Wykaz publikacji wybranego autora

Paweł Jabłoński, mgr inż.

doktorant

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

Identyfikatory Autora

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: brak

PBN: 602e37959543c7410626eec3

Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 2, z ogólnej liczby 2 publikacji Autora

1

  • Comparison of pedestrian detectors for LiDAR sensor trained on custom synthetic, real and mixed datasets / Paweł JABŁOŃSKI, Joanna IWANIEC, Wojciech Zabierowski // Sensors [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1424-8220. — 2022 vol. 22 iss. 18 art. no. 7014, s. 1–19. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 18–19, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-09-16. — tekst: https://www.mdpi.com/1424-8220/22/18/7014/pdf?version=1663318958

  • keywords: LiDAR, object detection, deep learning, artificial data, ADAS, CARLA simulator, YOLOv4, Waymo open dataset

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Joanna Iwaniec

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/s22187014

2

  • Multisensory testing framework for advanced driver assistant systems supported by high-quality 3D simulation / Paweł JABŁOŃSKI, Joanna IWANIEC, Michał Jabłoński // Sensors [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1424-8220. — 2021 vol. 21 iss. 24 art. no. 8458, s. 1–20. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 19–20, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2021-12-18. — tekst: https://www.mdpi.com/1424-8220/21/24/8458/pdf

  • keywords: object recognition, controller design and validation, CARLA simulator, Advanced Driver Assistance System, closed loop testing, LiDAR simulation, hardware in loop

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Joanna Iwaniec

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/s21248458