Wykaz publikacji wybranego autora

Jakub Porębski, mgr inż.

doktorant

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

  • 2021

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

Identyfikatory Autora

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: brak

PBN: 602e3bc39543c7410626ef17

Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 6, z ogólnej liczby 43 publikacji Autora

1

  • Customizable inverse sensor model for Bayesian and Dempster-Shafer occupancy grid frameworks / Jakub PORĘBSKI // W: Advanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1196). — ISBN: 978-3-030-50935-4 ; e-ISBN: 978-3-030-50936-1. — S. 1225–1236. — Bibliogr. s. 1235-1236, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-06-24

  • keywords: Bayesian inference, occupancy grid, sensor models, environment mapping methods, Dempster-Shafer evidence theory, inverse sensor modelling

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_102

2

  • Developing occupancy Grid with automotive simulation environment / Paweł Markiewicz, Jakub PORĘBSKI // Applied Sciences (Basel) [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2076-3417. — 2020 vol. 10 iss. 21 art. no. 7629, s. 1-16. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 15-16, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-10-29. — tekst: https://www.mdpi.com/2076-3417/10/21/7629/pdf

  • keywords: simulation, fusion, automotive, perception, occupancy grid

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/app10217629

3

  • Method and system for mapping a physical environment using an occupancy grid / Aptiv Technologies Limited, St. Michael (BB) ; wynalazca: Paweł MARKIEWICZ, Jakub PORĘBSKI, Dominik SASIN. — Int.Cl.: B60W 60/00\textsuperscript{(2020.01)}. — Stany Zjednoczone. — Opis patentowy ; US 11718323 B2 ; Udziel. 2023-08-08 ; Opubl. 2023-08-08. — Zgłosz. nr US202016904923 z dn. 2020-06-18. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/US11718323B2.pdf

  • słowa kluczowe: siatka zajętości, odwrotny model czujnika, fuzja danych pomiarowych

    keywords: occupancy grid, sensor fusion, inverse sensor modelling

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
5

  • Performance evaluation of the highway radar occupancy grid / Jakub PORĘBSKI, Krzysztof Kogut // Sensors [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1424-8220. — 2021 vol. 21 iss. 6 art. no. 2177, s. 1–22. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 21–22, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2021-03-20. — J. Porębski – dod. afiliacja: Aptiv Services Poland S. A.. — tekst: https://www.mdpi.com/1424-8220/21/6/2177/pdf

  • keywords: fusion, evaluation, automotive, perception, occupancy grid

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/s21062177

6

  • The development of ExoGecko sensor gloves designed for virtual reality interfacing purposes / Marcin Kordas, Krzysztof Krawiec, Rafał Kozik, Jakub PORĘBSKI, Marek NATKANIEC // W: AGH ISC 2018 : AGH International Student Conference : knowledge, technology and society : 10-12 October 2018, Krakow, Poland : book of abstracts / eds. Katarzyna Styszko, [et al.]. — Kraków : Wydawnictwo Instytutu Zrównoważonej Energetyki, 2018. — ISBN: 978-83-944254-6-3 ; e-ISBN: 978-83-944254-7-0. — S. 96. — Toż. w Internecie: {http://www.isc.agh.edu.pl/papers/}. — Dostęp po wybraniu: Download Book of Abstracts

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Natkaniec

    cyfrowy identyfikator dokumentu: