Wykaz publikacji wybranego autora

Tomasz Szczepkowicz, mgr inż.

doktorant

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki


  • 2022

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


Identyfikatory Autora

ORCID: 0000-0002-7567-7847 połącz konto z ORCID

ResearcherID: brak

Scopus: brak





Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 2, z ogólnej liczby 2 publikacji Autora


1
  • Koncepcja koła magnetycznego z walcowymi magnesami dla mobilnego robota inspekcyjnego[Magnetic wheel concept with cylindrical magnets for a mobile inspection robot] / Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Justyna Haluk, Kalina Koniarz, Tomasz SZCZEPKOWICZ // W: Projektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — Publikacja zawiera materiały z konferencji: 6th Mechatronics: ideas for industrial applications, XXIII warsztaty projektowania mechatronicznego, XXII szkoła analizy modalnej. — ISBN: 978-83-965598-6-9. — S. 7–18. — Bibliogr. s. 18, Streszcz.

  • słowa kluczowe: mobilny robot inspekcyjny, koło magnetyczne, inspekcja konstrukcji stalowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • System sterowania czterokołowego robota inspekcyjnego poruszającego się po powierzchni pionowej[Control system of a four-wheeled inspection robot working on a vertical surface] / Tomasz SZCZEPKOWICZ, Mariusz GIERGIEL // W: Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — ISBN: 978-83-949477-8-1. — S. 35–41. — Bibliogr. s. 41, Streszcz.

  • słowa kluczowe: robot mobilny, mechatronika, robot inspekcyjny, autonomiczny układ sterowania, GUI

    cyfrowy identyfikator dokumentu: