Wykaz publikacji wybranego autora

Krzysztof Mendrok, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-3720-6454 orcid iD

ResearcherID: brak

Scopus: 16638318300

PBN: 5e709209878c28a04738ef3a

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)





Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 131, z ogólnej liczby 134 publikacji Autora


1
2
3
  • Adaptive control of the autonomous car / Jarosław Oskroba, Krzysztof MENDROK // W: Mechatronics – trending future industries / eds. Bartosz Powałka, [et al.]. — Cham : Springer, cop. 2022. — (Lecture Notes in Networks and Systems ; ISSN 2367-3370 ; vol. 377). — Zawiera materiały z: 5th international conference Mechatronics 2021 and XX Welding seminar : ideas for industrial applications : 8–10 September 2021, Szczecin, Poland. — ISBN: 978-3-030-93376-0 ; e-ISBN: 978-3-030-93377-7. — S. 1–10. — Bibliogr. s. 10, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-01-01

    orcid iD
  • keywords: adaptive control, autonomous car, adaptive cruise control, lane tracking, overtaking maneuver

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-93377-7_1

4
  • Ambient temperature effect elimination using local modal filters / Ziemowit DWORAKOWSKI, Krzysztof MENDROK // W: 6WCSCM [Dokument elektroniczny] : Sixth World Conference on Structural Control and Monitoring : proceedings of the 6th edition of the World conference of the International Association for Structural Control and Monitoring (IACSM) : Barcelona, Spain, 15–17 July 2014 / eds. J. Rodellar, A. Güemes, F. Pozo. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Spain : s. n.], 2014. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-84-942844-6-5. — S. 1946–1953. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 1953, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • An application of operational deflection shapes and spatial filtration for damage detection / Krzysztof MENDROK, Jeremi WÓJCICKI, Tadeusz UHL // Smart Structures and Systems ; ISSN 1738-1584. — 2015 vol. 16 no. 6, s. 1049–1068. — Bibliogr. s. 1067–1068, Abstr.

  • keywords: modal filter, spatial filter, operational deflection shapes, damage detection

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.12989/sss.2015.16.6.1049

6
7
  • Analiza dróg rozchodzenia się energii w konstrukcjach jako nowoczesne narzędzie eksperymentalnej oceny bezpieczeństwa i komfortu w przemyśle środków transportuTransfer path analysis as modern technique in experimental assessment of means of transport safety and comfort / Krzysztof MENDROK // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2004 nr 5, s. 33–36. — Bibliogr. s. 36, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://www.pak.info.pl/index.php?menu=artykulSzczegol&idArtykul=48

  • słowa kluczowe: analiza modalna, analiza dróg rozchodzenia się energii, model modalny

    keywords: modal analysis, modal model, transfer path analysis

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Analiza modalna młyna do odpadów pod kątem możliwości jego monitorowania[Modal analysis of a waste granulator in terms of its monitoring ability] / Krzysztof MENDROK, Kajetan DZIEDZIECH, Piotr KUROWSKI // W: Projektowanie i dynamika urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka i Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2019. — ISBN: 978-83-949477-2-9. — S. 181–188. — Bibliogr. s. 188, Streszcz.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: eksploatacyjna analiza modalna, eksperymentalna analiza modalna, monitorowanie stanu maszyny, młyn do rozdrabniania odpadów

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Analiza modalna samolotu M28 Skytruck[Modal analysis of M28 Skytruck airplane] / Wojciech LISOWSKI, Krzysztof MENDROK, Tadeusz UHL, Antonio Vecchio // W: VI [Szósta] Szkoła Analizy Modalnej : Kraków, 11–12 grudzień 2001 / red. Tadeusz Uhl. — Kraków : Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn AGH, 2001. — Na okł. tyt. gł. Materiały z: VI [Szóstej] Szkoły Analizy Modalnej. — S. 165–172. — Bibliogr. s. 172, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Analiza modalna samolotu M28 Skytruck w locie[In-flight modal analysis of M28 Skytruck airplane] / Wojciech LISOWSKI, Krzysztof MENDROK, Tadeusz UHL // W: Współczesne zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, 2002. — S. 169–176. — Bibliogr. s. 176, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Analiza modalna wybranych typów broni białej[Modal analysis of the cold steel selected types] / Magdalena Węglarz, Kajetan DZIEDZIECH, Krzysztof MENDROK // W: Modelowanie i dynamika układów mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / red. Michał Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — ISBN: 978-83-949477-6-7. — S. 61–71. — Bibliogr. s. 71, Streszcz.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: analiza modalna, punkty węzłowe, analiza rozkładu przyspieszeń

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Analiza możliwości redukcji drgań maszyny wirnikowej średniej mocy[Analysis of the vibration reduction possibility of a medium-power rotary machine] / Krzysztof MENDROK, Kajetan DZIEDZIECH, Piotr KUROWSKI, Tomasz BARSZCZ // W: Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-4-5. — S. 29–38. — Bibliogr. s. 37–38, Streszcz.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: eksploatacyjna analiza modalna, maszyna wirnikowa, analiza przebiegów przejściowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Analiza rozchodzenia się energii w reduktorze pod kątem jego diagnostyki[Transfer path analysis of the gear box in terms of its diagnostics] / Krzysztof MENDROK, Jerzy Tomaszewski, Jacek CIEŚLIK, Tadeusz UHL // W: Zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, 2003. — ISBN10: 83-916598-4-4. — S. 187–194. — Bibliogr. s. 194, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Application of adaptive modal filter to damage detection / Krzysztof MENDROK // W: Selected problems of modal analysis of mechanical systems / ed. Tadeusz Uhl. — Kraków ; Radom : Publishing House of the Institute for Sustainable Technologies – National Reserch Institute, 2009. — Na s. red. błędny ISBN. — Zawiera materiały 13/th School of Modal Analysis. — ISBN: 978-83-7204-832-5. — S. 101–111. — Bibliogr. s. 111, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Application of FBG sensors for modal analysis of overhead wires / Piotr KUROWSKI, Krzysztof MENDROK // W: Diagnostyka maszyn : XLIII ogólnopolskie sympozjum : Wisła, 29.02–4.03.2016 r. : streszczenia / red. Łukasz Konieczny, Grzegorz Peruń ; Politechnika Śląska. Wydział Transportu. — Katowice : [Politechnika Śląska], 2016. — ISBN: 978-83-930581-6-7. — S. 43

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Application of inverse dynamics problem to estimation of rail roughnessZastosowanie zagadnienia odwrotnego do estymacji nierówności toru / Krzysztof MENDROK // Logistyka ; ISSN 1231-5478. — 2009 nr  6 dod. Logistyka–nauka : artykuły recenzowane [Dokument elektroniczny], s. 1–8. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 8. — Transcomp – international conference : computer systems aided science, industry and transport [Dokument elektroniczny]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Streszczenia referatów W: Computer systems aided science, industry and transport : TRANSCOMP 2009 : 13th international conference : Zakopane, 30.XI–3.XII.2009, Poland : conference proceedings / ed. Elżbieta Szychta ; Technical University of Radom. Faculty of Transport and Electrical Engeenering, Transport Committee of the Polish Academy of Sciences. — Radom : The Publishing House of the Institute for Sustainable Technologies – National Research Institute, 2009. — ISBN 978-83-7204-857-8. — S. 170

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • Application of inverse linear and nonlinear models in the identification of rail track irregularities / Piotr Czop, Krzysztof MENDROK // Machine Dynamics Research ; ISSN 2080-9948. — Tytuł poprz.: Machine Dynamics Problems ; ISSN: 0239-7730. — 2010 vol. 34 no. 3, s. 46–61. — Bibliogr. s. 59–61, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
19
  • Application of modal filter for damage detection / Krzysztof MENDROK // W: Smart structures and materials : III ECCOMAS thematic conference : July 9–11, 2007, Gdansk, Poland : book of abstracts / eds. W. Ostachowicz, J. Holnicki-Szulc, C. Mota Soares ; ECCOMAS, Polish Academy of Science, Gdansk. Institute of Fluid-Flow Machinery – IFFM-PAS. — Gdańsk : Wydawnictwo Instytutu Maszyn Przepływowych, 2007. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-88237-02-7. — S. 93. — Bibliogr. s. 93. — Pełny tekst W: Smart structures and materials [Dokument elektroniczny] : III ECCOMAS thematic conference : 9–11 July 2007, Gdansk, Poland : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / Polish Academy of Science, Gdansk. Institute of Fluid-Flow Machinery – IFFM-PAS [etc.]. — [Gdańsk : Wydawnictwo Instytutu Maszyn Przepływowych, 2007]. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg obwoluty. — ISBN 978-83-88237-03-4. — S. 1–17. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego (po wybraniu opcji “Proceedings”). — Bibliogr. s. 15–17, Abstr.. — W pełnym tekście dod. autor: T. Uhl

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Application of modal filtering for damage detection / Krzysztof MENDROK, Tadeusz UHL, Wojciech MAJ // W: CM 2011 / MFPT 2011 : the eight international conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies : 20–22 June 2011, Cardiff, UK : abstracts of papers. — Northampton : The British Institute of Non-Destructive Testing, cop. 2011. — Opis na podstawie okł.. — S. 47. — Pełny tekst W: The eight international conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies [Dokument elektroniczny] : 20–22 June 2011, Cardiff, Wales. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [S. l. : s. n., 2011]. — 1 dysk optyczny. — S. 1–12. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM - Bibliogr. s. 12, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
22
  • Application of operational modal analysis to road viaduct integrity assessment / K. MENDROK, T. UHL // W: EVACES'09 : proceedings of the international conference on Experimental Vibration Analysis for Civil Engineering Structures : 14–16 October 2009, Wrocław, Poland / eds. Jan Bień. — Wrocław : Dolnośląskie Wydawnictwo Edukacyjne], [2009] + CD-ROM. — ISBN: 978-83-7125-184-9. — S. 249–250. — Bibliogr. s. 250

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • Application of SHM system based on modal filtration to the truss structure / K. MENDROK, T. UHL, W. MAJ // W: Research and applications in structural engineering, mechanics and computation : proceedings of the fifth international conference on Structural engineering, mechanics and computation : Cape Town, South Africa, 2–4 September 2013 / ed. Alphose Zingoni. — Leiden : CRC Press/Balkema, cop. 2013 + CD. — ISBN: 978-1-138-00061-2 ; e-ISBN: 978-1-315-85078-8. — S. 813–814. — Bibliogr. s. 814, Abstr.. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. 2263–2267. — Bibliogr. s. 2267, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • Application of the modal filtration to the damage detection in truss structureZastosowanie filtracji modalnej do wykrywania uszkodzeń dźwigara konstrukcji dachowej / Krzysztof MENDROK, Wojciech MAJ // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2012 nr 4, s. 31–37. — Bibliogr. s. 37, Summ., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • Application of transfer path analysis to airplane diagnosticsWykorzystanie algorytmów rozchodzenia się energii w konstrukcjach do diagnostyki samolotu / Krzysztof MENDROK, Wojciech LISOWSKI, Tadeusz UHL // Zagadnienia Eksploatacji Maszyn = Scientific Problems of Machines Operation and Maintenance ; ISSN 0137-5474. — Tytuł poprz.: Zagadnienia Tarcia Zużycia i Smarowania ; ISSN: 0137-5474. — 2003 vol. 38 nr 3, s. 83–93. — Bibliogr. s. 92–93, Abstr., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: