Wykaz publikacji wybranego autora

Piotr Śmigielski, mgr

doktorant

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kis, Katedra Informatyki Stosowanej



Opisy publikacji wcześniejszych zobacz: bpp.agh.edu.pl/old.


Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 5, z ogólnej liczby 8 publikacji Autora


1
  • Graph representation for two-dimensional scene understanding by the cognitive vision module / Andrzej BIELECKI, Piotr ŚMIGIELSKI // International Journal of Advanced Robotic Systems ; ISSN 1729-8806. — 2017 vol. 14 iss. 1, s. 1–14. — Bibliogr. s. 13–14, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2016-12-23

  • keywords: autonomous flying robot, scene understanding, cognitive module, graph representation

2
  • Metoda wektoryzacji obrazu sceny dla autonomicznego robota[Scene image vectorization algorithm for autonomous robot] / Piotr ŚMIGIELSKI // W: Wpływ młodych naukowców na osiągnięcia polskiej nauki [Dokument elektroniczny] : materiały konferencji Młodych Naukowców : VII edycja : 6.12.2014 Kraków, 13.12.2014 Łódź : materiały konferencyjne – streszczenia wystąpień 2 / oprac. Marcin Kuczera, Krzysztof Piech. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Kraków : CREATIVETIME, 2014. — 1 dysk optyczny. — Na okł. dod.: Wrocław 16.01.2015 - ekologia i środowisko, 16.01.2015 - rolnictwo, ogrodnictwo i leśnictwo, 17.01.2015 - nauki przyrodnicze, 18.01.2015 - nauki inżynieryjne. — e-ISBN: 978-83-63058-44-9. — S. 256. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd DVD. — Bibliogr. s. 256. — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

3
  • Metoda wektoryzacji obrazu sceny dla autonomicznego robota[Image scene vectorization method for autonomous robot] / Piotr ŚMIGIELSKI // W: Zagadnienia aktualnie poruszane przez młodych naukowców [Dokument elektroniczny], 1, T. 1–4 = [The issues currently being raised by young scientists] / red. Marcin Kuczera, Krzysztof Piech. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Kraków : CREATIVETIME, 2015. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-83-63058-46-3. — S. 1396–1401. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 1401, Streszcz.. — Publikacja zamieszczona w t. 4: Informatyka/Fizyka/Planowanie przestrzenne/Transport/Inne. — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • słowa kluczowe: wektoryzacja, analiza sceny, model sceny, robot autonomiczny

4
  • Metoda wektoryzacji obrazu sceny dla autonomicznego robotaScene vectorization method for an autonomous robot / Piotr ŚMIGIELSKI // Technical Issues ; ISSN 2392-3954. — 2015 nr 4, s. 32–38. — Bibliogr. s. 37–38, Abstr.. — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • keywords: vectorization, scene analysis, scene model, autonomous robot

5
  • Vision based techniques of 3D obstacle reconfiguration for the outdoor drilling mobile robot / Andrzej BIELECKI, Tomasz BURATOWSKI, Michał CISZEWSKI, Piotr ŚMIGIELSKI // W: Artificial intelligence and soft computing : 15th international conference, ICAISC 2016 : Zakopane, Poland, June 12–16, 2016 : proceedings, Pt. 2 / eds. Leszek Rutkowski, [et al.]. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2016. — (Lecture Notes in Artificial Intelligence ; ISSN 0302-9743 ; 9693). — ISBN: 978-3-319-39383-4 ; e-ISBN: 978-3-319-39384-1. — S. 602–612. — Bibliogr. s. 611–612, Abstr.. — Toż na Dysku Flash

  • keywords: vectorization, mobile robot, 3D scene representation, autonomous agent