Wykaz publikacji wybranego autora

Ryszard Dindorf, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Energetyki i Paliw
WEiP-kmcp, Katedra Maszyn Cieplnych i Przepływowych



Opisy publikacji wcześniejszych zobacz: bpp.agh.edu.pl/old.


Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 65, z ogólnej liczby 65 publikacji Autora


1
  • Adaptacyjny regulator PID serwonapędu elektrohydraulicznegoThe adaptive PID controller for electro-hydraukic servo system / Piotr Woś, Ryszard DINDORF // Zeszyty Naukowe / Politechnika Świętokrzyska ; ISSN 1897-2683. Nauki Techniczne: Budowa i Eksploatacja Maszyn. — 2008 z. 11, s. 315–320. — Bibliogr. s. 320, Streszcz., Summ.. — Dod. afiliacja Autora: Politechnika Świętokrzyska. — Terotechnologia 2008 : materiały konferencji na ekspozycji METAL i CONTROL-TECH Tagi : Kielce, 24–26.09.2008. — Kielce : Wydawnictwo Politechniki Świętokrzystkiej, 2008

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

2
  • Adaptive control of an electro-hydraulic servo-system / R. DINDORF, P. Woś // International Journal of Applied Mechanics and Engineering ; ISSN 1734-4492. — Tytuł poprz.: Applied Mechanics and Engineering. — 2010 vol. 15 no. 3, s. 657–666. — Bibliogr. s. 666. — R. Dindorf dod. afiliacja: Kielce University of Technology

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

3
  • Algorytm regulacji adaptacyjnej do serwonapędu elektro-hydraulicznegoDesign of adaptive controller for electro-hydraulic servo-drive / Ryszard DINDORF, Piotr Woś // Napędy i Sterowanie ; ISSN 1507-7764. — 2008 R. 10 nr 11, s. 42–46. — Bibliogr. s. 46, Streszcz., Summ.. — Dod. afiliacja Autora: Politechnika Świętokrzyska

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

4
  • A review of biomimetic actuators applications to flapping wings micro aerial vehicles / Ryszard DINDORF, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu // W: Scientific aspects of unmanned mobile vehicle / ed. Zbigniew Koruba ; Polish Society of Theoretical and Applied Mechanics. Section of Kielce. — Kielce : Kielce University of Technology, 2010. — ISBN: 978-83-932107-0-1. — S. 35–55. — Bibliogr. s. 54–55, Abstr.. — Dod. afiliacja: Kielce University of Technology

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

5
  • Badania doświadczalne serwonapędu elektrohydraulicznego z regulatorem adaptacyjnym[Experimental test stand of electro-hydraulic servo-system with adaptive controller] / Piotr Woś, Ryszard DINDORF, Jerzy Wołkow // W: Badanie, konstrukcja, wytwarzanie i eksploatacja układów hydraulicznych : monografia : praca zbiorowa / red. nauk.: Adam Klich, Edward Palczak, Andrzej Meder ; Centrum Mechanizacji Górnictwa KOMAG. — Gliwice : CMG KOMAG, 2008. — Na s. tyt. dod.: CYLINDER 2008. — ISBN: 978-83-60708-21-7. — S. 111–119. — Bibliogr. s. 119, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

6
  • Badanie dokładności pozycjonowania manipulatora elektropneumatycznego typu tripod z wykorzystaniem czujników laserowychThe investigation of positioning accuracy of electro-pneumatic tripod manipulator with laser sensors / Paweł Łaski, Ryszard DINDORF, Jakub Takosoglu // Zeszyty Naukowe / Politechnika Świętokrzyska ; ISSN 1897-2683. Nauki Techniczne: Budowa i Eksploatacja Maszyn. — 2009 z. 13, s. 240–244. — Bibliogr. s. 244, Streszcz., Summ.. — Terotechnologia 2009 : materiały konferencji na ekspozycji METAL i CONTROL-TECH Targi – Kielce (29.09–01.10.2009). — Kielce : Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, 2009

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

7
  • Charakterystyki statyczne muskułu pneumatycznego typu pęcherzowegoStatic characteristics of pneumatic muscle actuator bladder type / Ryszard DINDORF, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu // Zeszyty Naukowe / Politechnika Świętokrzyska ; ISSN 1897-2683. Nauki Techniczne: Budowa i Eksploatacja Maszyn. — 2008 nr 11, s. 87–92. — Bibliogr. s. 92, Streszcz., Summ.. — Afiliacja AGH oraz Politechnika Świętokrzyska. — Terotechnologia 2008 : materiały konferencji na ekspozycji METAL i CONTROL-TECH Tagi : Kielce, 24–26.09.2008. — Kielce : Wydawnictwo Politechniki Świętokrzystkiej, 2008

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

8
  • Distributed control system for fluid power drives / Ryszard DINDORF, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu, Piotr Woś // W: Developments in machinery design and control : book of extended abstracts. Vol. 11/2009, Bydgoszcz December 11–12, 2009 / ed. Kazimierz Peszyński ; University of Technology and Life Sciences. Faculty of Mechanical Engineering. Department of Control and Machinery Design, Polish Society of Mechanical Engineers and Technicians. Bydgoszcz Branch. — [Bydgoszcz : University Press of UTP], [2009]. — Na okł. dod.: 13\textsuperscript{th} International conference on Developments in Machinary Design and Control. — ISBN: 978-83-87982-13-3. — S. 19–20. — Bibliogr. s. 20

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

9
  • Distributed measurements and control systems for rapid prototyping of artificial intelligence controller / R. DINDORF, P. Laski, J. Takosoglu // W: Measurement 2009 : 7\textsuperscript{th} international conference on Measurement : Smolenice Castle, Slovakia, May 20–23, 2009 : proceedings / eds. Milan Tyšler, Ján Maňka, Viktor Witkovský. — Bratislava : Institute of Measurement Science Slovak Academy of Sciences, cop. 2009. — ISBN: 978-80-969672-1-6. — S. 202–205. — Bibliogr. s. 205, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

10
  • Distributed measurements and control systems for rapid prototyping of fluid power drive controllersRozproszony system akwizycji danych pomiarowych i sterowania do szybkiego prototypowania regulatorów serwonapędów płynowych / Ryszard DINDORF // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2008 vol. 54 no. 5, s. 273–275. — Bibliogr. s. 275, Abstr., Streszcz.. — R. Dindorf - dod. afiliacja: Kielce University of Technology

  • słowa kluczowe: szybkie prototypowanie, system sterowania napędów płynowych, rozproszony system pomiarów i sterowania

    keywords: rapid prototyping, fluid power control systems, distributed measurements and control systems

11
  • Fuzzy logic positioning system of electro-pnumatic servo-drive / Jakub E. Takosoglu, Ryszard F. DINDORF, Paweł A. Laski // W: Robot manipulators, trends and development / ed. Agustín Jiménez, Basil M. Al Hadithi. — Vukovar : In-Tech, 2010. — ISBN: 978-953-307-073-5. — S. 297–320. — Bibliogr. s. 318–320. — R. Dindorf dod. afiliacja: Kielce University of Technology

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

12
  • Hydrauliczne urządzenie podnoszeniaHydraulic lifting device / Ryszard DINDORF // Napędy i Sterowanie ; ISSN 1507-7764. — 2009 R. 11 nr 11, s. 130–133. — Bibliogr. s. 133, Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

13
  • Inteligentne sterowanie serwonapędu pneumatycznego[Intelligent control of pneumatic servo-drive] / Ryszard DINDORF, Jakub Takosoghu // Control Engineering Polska ; ISSN 1731-5301. — 2010 R. 8 nr 1, s. 50–56

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

14
  • Intelligent position control system of pneumatic servo-drive / Ryszard DINDORF, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu // W: Developments in machinery design and control : book of extended abstracts. Vol. 11/2009, Bydgoszcz December 11–12, 2009 / ed. Kazimierz Peszyński ; University of Technology and Life Sciences. Faculty of Mechanical Engineering. Department of Control and Machinery Design, Polish Society of Mechanical Engineers and Technicians. Bydgoszcz Branch. — [Bydgoszcz : University Press of UTP], [2009]. — Na okł. dod.: 13\textsuperscript{th} International conference on Developments in Machinary Design and Control. — ISBN: 978-83-87982-13-3. — S. 21–22. — Bibliogr. s. 22

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

15
  • Koncepcja sterowania manipulatora elektrohydraulicznego z wizyjnym naprowadzaniem na obszar roboczyConcept control of elektro-hydraulic manipulator with vision directing on the working area / Piotr Woś, Ryszard DINDORF // Zeszyty Naukowe / Politechnika Świętokrzyska ; ISSN 1897-2683. Nauki Techniczne: Budowa i Eksploatacja Maszyn. — 2009 z. 13, s. 423–428. — Bibliogr. s. 427, Streszcz., Summ.. — Terotechnologia 2009 : materiały konferencji na ekspozycji METAL i CONTROL-TECH Targi – Kielce (29.09–01.10.2009). — Kielce : Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, 2009

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

16
  • Mechanizmy napędowe z muskułami pneumatycznymi w automatyzacji produkcji[Driving mechanism with pneumatic actuator in production automation] / Jakub Takosoglu, Ryszard DINDORF, Paweł Łaski // Pneumatyka (Wrocław) ; ISSN 1426-6644. — 2010 nr 2, s. 29–33. — Bibliogr. s. 32, Summ., Streszcz.. — R. Dindorf dod. afiliacja: Politechnika Świętokrzyska

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

17
  • Mechatronika w napędach płynowych : rozwój napędów płynowychMechatronics in fluid power drives / Ryszard DINDORF // Hydraulika i Pneumatyka ; ISSN 1505-3954. — 2008 R. 28 nr 1, s. 11–16. — Bibliogr. s. 16, Streszcz., Summ., Zsfassung

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

18
  • Mechatronika w napędach płynowych : elastyczne aktuatory pneumatyczne[Mechatronics in fluid power drives : flexible pneumatic actuators] / Ryszard DINDORF // Hydraulika i Pneumatyka ; ISSN 1505-3954. — 2008 R. 28 nr 5, s. 5–12. — Bibliogr. s. 12, Streszcz., Summ., Zfassung

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

19
  • Metoda określania siły oderwania w uszczelnieniach siłowników pneumatycznychMethod to determining the break-away force in pneumatic cylinders seals / Ryszard DINDORF, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu // Zeszyty Naukowe / Politechnika Świętokrzyska ; ISSN 1897-2683. Nauki Techniczne: Budowa i Eksploatacja Maszyn. — 2008 nr 7, s. 177–182. — Bibliogr. s. 182, Streszcz., Summ. — Afiliacja R. Dindorf: AGH oraz Politechnika Świętokrzyska. — Terotechnologia 2007 : materiały konferencji na ekspozycji METAL i CONTROL-TECH : Kielce (26–28.09.2007) / PŚ. — Kielce : Wydawnictwo PŚ, 2008

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

20
  • Metody sztucznej inteligencji w sterowaniu serwonapędami pneumatycznymiMethods of artificial intelligence in control of pneumatic servo-drives / Tomasz Gawor, Ryszard DINDORF // Zeszyty Naukowe / Politechnika Świętokrzyska ; ISSN 1897-2683. Nauki Techniczne: Budowa i Eksploatacja Maszyn. — 2009 z. 13, s. 147–152. — Bibliogr. s. 152, Streszcz., Summ.. — Terotechnologia 2009 : materiały konferencji na ekspozycji METAL i CONTROL-TECH Targi – Kielce (29.09–01.10.2009). — Kielce : Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, 2009

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

21
  • Mikromechatronika : mikrochwytaki do mikromontażu systemów MEMSMicromechatronics : microgrippers for micro-assembly of MEMS / Ryszard DINDORF // Hydraulika i Pneumatyka ; ISSN 1505-3954. — 2009 R. 29 nr 5, s. 11–18. — Bibliogr. s. 18, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

22
  • Modelling of artificial arm actuated by pneumatic muscle actuators / R. DINDORF // International Journal of Applied Mechanics and Engineering ; ISSN 1734-4492. — Tytuł poprz.: Applied Mechanics and Engineering. — 2010 vol. 15 no. 3, s. 667–683. — Bibliogr. s. 683. — R. Dindorf – dod. afiliacja: Kielce University of Technology

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

23
  • Models of artificial arm actuated by pneumatic muscles actuators / Ryszard DINDORF // Bio-Algorithms and Med-Systems (Print) / Jagiellonian University. Medical College ; ISSN 1895-9091. — 2010 vol. 6 no. 12, s. 113–121. — Bibliogr. s. 121, Abstr., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

24
  • Model bryłowy manipulatora równoległego typu 3RRR z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymiSolid model of pneumatic parallel manipulator type 3RRR with pneumatic muscle actuators / Paweł Łaski, Ryszard DINDORF, Jakub Takosoglu // Pneumatyka (Wrocław) ; ISSN 1426-6644. — 2008 nr 3, s. 7–10. — Bibliogr. s. 10, Summ.. — Afiliacja AGH oraz Politechnika Świętokrzyska

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

25
  • Model manipulatora równoległego z elektrohydraulicznymi serwonapędami liniowymiModel of parallel manipulator with linear electro-hydraulic servo drives / Piotr Woś, Ryszard DINDORF // W: Badanie, konstrukcja, wytwarzanie i eksploatacja układów hydraulicznych : praca zbiorowa : monografia / red. nauk. Adam Klich, Antoni Kozieł, Edward Palczak. — Gliwice : Instytut Techniki Górniczej KOMAG, 2010. — Na s. tyt. dod.: CYLINDER 2010. — ISBN: 978-83-60708-45-3. — S. 219–226. — Bibliogr. s. 226, Streszcz., Abstr.. — Ryszard Dindorf – dod. afiliacja: Politechnika Świętokrzyska

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych