Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Turnau, prof. dr hab. inż.

profesor nadzwyczajny

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kaib, Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: brak

PBN: 909884

System Informacyjny AGH (SkOs)




Opisy publikacji wcześniejszych zobacz: bpp.agh.edu.pl/old.


Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 38, z ogólnej liczby 41 publikacji Autora


1
2
  • A driver's seat controlled in real-time by semiactive algorithms / KOŁEK K., ROSÓŁ M., TURNAU A. // W: MMAR 2007 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 13th IEEE IFAC international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 27–30 August 2007, Szczecin, Poland / ed. R. Kaszyński ; Szczecin University of Technology. Institute of Control Engineering. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Szczecin] : PPH ZAPOL, Dmochowski, Sobczyk, Spółka Jawna, 2007. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg CD-ROM-u.. — e-ISBN: 978-83-751803-3-6. — S. 387–392. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 392, Abstr.. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • A new current based slip controller for ABS / Krzysztof KOGUT, Krzysztof KOŁEK, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU // W: Trends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation : proceedings of KKA 2017 — the 19th Polish Control Conference, Kraków, Poland, June 18–21, 2017 / eds. Wojciech Mitkowski, [et al.]. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2017. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 577). — ISBN: 978-3-319-60698-9 ; e-ISBN: 978-3-319-60699-6. — S. 190–199. — Bibliogr. s. 196, 199, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-60699-6_19

4
  • A system for automatic scarification and assessment of vitality of seeds and a method for automatic scarification and assessment of vitality of seeds / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie ; Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych, Poznań ; wynalazca: TADEUSIEWICZ Ryszard, JABŁOŃSKI Mirosław, MIKRUT Zbigniew, PRZYBYŁO Jaromir, PIŁAT Adam, TURNAU Andrzej, Klocek Jakub, Walczyk Józef, Tylek Paweł, Juliszewski Tadeusz, Kiełbasa Paweł, Szczepaniak Jan, Adamczyk Florian, Frąckowiak Paweł, Wąchalski Grzegorz. — Int.Cl.: A01C 1/02\textsuperscript{(2006.01)}. — European Patent Office. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; EP 3172954 A1 ; Opubl. 2017-05-31. — Zgłosz. nr EP20150196982 z dn. 2015-11-30. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/EP3172954A1.pdf

  • słowa kluczowe: rozpoznawanie obrazów, automat, automatyczna skaryfikacja żołędzi, komputerowa predykcja żywotności, widzenie maszynowe

    keywords: pattern recognition, machine vision, automaton, automatic scarification of acrons, computer based viability assesment

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Control concepts / Andrzej TURNAU // W: Real-time control of magnetorheological dampers in mechanical systems / ed. Bogdan Sapiński. — Cracow : AGH University of Science and Technology Press, 2008. — ISBN: 978-83-7464-205-7. — S. 43–55

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Desensitization of the time-optimal trajectories / Andrzej TURNAU, Adam PIŁAT, Dawid KNAPIK // W: MMAR 2016 : 21th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 29 August–01 September 2016, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk Sp. j., [2016]. — Dod. ISBN: 978-1-5090-1866-6. — ISBN: 978-83-7518-791-5. — S. 78. — Pełny tekst na dołączonym dysku Flash. — S. 692–696 ID C3L-A 01-6229. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 696, Abstr. — ISBN 978-1-5090-1867-3

  • keywords: time-optimal control, shift of trajectories, fix horizon problem, sensitivity of trajectories

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Efektywne kształcenie inżynierów z wykorzystaniem laboratoryjnych systemów mechatronicznych i stosowaniem metodologii szybkiego prototypowania algorytmów sterowaniaEffective engineering education on the basis of mechatronic laboratory systems and control algorithms obtained by rapid prototyping methodology / Dawid KNAPIK, Krzysztof KOŁEK, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU // Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej ; ISSN 2353-1290. — Tytuł poprz.: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrycznego Politechniki Gdańskiej ; ISSN: 1425-5766. — 2016 nr 48, s. 35–40. — Bibliogr. s. 40, Streszcz.. — III konferencja eTechnologie w kształceniu inżynierów eTEE'2016 : Kraków, 11 kwietnia 2016

  • słowa kluczowe: studia inżynierskie, systemy mechatroniczne, szybkie prototypowanie algorytmów, laboratorium sterowania

    keywords: engineering education, mechatronic, model-based design, control laboratory

