Wykaz publikacji wybranego autora

Tomasz Wrona, mgr inż.

doktorant

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki


Identyfikatory Autora

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: brak





Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 2, z ogólnej liczby 3 publikacji Autora


1
  • Promises and challenges of reinforcement learning applications in motion planning of automated vehicles / Nikodem PANKIEWICZ, Tomasz WRONA, Wojciech TURLEJ, Mateusz ORŁOWSKI // W: Artificial Intelligence and Soft Computing : 20th International Conference, ICAISC 2021 : virtual event, June 21–23, 2021 : proceedings, Pt. 2 / eds. Leszek Rutkowski, [et al.]. — Cham : Springer, cop. 2021. — (Lecture Notes in Computer Science ; ISSN 0302-9743. Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 12855). — ISBN: 978-3-030-87896-2 ; e-ISBN: 978-3-030-87897-9. — S. 318–329. — Bibliogr., Abstr.. — N. Pankiewicz, T. Wrona, W. Turlej, M. Orłowski – dod. afiliacja: Aptiv, Krakow, Poland

  • keywords: reinforcement learning, automated driving, behavior planning, real world

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-87897-9_29

2
  • Safe and goal-based highway maneuver planning with reinforcement learning / Mateusz ORŁOWSKI, Tomasz WRONA, Nikodem PANKIEWICZ, Wojciech TURLEJ // W: Advanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1196). — ISBN: 978-3-030-50935-4 ; e-ISBN: 978-3-030-50936-1. — S. 1261–1274. — Bibliogr. s. 1273-1274, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-06-24. — Dod. afiliacja autorów: Aptiv, Krakow, Poland

  • keywords: autonomous driving, behavior planning, maneuver planning, deep reinforcement learning

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_105