Angiographic computer generated kidney model / Drewniak T., Wyczółkowski M., Maciukiewicz P., Augustyn M., RUTA A., CZEKIERDA Ł., Banys P., Moczulski Z., Juszczak K., Zieliński K. // European Urology. Supplement ; ISSN 1569-9056. — 2011 vol. 10 iss. 9, s. 637. — K. Zieliński – afiliacja: Memorial Rydygier Hospital. — EAU 7th South Eastern European Meeting (SEEM) and EAU 11th Central European Meeting. — tekst: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1569905611616795/pdfft?md5=6b2d792f7e2605f62639dd277bfd7a56&pid=1-s2.0-S1569905611616795-main.pdf

Augmented Reality for Image Guided Therapy (ARIGT) in patient with kidney cancer treated with Nephron Sparing Surgery (NSS) / Drewniak T., Wyczółkowski M., Maciukiewicz P., Juszczak K., Moczulski Z., Rzepecki M., CZEKIERDA Ł., RUTA A., ZIELIŃSKI K. // European Urology. Supplement ; ISSN 1569-9056. — 2011 vol. 10 iss. 9, s. 652. — EAU 7th South Eastern European Meeting (SEEM) and EAU 11th Central European Meeting. — tekst: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1569905611617405/pdfft?md5=748377f2ff9e948ee4b94d385ab2b816&pid=1-s2.0-S1569905611617405-main.pdf

Embedded SOA / Paweł BACHARA, Jacek DŁUGOPOLSKI, Piotr NAWROCKI, Andrzej RUTA, Wojciech ZABOROWSKI, Krzysztof ZIELIŃSKI // W: SOA infrastucture tools : concepts and methods / eds. Stanisław Ambroszkiewicz, [et al.] ; Poznań University of Economics. — Poznań : Poznań University of Economics Press, 2010. — ISBN: 978-83-7417-544-9. — S. 47–81. — Bibliogr. s. 80–81, Abstr.

Obrazowanie guza nerki w trakcie zabiegów nerkooszczędnych: model zwierzęcy i zastosowanie kliniczne — Augmented reality for image guided therapy (ARIGT) of kidney tumor during nephron sparing surgery (NSS): animal model and clinical approach / Tomasz Drewniak, Maciej Rzepecki, Kajetan Juszczak, Wojciech Kwiatek, Jakub Bielecki, Krzysztof ZIELIŃSKI, Andrzej RUTA, Łukasz CZEKIERDA, Zbigniew Moczulski // Folia Medica Cracoviensia ; ISSN 0015-5616. — 2011 vol. 51 no. 1–4, s. 77–90. — Bibliogr. s. 89, Abstr., Streszcz.. — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

On fast development of FPGA-based SOA services – machine vision case study / A. RUTA, R. BRZOZA-WOCH, K. ZIELIŃSKI // Design Automation for Embedded Systems ; ISSN 0929-5585. — 2012 vol. 16 no. 1, s. 45–69. — Bibliogr. s. 68–69, Abstr.. — tekst: http://vls1.icm.edu.pl/cgi-bin/sciserv.pl?collection=springer&journal=09295585&issue=v16i0001&article=45_ofdofssvcs&form=pdf&file=file.pdf

Robust class similarity measure for traffic sign recognition / Andrzej RUTA, Yongmin Li, Xiaohui Liu // IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems ; ISSN 1524-9050. — 2010 vol. 11 no. 4, s. 846–855. — Bibliogr. s. 854–855, Abstr.. — tekst: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=5499068

Sposób i system kontroli dostępu — [Method and the access control system] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: DŁUGOPOLSKI Jacek, BRZOZA-WOCH Robert, RUTA Andrzej, NAWROCKI Piotr, ZIELIŃSKI Krzysztof, BACHARA Paweł, ZABOROWSKI Wojciech. — Int.Cl.: G06K 9/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 402249 A1 ; Opubl. 2014-07-07. — Zgłosz. nr P.402249 z dn. 2012-12-27 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2014  nr 14, s. 42. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL402249A1.pdf