equations with application to automatics / Henryk GÓRECKI, Mieczysław ZACZYK // Archives of Control Sciences ; ISSN 1230-2384. — 2016 vol. 26 iss. 4, s. 497–513. — Bibliogr. s. 512–513. — tekst: https://goo.gl/n1S5HD

  • keywords: transmittance, extremal problems, characteristic equation

6
  • Decomposition method and its application to the extremal problems / Henryk GÓRECKI, Mieczysław ZACZYK // Archives of Control Sciences ; ISSN 1230-2384. — 2016 vol. 26 no. 1, s. 49–67. — Bibliogr. s. 67. — Publikacja dostępna online od: 2016-03-16. — tekst: https://goo.gl/PxQSBI

  • keywords: decomposition, transmittance, extremal problems, characteristic equation

7
  • Design of systems with extremal dynamic properties / H. GÓRECKI, M. ZACZYK // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences ; ISSN 0239-7528. — 2013 vol. 61 no. 3, s. 563–567. — Bibliogr. s. 567, Abstr.

  • keywords: systems, extremal dynamic properties, overvoltages waves

8
  • Design of the oscillatory systems with the extremal dynamic properties / H. GÓRECKI, M. ZACZYK // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences ; ISSN 0239-7528. — 2014 vol. 62 no. 2, s. 241–253. — Bibliogr. s. 253, Abstr.

  • keywords: extremal dynamic properties, oscillatory systems, symmetrical equations, regions of the roots

9
  • Extremal dynamic errors in linear dynamic systems / H. GÓRECKI, M. ZACZYK // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences ; ISSN 0239-7528. — 2010 vol. 58 no. 1, s. 99–105. — Bibliogr. s. 105, Abstr.

  • keywords: extremal dynamic errors, linear dynamic systems

10
  • Identyfikacja modelu przedziałowego kąta elewacji orientowanego ogniwa słonecznegoAn identification of interval model an elevation angle in oriented PV system / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Witold GŁOWACZ, Mieczysław ZACZYK, Janusz TENETA, Łukasz WIĘCKOWSKI // Przegląd Elektrotechniczny = Electrical Review / Stowarzyszenie Elektryków Polskich ; ISSN 0033-2097. — 2014 R. 90 nr 8, s. 243–247. — Bibliogr. s. 246–247, Streszcz., Abstr.

  • słowa kluczowe: systemy przedziałowe, orientowane ogniwa słoneczne, identyfikacja

    keywords: oriented PV systems, interval systems, identification

11
  • Laboratorium Automatyki, Robotyki i Systemów Fotowoltaicznych – profile działalności naukowo-badawczejLaboratory of Automatics, Robotics and PV systems – areas of research / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Janusz TENETA, Mieczysław ZACZYK, Maciej GARBACZ, Łukasz WIĘCKOWSKI // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2011 R. 15 nr 12, s. 137–143. — Bibliogr. s. 141–143, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

12
13
14
  • Mobile robot Khepera III : programming for MATLAB/Simulink environment / Maciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK // W: RiE 2010 : proceedings of the 1\textsuperscript{st} international conference on Robotics in Education : Sept. 16–17, 2010 Bratislava, Slovakia / eds. Peter Hubinský, Richard Balogh ; STU FEI Slovak University of Technology in Bratislava. Faculty of Electrical Engineering and Information Technology. — Bratislava : SUT, [2010]. — ISBN: 978-80-2773353-3. — S. 123–125. — Bibliogr. s. 125, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

15
16