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • FPGA as a part of MS Windows control environment / Krzysztof KOŁEK, Andrzej TURNAU // W: Proceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology [Dokument elektroniczny] : [main sessions]: 1st International symposium Advances in Artificial Intelligence and Applications (AAIA '06) dedicated to the memory of professor Zdzislaw Pawlak ; Workshop on Agent Based Computing III (ABC '06) ; 6\textsuperscript{th} International interdisciplinary conference on Electronic COMmerce (ECOM '06) ; 2\textsuperscript{nd} Workshop on Large Scale Computations on Grids (LaSCoG '06) ; Workshop on Real-Time Safety-Critical Software (RTSCS '06) ; 1\textsuperscript{st} International workshop on Secure Information Systems (SIS '06) ; First IMCSIT co-located with the XXII Autumn Meeting PIPS : November 6–10, 2006, Wisła, Poland. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. Vol. 1, XXII Autumn Meeting of Polish Information Processing Society / eds.: M. Ganzha [et al.] ; Polskie Towarzystwo Informatyczne. Oddział Górnośląski. Katowice, TP S. A., PROKOM SOFTWARE S. A.. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Katowice : PTI. Oddział Górnośląski, 2006. — 1 dysk optyczny. — XXV Anniversary PTI. — Opis częśc. wg obwoluty. — S. 411–416, (401–406). — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 416, Abstr.. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • FPGA as a part of MS Windows control environmentFPGA jako część środowiska sterowania MS Windows / Krzysztof KOŁEK, Andrzej TURNAU // Computer Science ; ISSN 1508-2806. — 2007 vol. 8 spec. ed., s. 61–68. — Bibliogr. s. 68. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/COMPUTER/2007/cs2007-05.pdf

  • słowa kluczowe: rozszerzenie MS Windows, miękkie systemy operacyjne czasu rzeczywistego, sterowniki oparte na technologii FPGA

    keywords: MS Windows extensions, soft real time operating system, FPGA-based controller

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • FPGA technology in magnetorheological damper control of mechanical system vibration / Krzysztof KOŁEK, Maciej ROSÓŁ, Bogdan SAPIŃSKI, Andrzej TURNAU // W: 8th Conference on Active noise and vibration control methods : Kraków–Krasiczyn, Poland, June 11–14, 2007 : proceedings / AGH–University of Science and Technology Kraków. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — [Kraków : AGH–UST FMER], [2007]. — ISBN10: 83-89772-41-8. — S. 144–145. — Bibliogr. s. 145. — Toż. W: 8th Conference on Active noise and vibration control methods [Dokument elektroniczny] : Kraków–Krasiczyn, Poland, June 11–14, 2007 : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / AGH–University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — [Kraków : AGH–UST FMER, 2007]. — 1 dysk optyczny. — S. 496–504. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 504. — Tytuł publikacji na CD-ROM-ie: FPGA technology in an MR damper control of mechanical system vibration

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Gait control algorithms for a six-legged walking robot based on oscillators / Marcin PIĄTEK, Andrzej TURNAU // W: Design, development and implementation of real-time systems / sci. eds. Leszek Trybus, Marcin W. Mastalerz ; Polish Information Processing Society. — Warszawa : [PIPS], cop. 2013. — (Scientific Papers of the Polish Information Processing Society Scientific Council). — ISBN: 978-83-7518-601-7. — S. 121–130. — Bibliogr. s. 130

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Hexapod-six-legged walking robot controlled with Toda-Rayleigh lattice / Marcin PIĄTEK, Andrzej TURNAU // Bio-Algorithms and Med-Systems (Print) / Jagiellonian University. Medical College ; ISSN 1895-9091. — 2012 vol. 8 no. 1, s. 111–121. — Bibliogr. s. 121, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Laboratory real-time systems to facilitate automatic control education and research / Krzysztof KOŁEK, Andrzej TURNAU, Krystyn HAJDUK, Paweł PIĄTEK, Mariusz PAULUK, Dariusz MARCHEWKA, Adam PIŁAT, Maciej ROSÓŁ, Przemysła GORCZYCA // W: Proceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology [Dokument elektroniczny] : October 18–20, 2010, Wisła, Poland / eds. M. Ganzha, M. Paprzycki. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Katowice : Polskie Towarzystwo Informatyczne, 2010. — Dysk Flash. — (Proceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology ; ISSN 1896-7094 ; vol. 5). — Dod. na dysku Flash: „XXVI Jesienne Spotkania”. — e-ISBN: 978-83-60810-22-4. — S. 805–812. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader. — Bibliogr. s. 812, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
15
  • Model and identification of aerodynamic one rotor systemModel i identyfikacja aerodynamicznego systemu jednowirnikowego / Przemysław GORCZYCA, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU, Dariusz MARCHEWKA, Krzysztof KOŁEK // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2013 t. 18 nr 49, s. 12–17. — Bibliogr. s. 17, Summ., Streszcz.

  • słowa kluczowe: identyfikacja, optymalizacja, system aerodynamiczny, modelowania

    keywords: modeling, identification, optimization, aerodynamic system

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Model identification dedicated to the time-optimal control / A. TURNAU // W: IFAC'08 Seoul [Dokument elektroniczny] : preprints of the 17th IFAC World Congress : July 6–8, 2008 Seoul, Korea : final program & technical papers / eds. Myung Jin Chung, Pradeep Misra, Hyungbo Shim ; The International Federation of Automatic Control. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Korea] : IFAC, cop. 2008. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-1-1234-7890-2. — S. 2655–2660. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 2660, Abstr.. — Tytuł przejęto z ekranu tytułowego (po wybraniu opcji: Author index)

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • Model i identyfikacja aerodynamicznego systemu jednośmigłowego[Model and identification of aerodynamic single propeller system] / Przemysław GORCZYCA, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU, Dariusz MARCHEWKA // W: „Modelowanie w mechanice” : 52. sympozjon : 23 lutego – 27 lutego 2013 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2013. — Opis częśc. wg okł.. — S. 102–103. — Afiliacja: Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • Neural adapted controller learned on-line in real-time / A. PIŁAT, A. TURNAU // W: MMAR 2009 : 14th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 19–21 August 2009, Międzyzdroje, Poland : program : abstracts / West Pomeranian University of Technology, Szczecin. Institute of Control Engineering. — [Szczecin : s. n.], [2009]. — S. 42–43, A/1. — Pełny tekst W: MMAR 2009 [Dokument elektroniczny] : 14th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 19–21 August 2009, Międzyzdroje, Poland : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / West Pomeranian University of Technology, Szczecin. Institute of Control Engineering. — [Szczecin : s. n., 2009]. — 1 dysk optyczny. — S. [1–6]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. [6], Abstr. — Opis częśc. wg CD-ROM-u. — Dostępny również w Internecie. — Tryb dostępu: {http://www.ifac-papersonline.net/Detailed/41053.html} [2010-11-12]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • Niezawodność, dostępność, łatwość konserwacji (utrzymanie ruchu) i bezpieczeństwo w kopalni jako wymogi automatykiReliability, availability, maintainability and safety as mine automation requirements / Andrzej TURNAU, Krzysztof KOŁEK // W: Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie : II międzynarodowa konferencja : Ustroń, 17–19 czerwca 2015 r. : streszczenia referatów. — [Polska : s. n.], [2015]. — Opis częśc. wg okł.. — S. 52–53. — Tekst pol.-ang.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Nowoczesne rozwiązania w branży automatyki kolejowej : forum specjalistów[Novel solutions in the railway automatics] / Paweł Zimny, Andrzej TURNAU // KZA Express ; ISSN 1899-5705. — 2008 [nr] 1, s. 044–046. — Brak afiliacji AGH

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • Obserwatory zdarzeniowe jako metoda redukcji strumienia danych w systemach sterowania[Event observers as a method of reducing the data stream in control systems] / Piotr BANIA, Andrzej TURNAU // W: Projektowanie, analiza i implementacja systemów czasu rzeczywistego : praca zbiorowa / pod red. Leszka Trybusa i Sławomira Samoleja. — Warszawa : Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2011. — Na s. red. błędny ISBN: 878-83-206-1822-8. — ISBN: 978-83-206-1822-8. — S. 397–406. — Bibliogr. s. 406

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • Optimization of vibration acceleration in a quarter car suspension model / Andrzej TURNAU, Maciej ROSÓŁ // Archives of Control Sciences ; ISSN 1230-2384. — 2006 vol. 16 no. 1, s. 9–18. — Bibliogr. s. 17–18

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • Postępy w regulacji optymalno-czasowej w czasie rzeczywistym[Advances in time optimal controllers in real-time] / Andrzej TURNAU. — Warszawa : Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 2013. — 89 s.. — (Automatyka i Robotyka). — Bibliogr. s. 85–89. — ISBN: 978-83-7837-032-1

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • Rapid prototyping for vibration control in mechanical systems equipped with MR damper / A. TURNAU, B. SAPIŃSKI, K. KOŁEK, M. ROSÓŁ // W: 35\textsuperscript{th} SolMech 2006 : 35\textsuperscript{th} Solid Mechanics conference : Kraków, September 4–8, 2006 : volume of abstracts / Polish Academy of Sciences. Institute of Fundamental Technological Research. — [Warszawa] : cop. IFTR, [2006]. — S. 411–412. — Bibliogr. s. 412

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • Real-time controller design based on NI compact-RIO / Maciej ROSÓŁ, Adam PIŁAT, Andrzej TURNAU // W: Proceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology [Dokument elektroniczny] : October 18–20, 2010, Wisła, Poland / eds. M. Ganzha, M. Paprzycki. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Katowice : Polskie Towarzystwo Informatyczne, 2010. — Dysk Flash. — (Proceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology ; ISSN 1896-7094 ; vol. 5). — Dod. na dysku Flash: „XXVI Jesienne Spotkania”. — e-ISBN: 978-83-60810-22-4. — S. 825–830. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader. — Bibliogr. s. 830, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: