Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Latocha, dr inż.

adiunkt

Faculty of Electrical Engineering, Automatics, Computer Science and Biomedical Engineering
WEAIiIB-kair


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-8972-7657 orcid iD

ResearcherID: A-8960-2017

Scopus: 57195473836

PBN: 5e70922c878c28a047391182

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)





Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 13, z ogólnej liczby 13 publikacji Autora


1
  • A robust linear-quadratic moving averaging controller for strongly nonlinear systems / Andrzej LATOCHA // W: NDC 2017 [Dokument elektroniczny] : 7\textsuperscript{th} international conference on Nonlinear Dynamics and Complexity : July 3–5 2017, Łódź, Poland : post-conference materials / eds. Piotr Ostalczyk, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Łódź : s. n.], [2017]. — e-ISBN: 978-83-7283-870-4. — S. 1–9. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://www.ndc17.p.lodz.pl/NDC17.CD.ISO [2018-02-19]. — Bibliogr. s. 8–9, Abstr.

  • keywords: control, identification, modelling, filtration, estimation, automatic

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
3
  • Fast and robust online dynamic system identification / Andrzej LATOCHA // W: Advanced solutions in diagnostics and fault tolerant control / eds. Jan M. Kościelny, Michał Syfert, Anna Sztyber. — Cham : Springer, cop. 2018. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 635). — Zawiera materiały z: DPS'2017 : 13th international conference on Diagnostics of Processes and Systems : Sandomierz, Poland, September 10–13, 2017. — ISBN: 978-3-319-64473-8 ; e-ISBN: 978-3-319-64474-5. — S. 215–228. — Bibliogr. s. 227–228, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2017-07-29. — tekst: https://link-1springer-1com-1000048dn002b.wbg2.bg.agh.edu.pl/content/pdf/10.1007%2F978-3-319-64474-5_18.pdf

    orcid iD
  • keywords: control, identification, modelling, filtration, estimation

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-64474-5_18

4
  • Implementacja modeli matematycznych złożonych systemów dynamicznych w systemach SCADA nowej generacji[Implementation of mathematical models of complex dynamical systems in the new generation of SCADA systems] / Andrzej LATOCHA, Michał Wiktorowski, Kamil Idzikowski, Adam Gawlewicz // W: KKA'2014 [Dokument elektroniczny] : XVIII Krajowa Konferencja Automatyki : 8–10 wrzesień 2014, Wrocław, Polska / Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk, Politechnika Wrocławska. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Wrocław : Politechnika Wrocławska], [2014]. — 1 dysk optyczny. — S. 1–12. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 11–12. — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Implementacja modeli matematycznych złożonych systemów dynamicznych w systemach SCADA nowej generacji[Implementation of mathematical models of complex dynamical systems in the new generation of SCADA systems] / Andrzej LATOCHA, Michał Wiktorowski, Kamil Idzikowski, Adam Gawlewicz // W: Aktualne problemy automatyki i robotyki : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Malinowskiego, Jerzego Józefczyka, Jerzego Świątka. — Warszawa : Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, cop. 2014. — (Monografie / Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk ; ISSN 1640-8969 ; t. 20). — Zbiór artykułów opracowanych na podstawie referatów wygłoszonych podczas XVIII Krajowej Konferencji Automatyki – KKA'2014. — ISBN: 978-83-7837-040-6. — S. 382–391. — Bibliogr. s. 390–391

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Linear high-gain correction observer in nonlinear control / Andrzej LATOCHA // W: Advanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1196). — ISBN: 978-3-030-50935-4 ; e-ISBN: 978-3-030-50936-1. — S. 689-700. — Bibliogr. s. 699-700, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-06-24

    orcid iD
  • keywords: tracking, estimation, correction, non linear control, high gain observer, disturbance observer

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_58

7
  • Optimal discrete-time finite-dimensional inertial filters / Andrzej LATOCHA // W: 16\textsuperscript{th} French-German-Polish conference on Optimization : Kraków, Poland, September 23–27, 2013 : book of abstracts / AGH University of Science and Technology. Faculty of Electrical Engineering, Automatics, Computer Science and Biomedical Engineering. Department of Automatics and Biomedical Engineering, Department of Applied Computer Science. — [Kraków : AGH], [2013]. — S. 83–84. — Bibliogr. s. 84

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
9
10
  • Wybrane metody modelowania, identyfikacji i sterowania systemów dynamicznychSelected methods of modeling, identification and control of dynamic systems / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Witold BYRSKI, Józef DUDA, Adam KOWALEWSKI, Paweł ROTTER, Maciej KLEMIATO, Andrzej LATOCHA // W: Nauka – technika – technologia : seria wydawnicza AGH, T. 3. — Kraków : Wydawnictwa AGH, 2022. — ISBN: 978-83-66727-83-0. — S. 69–79. — Bibliogr. s. 78–79, Streszcz., Abstr.. — tekst: https://winntbg.bg.agh.edu.pl/skrypty4/0600/NTT_tom3_069.pdf

    orcid iD
  • słowa kluczowe: funkcjonał Lapunowa, analiza obrazów, sterowanie optymalne, modelowanie systemów dynamicznych, identyfikacja systemów dynamicznych, systemy nieskończenie wymiarowe

    keywords: optimal control, infinite dimensional systems, image analysis, identification of dynamic systems, Lyapunov candidate, modelling of dynamic systems

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7494/978-83-66727-83-0_5

11
  • Wykorzystanie optymalizacji statycznej do budowy modeli matematycznych złożonych systemów dynamicznychThe use of static optimization to build mathematical models of complex dynamic systems / Andrzej LATOCHA // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2011 R. 15 nr 12, s. 60–63. — Bibliogr. s. 63, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Wykorzystanie standardu wymiany danych OPC DA, OPC DX w warstwowych systemach sterowania do realizacji niestandardowych zadań automatyki poprzez integrację PLC z oprogramowaniem zaawansowanymThe use of data exchange standard OPC DA, OPC DX layered control systems to implement non-standard task automation through integration PLC with advanced software / Andrzej LATOCHA // W: KKA 2011 : XVII Krajowa Konferencja Automatyki : Kielce–Cedzyna, 19–22.06.2011 r. : streszczenia referatów / pod red. Ryszarda Dindorfa ; Politechnika Świętokrzyska = Kielce University of Technology. — Kielce : Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, 2011. — ISBN: 978-83-88906-78-7. — S. 69–70. — Tekst pol.-ang. — Pełny tekst w j. pol. W: KKA'2011 [Dokument elektroniczny] : XVII Krajowa Konferencja Automatyki : Kielce–Cedzyna, 19-22.06.2011 r. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / pod red. Ryszarda Dindorfa ; Politechnika Świętokrzyska = Kielce University of Technology. — Kielce : PŚ, 2011. — Dane na dysku Flash. — S. 280–300. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader. — Bibliogr. s. 299–300, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Wykorzystanie standardu wymiany danych OPC DA, OPC DX w warstwowych systemach sterowania do realizacji niestandardowych zadań automatyki poprzez integrację PLC z oprogramowaniem zaawansowanym[The use of data exchange standard OPC DA, OPC DX layered control systems to implement non-standard task automation through integration PLC with advanced software] / Andrzej LATOCHA // W: Postępy automatyki i robotyki, Cz. 1 / pod red. Krzysztofa Malinowskiego i  Ryszarda Dindorfa. — Kielce : Politechnika Świętokrzyska, 2011. — (Monografie / Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk ; ISSN 1640-8969 ; t. 16). — Zbiór artykułów opracowanych na podstawie referatów wygłoszonych podczas XVII Krajowej Konferencji Automatyki – KKA'2011. — ISBN: 978-83-88906-49-7. — S. 182–204. — Bibliogr. s. 203–204. — Afiliacja Autora: Akademia Górniczo-Hutnicza, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki, Kraków

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: