Wykaz publikacji wybranego autora

Hubert Szolc, mgr inż.

doktorant

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki


  • 2019

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0003-3018-5731 orcid iD

ResearcherID: brak

Scopus: 57219119237

PBN: 602cee8d9543c7410626e573

System Informacyjny AGH (SkOs)





Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 10, z ogólnej liczby 10 publikacji Autora


1
2
  • A vision based hardware-software real-time control system for the autonomous landing of an UAV / Krzysztof BŁACHUT, Hubert SZOLC, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ // W: Computer Vision and Graphics : International Conference : ICCVG 2020 : Warsaw, Poland, September 14–16, 2020 : proceedings / eds. Leszek J. Chmielewski, Ryszard Kozera, Arkadiusz Orłowski. — [Cham] : Springer International Publishing, cop. 2020. — (Lecture Notes in Computer Science ; ISSN 0302-9743 ; LNCS 12334. Image Processing, Computer Vision, Pattern Recognition, and Graphics). — ISBN: 978-3-030-59005-5 ; e-ISBN: 978-3-030-59006-2. — S. 13–24. — Bibliogr., Abstr.

    orcid iD
  • keywords: FPGA, UAV, embedded vision, Zynq SoC, drone landing

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-59006-2_2

3
4
  • Automotive perception system evaluation with reference data from a UAV’s camera using ArUco markers and DCNN / Krzysztof BŁACHUT, Michał DANIŁOWICZ, Hubert SZOLC, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK, Mateusz Komorkiewicz // Journal of Signal Processing Systems for Signal, Image, and Video Technology ; ISSN 1939-8018. — Tytuł poprz.: Journal of VLSI Signal Processing Systems for Signal, Image, and Video Technology ; ISSN: 1387-5485. — 2022 vol. 94 iss. 7 spec. iss.: Design and Architectures for Signal and Image Processing 2021, s. 675–692. — Bibliogr. s. 691–692, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-01-31. — 14th Workshop on design and architectures for signal and image processing : held in conjunction with the 16th HiPEAC conference : Budapest, Hungary, January 18–20, 2021. — tekst: https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s11265-021-01734-3.pdf

    orcid iD
  • keywords: UAV, evaluation, LiDAR, testing, automotive, drone, DCNN, ADAS, perception systems, automatic labelling, AruCo markers

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/s11265-021-01734-3

5
6
  • Hardware-in-the-loop simulation of a UAV autonomous landing algorithm implemented in SoC FPGA / Hubert SZOLC, Tomasz KRYJAK // W: SPA 2022 [Dokument elektroniczny] : Signal Processing Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications : 25th IEEE SPA conference : Poznan, 21\textsuperscript{st} - 22\textsuperscript{nd} September 2022 : conference proceedings / IEEE The Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2022. — (Signal Processing Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications Conference Proceedings ; ISSN 2326-0262). — Dod. ISBN: 979-8-3503-2008-4. — e-ISBN: 978-8-3620-6542-4. — S. 135-140. — Bibliogr. s. 140, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-11-07. — T. Kryjak - dod. afiliacja: IEEE. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047tu00a8.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9927847

  • keywords: FPGA, UAV, unmanned aerial vehicle, SoC, HIL, hardware-in-the-loop, autonomous landing

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.23919/SPA53010.2022.9927847

7
  • Optimisation of a Siamese neural network for real-time energy efficient object tracking / Dominika PRZEWŁOCKA, Mateusz WĄSALA, Hubert SZOLC, Krzysztof BŁACHUT, Tomasz KRYJAK // W: Computer Vision and Graphics : International Conference : ICCVG 2020 : Warsaw, Poland, September 14–16, 2020 : proceedings / eds. Leszek J. Chmielewski, Ryszard Kozera, Arkadiusz Orłowski. — [Cham] : Springer International Publishing, cop. 2020. — (Lecture Notes in Computer Science ; ISSN 0302-9743 ; LNCS 12334. Image Processing, Computer Vision, Pattern Recognition, and Graphics). — ISBN: 978-3-030-59005-5 ; e-ISBN: 978-3-030-59006-2. — S. 151–163. — Bibliogr., Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-08-09

    orcid iD
  • keywords: FPGA, object tracking, siamese neural networks, DNN, QNN, embedded vision systems

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-59006-2_14

8
9
10