Wykaz publikacji wybranego autora

Jakub Żegleń-Włodarczyk, mgr inż.

poprzednio: Żegleń

doktorant

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne


Identyfikatory Autora

ORCID: 0000-0003-1857-1461 orcid iD

ResearcherID: GDC-3593-2022

Scopus: 57216271334

PBN: 602d00ca9543c7410626e679





Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 13, z ogólnej liczby 13 publikacji Autora


1
  • Combination of parallel and cascade control on the example of two rotor aerodynamical system with the use of FOPID and PID controllers / Jakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK // W: Advanced, contemporary control : proceedings of the XXI Polish Control Conference, Gliwice, Poland, 2023, Vol. 2 / eds. Marek Pawelczyk, [et al.]. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2023. — (Lecture Notes in Networks and Systems ; ISSN 2367-3370 ; LNNS 709). — ISBN: 978-3-031-35172-3 ; e-ISBN: 978-3-031-35173-0. — S. 360–370. — Bibliogr., Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-06-14

    orcid iD
  • keywords: optimization, PID, execution time, GWO, FOPID, ORA, two rotor aerodynamical system, TRAS, Grey Wolf Optimizer, Proportional Integral Derivative, Fractional Order Proportional Integral Derivative, Oustaloup recursive approximation

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-35173-0_34

2
  • Comparison of parallel, cascade and hybrid control structures for Two Rotor Aerodynamical System using FOPID controllers / Jakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK // W: MMAR 2023 [Dokument elektroniczny] : 27\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2023, Międzyzdroje, Poland : on line proceedings : technical papers. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — (International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics ; ISSN 2835-2815). — Dod. ISBN: 979-8-3503-1106-8 (USB), 979-8-3503-1108-2 (print on demand). — e-ISBN: 979-8-3503-1107-5. — S. 175–180. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 180, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-09-11. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047m20005.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10242561

    orcid iD
  • keywords: optimization, PID, fractional order, GWO, FOPID, ORA, two rotor aerodynamical system, twin rotor aerodynamical system, TRAS

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR58394.2023.10242561

3
  • Control of all axis in 3D crane using FOPID controllers optimized with GWO algorithm / Jakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK, Klaudia DZIEDZIC // W: Proceedings of the International Conference on Fractional Differentiation and its Applications (ICFDA'21) : [Warsaw, 6–8 September 2021] / eds. Andrzej Dzielinski, Dominik Sierociuk, Piotr Ostalczyk. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2022. — (Lecture Notes in Networks and Systems ; ISSN 2367-3370 ; vol. 452). — ISBN: 978-3-031-04382-6 ; e-ISBN: 978-3-031-04383-3. — S. 177–182. — Bibliogr., Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-04-27

    orcid iD
  • keywords: optimization, 3D crane, GWO, FOPID, ORA

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-04383-3_20

4
  • Control of the inverted pendulum using Quickly Adjustable, Discrete FOPID controller / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Klaudia DZIEDZIC, Maciej ROSÓŁ, Jakub ŻEGLEŃ // W: Advanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1196). — ISBN: 978-3-030-50935-4 ; e-ISBN: 978-3-030-50936-1. — S. 857–869. — Bibliogr. s. 867-869, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-06-24

    orcid iD
  • keywords: inverted pendulum, real time systems, fractional order systems, fractional PID control, GWO optimizer

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_72

5
  • FOPID and PID - comparison of control quality and execution time on the example of two rotor aerodynamical system / Jakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK // W: Automation 2023: key challenges in automation, robotics and measurement techniques / eds. Roman Szewczyk, [et al.]. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2023. — (Lecture Notes in Networks and Systems ; ISSN 2367-3370 ; vol. 630). — ISBN: 978-3-031-25843-5 ; e-ISBN: 978-3-031-25844-2. — S. 29–38. — Bibliogr. s. 38, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-02-05

    orcid iD
  • keywords: optimization, PID, execution time, GWO, FOPID, ORA, two rotor aerodynamical system, twin rotor aerodynamical system, TRAS, control quality

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-25844-2_3

6
  • Fractional order $P I^{\alpha}D^{\beta}$ controller for the inverted pendulum / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Maciej ROSÓŁ, Jakub ŻEGLEŃ // W: Automation 2020: towards industry of the future : proceedings of Automation 2020, March 18–20, 2020, Warsaw, Poland / eds. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska. — Cham : Springer Nature International, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1140). — ISBN: 978-3-030-40970-8 ; e-ISBN: 978-3-030-40971-5. — S. 170–181. — Bibliogr. s. 180–181, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-02-28

    orcid iD
  • keywords: inverted pendulum, ORA approximation, fractional order control

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-40971-5_16

7
  • Fractional order vs integer order transfer function models of a pendulum / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Maciej ROSÓŁ, Jakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK // W: Automation 2021 : recent achievements in automation, robotics and measurement techniques : [18–19 March 2021] / eds. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska. — Cham, Switzerland : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2021. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1390). — ISBN: 978-3-030-74892-0 ; e-ISBN: 978-3-030-74893-7. — s. 85-95. — Bibliogr., Abstr.

    orcid iD
  • keywords: fractional order transfer function, inverted pendulum, fractional order systems, ORA approximation, switchable model, non linear systems, physcial pendulum, 1D crane

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-74893-7_9

8
  • Mutual influence of PID and FOPID controllers on different axes of the 3D crane / Jakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK, Klaudia Wajda // W: MMAR 2022 : 26\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2022, Międzyzdroje, Poland : abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk, [2022]. — ISBN: 978-83-8185-057-5. — S. 23–24. — Pełny tekst w: {https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047q600ab.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp==9874306}. — S.6469. Wymagania systemowe: Adobe Reader. Bibliogr. s.6869, Abstr.

    orcid iD
  • keywords: optimization, PID, 3D crane, GWO, FOPID, ORA

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR55195.2022.9874306

9
10
  • PID and FOPID controllers combinations during control of 3D crane optimized with GWO algorithm / Jakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK, Klaudia Wajda // W: Automation 2022: new solutions and technologies for automation, robotics and measurement techniques : [conference : May 25–27, 2022, Warsaw, Poland] / eds. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2022. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1427). — ISBN: 978-3-031-03501-2 ; e-ISBN: 978-3-031-03502-9. — S. 54–63. — Bibliogr., Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-04-16

    orcid iD
  • keywords: optimization, PID, 3D crane, GWO, FOPID, ORA

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-03502-9_6

11
12
  • The frequency and real-time properties of the microcontroller implementation of fractional-order PID controller / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Maciej ROSÓŁ, Jakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK // Electronics [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2079-9292. — 2021 vol. 10 iss. 5 art. no. 524, s. 1–16. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 16, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2021-02-24. — tekst: https://www.mdpi.com/2079-9292/10/5/524/pdf

    orcid iD
  • keywords: real time systems, fractional order systems, Bode diagram, PSE approximation, CFE approximation, fractional order backward difference, FOPID controller, discrete GL operator

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/electronics10050524

13