Wykaz publikacji wybranego autora

Maciej Rosół, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

[dyscyplina wiodąca] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

[dyscyplina dodatkowa] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (25%)

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0003-4278-6470

ResearcherID: B-7344-2014

Scopus: 23489788500

PBN: 909813

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 103, z ogólnej liczby 106 publikacji Autora

1

  • A driver's seat controlled in real-time by semiactive algorithms / KOŁEK K., ROSÓŁ M., TURNAU A. // W: MMAR 2007 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 13th IEEE IFAC international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 27–30 August 2007, Szczecin, Poland / ed. R. Kaszyński ; Szczecin University of Technology. Institute of Control Engineering. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Szczecin] : PPH ZAPOL, Dmochowski, Sobczyk, Spółka Jawna, 2007. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg CD-ROM-u.. — e-ISBN: 978-83-751803-3-6. — S. 387–392. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 392, Abstr.. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Kołek, Andrzej Turnau

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • A new current based slip controller for ABS / Krzysztof KOGUT, Krzysztof KOŁEK, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU // W: Trends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation : proceedings of KKA 2017 — the 19th Polish Control Conference, Kraków, Poland, June 18–21, 2017 / eds. Wojciech Mitkowski, [et al.]. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2017. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 577). — ISBN: 978-3-319-60698-9 ; e-ISBN: 978-3-319-60699-6. — S. 190–199. — Bibliogr. s. 196, 199, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Kołek, Andrzej Turnau, Krzysztof Kogut

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-60699-6_19

3

  • A semi-active suspension system model / Przemysław GORCZYCA, Maciej ROSÓŁ // W: 10th Conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Wojanow, Poland, June 06–08, 2011 : proceedings / AGH – University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — [Kraków : AGH], [2011]. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN10: 83-89772-70-1. — S. 68–69

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Przemysław Gorczyca

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
5
6

  • Automatic generation of real-time applications for multicore extensible processing platform / Krzysztof KOŁEK, Maciej ROSÓŁ // W: KraSyNT 2015 : 2\textsuperscript{nd} Krakow Symposium on Science and Technology / ed. Agata Nawrocka, Stanisław Flaga ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : Department of Process Control. AGH University of Science and Technology, 2015. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-64755-18-7. — S. 27–28

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Kołek

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • Autonomiczny układ sterowania na mikrokontrolerze z jednostką przetwarzania zbiorów rozmytych — [Autonomous control system with fuzzy capabilities for MR seat damper] / Bogdan SAPIŃSKI, Maciej ROSÓŁ // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2003 R. 7 nr 10, s. 5–9. — Bibliogr. s. 9

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Bogdan Sapiński

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
9

  • Autonomous control system for a squeeze mode MR vibration isolator in an automotive engine mount / Maciej ROSÓŁ, Bogdan SAPIŃSKI // Acta Mechanica et Automatica ; ISSN 1898-4088. — 2014 vol. 8 no. 3, s. 121–124. — Bibliogr. s. 124, Abstr.

  • keywords: control system, controller, MR vibration isolator

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Bogdan Sapiński

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.2478/ama-2014-0021

10
11

  • Badania laboratoryjne modelu semiaktywnego zawieszenia z odzyskiem energii — Laboratory testing of a semi-active suspension model with energy regeneration / Bogdan SAPIŃSKI, Maciej ROSÓŁ, Łukasz JASTRZĘBSKI // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2011 R. 15 nr 11, s. 68–73. — Bibliogr. s. 72–73, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Bogdan Sapiński, Łukasz Jastrzębski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12

  • Badania laboratoryjne układów kondycjonowania sygnału generatora elektromagnetycznego do zasilania tłumika magnetoreologicznego — Laboratory tests of signal conditioning systems of electromagnetic generator for MR damper power supply / Maciej ROSÓŁ, Bogdan SAPIŃSKI, Łukasz JASTRZĘBSKI // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2010 vol. 56 nr 10, s. 1228–1233. — Bibliogr. s. 1233, Streszcz., Abstr.. — ACS 2010 : Advanced Computer Systems : XVII międzynarodowa konferencja

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Bogdan Sapiński, Łukasz Jastrzębski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13

  • Badania obwodu sterującego amortyzatora MR zasilanego ze wzmacniacza mocy PWM — Experimental investigation of MR shock absorber control circuit driven by PWM power driver / Maciej ROSÓŁ, Bogdan SAPIŃSKI, Łukasz JASTRZĘBSKI // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2014 vol. 60 nr 11, s. 1056–1059. — Bibliogr. s. 1059, Streszcz., Abstr.

  • słowa kluczowe: sterowanie, identyfikacja, pomiary, amortyzator MR, wzmacniacz mocy PWM

    keywords: control, identification, MR shock absorber, PWM power driver

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Bogdan Sapiński, Łukasz Jastrzębski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14

  • Cable vibration control supported by SOC architecture / M. ROSÓŁ, K. KOŁEK // W: MMAR 2009 : 14th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 19–21 August 2009, Międzyzdroje, Poland : program : abstracts / West Pomeranian University of Technology, Szczecin. Institute of Control Engineering. — [Szczecin : s. n.], [2009]. — S. 30–31, CA2. — Pełny tekst W: MMAR 2009 [Dokument elektroniczny] : 14th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 19–21 August 2009, Międzyzdroje, Poland : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / West Pomeranian University of Technology, Szczecin. Institute of Control Engineering. — [Szczecin : s. n., 2009]. — 1 dysk optyczny. — S. [1–5]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego. — Bibliogr. s. [5], Abstr. — Opis częśc. wg CD-ROM-u

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Kołek

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15

  • Charakterystyki semiaktywnego układu redukcji drgań z odzyskaniem energii — Characteristics of semi-active vibration reduction system with energy recovery / Bogdan SAPIŃSKI, Maciej ROSÓŁ, Łukasz JASTRZĘBSKI // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2011 vol. 57 nr 5, s. 502–506. — Bibliogr. s. 506, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Bogdan Sapiński, Łukasz Jastrzębski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

  • Control of the inverted pendulum using Quickly Adjustable, Discrete FOPID controller / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Klaudia DZIEDZIC, Maciej ROSÓŁ, Jakub ŻEGLEŃ // W: Advanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1196). — ISBN: 978-3-030-50935-4 ; e-ISBN: 978-3-030-50936-1. — S. 857–869. — Bibliogr. s. 867-869, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-06-24

  • keywords: inverted pendulum, real time systems, fractional order systems, fractional PID control, GWO optimizer

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Oprzędkiewicz, Klaudia Dziedzic, Jakub Żegleń-Włodarczyk

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_72

17

  • Controlled conditioning system for the electromagnetic generator supporting an MR damper: prototyping and testing / Maciej ROSÓŁ, Bogdan SAPIŃSKI, Mateusz Knapik // W: MSM 2012 : Mechatronic Systems and Materials : 8th international conference : Białystok, Poland, July 8–13, 2012 : abstract book / eds. Zdzislaw Gosiewski, Zbigniew Kulesza ; Politechnika Białostocka. — Białystok : University of Technology, cop. 2012. — Opis częśc. wg okł.. — S. 69

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Bogdan Sapiński

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
19
20

  • Distributed control using GPRS wireless network / Wojciech GREGA, Maciej ROSÓŁ // W: MMAR 2005 [Dokument elektroniczny] : 11th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : Międzyzdroje, Poland, August 29–September 1, 2005 : [proceedings] / eds. S. Domek, R. Kaszyński ; Technical University of Szczecin. Institute of Control Engineering. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Szczecin] : PPH ZAPOL, Dmochowski, Sobczyk, Spółka Jawna, 2005. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg CD-ROM-u. — S. 1025–1030. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 1030, Abstr.. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Grega

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21

  • Dobór procesora sygnałowego w konstrukcji regulatora optymalnego — [DPS processors in optimal controller designing] / Mariusz PAULUK, Piotr BANIA, Dariusz MARCHEWKA, Maciej ROSÓŁ // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2008 R. 12 nr 10, s. 45–49. — Bibliogr. s. 49

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Dariusz Marchewka, Piotr Bania, Mariusz Pauluk

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22

  • Dynamics of a magnetorheological damper driven by a current driver / M. ROSÓŁ, B. SAPIŃSKI // W: MMAR 2006 : 12th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 28–31 August 2006, Międzyzdroje, Poland : abstracts / IEEE, IEEE Robotics & Automation Society, IEEE Control System Society. — Szczecin : PPH ZAPOL, Dmochowski, Sobczyk, Spółka Jawna, 2006. — S. 50–51. — Pełny tekst W: MMAR 2006 [Dokument elektroniczny] : 12th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : Międzyzdroje, Poland, 28–31 August, 2006 : [proceedings]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / [eds. S. Domek, R. Kaszyński] ; Technical University of Szczecin. Institute of Control Engineering, IEEE, IEEE Robotics & Automation Society, IEEE Control System Society. — [Szczecin] : PPH ZAPOL, Dmochowski, Sobczyk, Spółka Jawna, 2006. — 1 dysk optyczny. — IEEE Conference Number: 11624. — Opis częśc. wg CD-ROMu. — S. 423–428. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego. — Bibliogr. s. 428, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Bogdan Sapiński

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23

  • Efektywne kształcenie inżynierów z wykorzystaniem laboratoryjnych systemów mechatronicznych i stosowaniem metodologii szybkiego prototypowania algorytmów sterowania — Effective engineering education on the basis of mechatronic laboratory systems and control algorithms obtained by rapid prototyping methodology / Dawid KNAPIK, Krzysztof KOŁEK, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU // Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej ; ISSN 2353-1290. — Tytuł poprz.: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrycznego Politechniki Gdańskiej ; ISSN: 1425-5766. — 2016 nr 48, s. 35–40. — Bibliogr. s. 40, Streszcz.. — III konferencja eTechnologie w kształceniu inżynierów eTEE'2016 : Kraków, 11 kwietnia 2016

  • słowa kluczowe: studia inżynierskie, systemy mechatroniczne, szybkie prototypowanie algorytmów, laboratorium sterowania

    keywords: engineering education, mechatronic, model-based design, control laboratory

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Kołek, Andrzej Turnau, Dawid Knapik

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
25

  • Embedded control system for two-wheeled mobile robot with automatic application generation / Maciej ROSÓŁ // W: KraSyNT 2016 : 3\textsuperscript{rd} Krakow Symposium on Science and Technology : Kraków Wieliczka, Poland September 26, 2016 / ed. Agata Nawrocka, Stanisław Flaga ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : AGH University of Science and Technology. Department of Process Control, 2016. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-64755-25-5. — S. 10

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: