Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Turnau, prof. dr hab. inż.

profesor nadzwyczajny

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kaib, Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej



Opisy publikacji wcześniejszych zobacz: bpp.agh.edu.pl/old.


Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 29, z ogólnej liczby 32 publikacji Autora


1
2
  • A new current based slip controller for ABS / Krzysztof KOGUT, Krzysztof KOŁEK, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU // W: Trends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation : proceedings of KKA 2017 — the 19th Polish Control Conference, Kraków, Poland, June 18–21, 2017 / eds. Wojciech Mitkowski, [et al.]. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2017. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 577). — ISBN: 978-3-319-60698-9 ; e-ISBN: 978-3-319-60699-6. — S. 190–199. — Bibliogr. s. 196, 199, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

3
  • A system for automatic scarification and assessment of vitality of seeds and a method for automatic scarification and assessment of vitality of seeds / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie ; Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych, Poznań ; wynalazca: TADEUSIEWICZ Ryszard, JABŁOŃSKI Mirosław, MIKRUT Zbigniew, PRZYBYŁO Jaromir, PIŁAT Adam, TURNAU Andrzej, Klocek Jakub, Walczyk Józef, Tylek Paweł, Juliszewski Tadeusz, Kiełbasa Paweł, Szczepaniak Jan, Adamczyk Florian, Frąckowiak Paweł, Wąchalski Grzegorz. — Int.Cl.: A01C 1/02\textsuperscript{(2006.01)}. — European Patent Office. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; EP 3172954 A1 ; Opubl. 2017-05-31. — Zgłosz. nr EP20150196982 z dn. 2015-11-30. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/EP3172954A1.pdf

  • słowa kluczowe: rozpoznawanie obrazów, automat, automatyczna skaryfikacja żołędzi, komputerowa predykcja żywotności, widzenie maszynowe

    keywords: pattern recognition, machine vision, automaton, automatic scarification of acrons, computer based viability assesment

4
  • Control concepts / Andrzej TURNAU // W: Real-time control of magnetorheological dampers in mechanical systems / ed. Bogdan Sapiński. — Cracow : AGH University of Science and Technology Press, 2008. — ISBN: 978-83-7464-205-7. — S. 43–55

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

5
  • Desensitization of the time-optimal trajectories / Andrzej TURNAU, Adam PIŁAT, Dawid KNAPIK // W: MMAR 2016 : 21th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 29 August–01 September 2016, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk Sp. j., [2016]. — Dod. ISBN: 978-1-5090-1866-6. — ISBN: 978-83-7518-791-5. — S. 78. — Pełny tekst na dołączonym dysku Flash. — S. 692–696 ID C3L-A 01-6229. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 696, Abstr. — ISBN 978-1-5090-1867-3

  • keywords: time-optimal control, shift of trajectories, fix horizon problem, sensitivity of trajectories

6
  • Efektywne kształcenie inżynierów z wykorzystaniem laboratoryjnych systemów mechatronicznych i stosowaniem metodologii szybkiego prototypowania algorytmów sterowaniaEffective engineering education on the basis of mechatronic laboratory systems and control algorithms obtained by rapid prototyping methodology / Dawid KNAPIK, Krzysztof KOŁEK, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU // Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej ; ISSN 2353-1290. — Tytuł poprz.: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrycznego Politechniki Gdańskiej ; ISSN: 1425-5766. — 2016 nr 48, s. 35–40. — Bibliogr. s. 40, Streszcz.. — III konferencja eTechnologie w kształceniu inżynierów eTEE'2016 : Kraków, 11 kwietnia 2016

  • słowa kluczowe: studia inżynierskie, systemy mechatroniczne, szybkie prototypowanie algorytmów, laboratorium sterowania

    keywords: engineering education, mechatronic, model-based design, control laboratory

7
  • Gait control algorithms for a six-legged walking robot based on oscillators / Marcin PIĄTEK, Andrzej TURNAU // W: Design, development and implementation of real-time systems / sci. eds. Leszek Trybus, Marcin W. Mastalerz ; Polish Information Processing Society. — Warszawa : [PIPS], cop. 2013. — (Scientific Papers of the Polish Information Processing Society Scientific Council). — ISBN: 978-83-7518-601-7. — S. 121–130. — Bibliogr. s. 130

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

8
  • Hexapod-six-legged walking robot controlled with Toda-Rayleigh lattice / Marcin PIĄTEK, Andrzej TURNAU // Bio-Algorithms and Med-Systems (Print) / Jagiellonian University. Medical College ; ISSN 1895-9091. — 2012 vol. 8 no. 1, s. 111–121. — Bibliogr. s. 121, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

9
  • Laboratory real-time systems to facilitate automatic control education and research / Krzysztof KOŁEK, Andrzej TURNAU, Krystyn HAJDUK, Paweł PIĄTEK, Mariusz PAULUK, Dariusz MARCHEWKA, Adam PIŁAT, Maciej ROSÓŁ, Przemysła GORCZYCA // W: Proceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology [Dokument elektroniczny] : October 18–20, 2010, Wisła, Poland / eds. M. Ganzha, M. Paprzycki. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Katowice : Polskie Towarzystwo Informatyczne, 2010. — Dysk Flash. — (Proceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology ; ISSN 1896-7094 ; vol. 5). — Dod. na dysku Flash: „XXVI Jesienne Spotkania”. — e-ISBN: 978-83-60810-22-4. — S. 805–812. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader. — Bibliogr. s. 812, Abstr.

10
11
  • Model and identification of aerodynamic one rotor systemModel i identyfikacja aerodynamicznego systemu jednowirnikowego / Przemysław GORCZYCA, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU, Dariusz MARCHEWKA, Krzysztof KOŁEK // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2013 t. 18 nr 49, s. 12–17. — Bibliogr. s. 17, Summ., Streszcz.

  • słowa kluczowe: identyfikacja, optymalizacja, system aerodynamiczny, modelowania

    keywords: modeling, identification, optimization, aerodynamic system

12
  • Model identification dedicated to the time-optimal control / A. TURNAU // W: IFAC'08 Seoul [Dokument elektroniczny] : preprints of the 17th IFAC World Congress : July 6–8, 2008 Seoul, Korea : final program & technical papers / eds. Myung Jin Chung, Pradeep Misra, Hyungbo Shim ; The International Federation of Automatic Control. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Korea] : IFAC, cop. 2008. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-1-1234-7890-2. — S. 2655–2660. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 2660, Abstr.. — Tytuł przejęto z ekranu tytułowego (po wybraniu opcji: Author index)

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

13
  • Model i identyfikacja aerodynamicznego systemu jednośmigłowego[Model and identification of aerodynamic single propeller system] / Przemysław GORCZYCA, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU, Dariusz MARCHEWKA // W: „Modelowanie w mechanice” : 52. sympozjon : 23 lutego – 27 lutego 2013 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2013. — Opis częśc. wg okł.. — S. 102–103. — Afiliacja: Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

14
  • Neural adapted controller learned on-line in real-time / A. PIŁAT, A. TURNAU // W: MMAR 2009 : 14th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 19–21 August 2009, Międzyzdroje, Poland : program : abstracts / West Pomeranian University of Technology, Szczecin. Institute of Control Engineering. — [Szczecin : s. n.], [2009]. — S. 42–43, A/1. — Pełny tekst W: MMAR 2009 [Dokument elektroniczny] : 14th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 19–21 August 2009, Międzyzdroje, Poland : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / West Pomeranian University of Technology, Szczecin. Institute of Control Engineering. — [Szczecin : s. n., 2009]. — 1 dysk optyczny. — S. [1–6]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. [6], Abstr. — Opis częśc. wg CD-ROM-u. — Dostępny również w Internecie. — Tryb dostępu: {http://www.ifac-papersonline.net/Detailed/41053.html} [2010-11-12]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

15
  • Niezawodność, dostępność, łatwość konserwacji (utrzymanie ruchu) i bezpieczeństwo w kopalni jako wymogi automatykiReliability, availability, maintainability and safety as mine automation requirements / Andrzej TURNAU, Krzysztof KOŁEK // W: Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie : II międzynarodowa konferencja : Ustroń, 17–19 czerwca 2015 r. : streszczenia referatów. — [Polska : s. n.], [2015]. — Opis częśc. wg okł.. — S. 52–53. — Tekst pol.-ang.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

16
  • Nowoczesne rozwiązania w branży automatyki kolejowej : forum specjalistów[Novel solutions in the railway automatics] / Paweł Zimny, Andrzej TURNAU // KZA Express ; ISSN 1899-5705. — 2008 [nr] 1, s. 044–046. — Brak afiliacji AGH

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

17
  • Obserwatory zdarzeniowe jako metoda redukcji strumienia danych w systemach sterowania[Event observers as a method of reducing the data stream in control systems] / Piotr BANIA, Andrzej TURNAU // W: Projektowanie, analiza i implementacja systemów czasu rzeczywistego : praca zbiorowa / pod red. Leszka Trybusa i Sławomira Samoleja. — Warszawa : Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2011. — Na s. red. błędny ISBN: 878-83-206-1822-8. — ISBN: 978-83-206-1822-8. — S. 397–406. — Bibliogr. s. 406

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

18
  • Postępy w regulacji optymalno-czasowej w czasie rzeczywistym[Advances in time optimal controllers in real-time] / Andrzej TURNAU. — Warszawa : Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 2013. — 89 s.. — (Automatyka i Robotyka). — Bibliogr. s. 85–89. — ISBN: 978-83-7837-032-1

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

19
  • Real-time controller design based on NI compact-RIO / Maciej ROSÓŁ, Adam PIŁAT, Andrzej TURNAU // W: Proceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology [Dokument elektroniczny] : October 18–20, 2010, Wisła, Poland / eds. M. Ganzha, M. Paprzycki. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Katowice : Polskie Towarzystwo Informatyczne, 2010. — Dysk Flash. — (Proceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology ; ISSN 1896-7094 ; vol. 5). — Dod. na dysku Flash: „XXVI Jesienne Spotkania”. — e-ISBN: 978-83-60810-22-4. — S. 825–830. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader. — Bibliogr. s. 830, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

20
  • Reliability, availability, maintainability and safety as mine automation requirementsNiezawodność, dostępność, łatwość konserwacji (utrzymanie ruchu) i bezpieczeństwo w kopalni jako wymogi automatyki / Andrzej TURNAU, Krzysztof KOŁEK // W: Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie : praca zbiorowa : monografia / red. nauk. Krzysztof Krauze ; Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego Sp. z o. o. w Lędzinach, Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH w Krakowie. — Lędziny ; Kraków : Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego, 2015. — Dod. na s. tyt.: Konferencja Mechanizacja, Automatyzacja i Robotyzacja w Górnictwie. — ISBN: 978-83-936657-7-8. — S. 75–81. — Bibliogr. s. 81, Abstr., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

21
  • Selected applications of real time systems / sci. ed. Krzysztof Kozłowski ; aut.: Maciej ROSÓŁ, Krzysztof KOŁEK, Dawid KNAPIK, Andrzej TURNAU, Wojciech ZWONARZ, Bożena Woźna-Szcześniak, Agnieszka M. Zbrzezny, Andrzej Zbrzezny ; Polish Information Processing Society. — Poznań : Wydawnictwo Nakom, 2014. — 64 s.. — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-83-63919-17-7

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

22
  • Semi-active suspension laboratory system / P. GORCZYCA, K. KOŁEK, M. ROSÓŁ, A. TURNAU // W: MSM 2008 : Mechatronic Systems and Materials : 4th international conference : Białystok, Poland, July, 14–17, 2008 : abstract book / eds. Zdzisław Gosiewski, Zbigniew Kulesza ; Białystok Technical University. Faculty of Mechanical Engineering. Department of Automatics and Robotics Białystok, Poland. — Białystok : Białystok Technical University, 2008. — Opis częśc. wg. okł. — S. 113. — Bibliogr. s. 113

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

23
24
  • Sterowanie optymalnoczasowe wahadłem na wózku w czasie rzeczywistym[Real-time time-optimal control of the cart-pole system] / Andrzej TURNAU, Krzysztof KOŁEK // W: Metody wytwarzania i zastosowania systemów czasu rzeczywistego : praca zbiorowa / pod red. Leszka Trybusa i Sławomira Samoleja. — Warszawa : Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2010. — ISBN: 978-83-206-1780-1. — S. 365–374. — Bibliogr. s. 374

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

25
  • System do automatycznej skaryfikacji i oceny żywotności nasion oraz sposób automatycznej skaryfikacji i oceny żywotności nasion[A system for automatic scarification and assessment of vitality of seeds and a method for automatic scarification and assessment of vitality of seeds] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie ; Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych, Poznań ; wynalazca: TADEUSIEWICZ Ryszard, JABŁOŃSKI Mirosław, MIKRUT Zbigniew, PRZYBYŁO Jaromir, PIŁAT Adam, TURNAU Andrzej, Klocek Jakub, Walczyk Józef, Tylek Paweł, Juliszewski Tadeusz, Kiełbasa Paweł, Szczepaniak Jan, Adamczyk Florian, Frąckowiak Paweł, Wąchalski Grzegorz. — Int.Cl.: A01C 1/02\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 414969 A1 ; Opubl. 2017-06-05. — Zgłosz. nr P.414969 z dn. 2015-11-29 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2017  nr 12, s. 2. — Błędnie podane imię autora: Jabłoński Zbigniew. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL414969A1.pdf

  • słowa kluczowe: rozpoznawanie obrazów, automat, automatyczna skaryfikacja żołędzi, komputerowa predykcja żywotności, widzenie maszynowe

    keywords: pattern recognition, machine vision, automaton, automatic scarification of acrons, computer based viability assesment