Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Chmaj, mgr inż.

doktorant

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: brak

OPI Nauka Polska





Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 20, z ogólnej liczby 21 publikacji Autora


1
  • A group of autonomic mobile robots cooperating to perform transportation tasks / Tadeusz UHL, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ // W: Selected research findings of an innovative nature : Polish universities and institutes of the Polish Academy of Sciences / sci. ed. board: Bogusław Smólski, Władysław Włosiński. — Warsaw : Polish Academy of Sciences, 2007. — ISBN: 978-83-924901-2-8. — S. 22

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Aplikacja radiowej akwizycji danych z rozproszonych obiektów pomiarowychPC based application of data collecting from distributed measured objects / Grzegorz CHMAJ, Tomasz BOJKO // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2006 R. 52 [nr] 5, s. 16–18. — Bibliogr. s. 18, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Aplikacja radiowej akwizycji danych z rozproszonych obiektów pomiarowych[PC based application of data collecting from distributed measured objects] / Grzegorz CHMAJ, Tomasz BOJKO // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Zespół Mechatroniki Komitetu Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk, Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademii Górniczo-Hutniczej, 2006. — ISBN: 83-7204-565-8. — S. 24–32. — Bibliogr. s. 32, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Bezprzewodowy system pomiarowo-diagnostycznyWireless measurement system / Tomasz BOJKO, Grzegorz CHMAJ // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2006 nr 3, s. 291–296. — Bibliogr. s. 296, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
6
  • Deployable manipulator technology with application for UAVs / Tomasz Kuciński, Tomasz Rybus, Karol Seweryn, Marek Banaszkiewicz, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ, Jerzy Grygorczuk, Tadeusz UHL // W: II Conference on Aerospace robotics : 1–2 July 2013, Warsaw, Poland : program and abstracts. — Warszawa : Space Research Centre, PAS, 2013. — S. 30

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Deployable manipulator technology with application for UAVs / Tomasz Kuciński, Tomasz Rybus, Karol Seweryn, Marek Banaszkiewicz, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ, Jerzy Grygorczuk, Tadeusz UHL // W: Aerospace robotics II : [II conference on Aerospace robotics : Warsaw, 1–2 July 2013] / ed. Jerzy Sąsiadek. — Cham [etc.] : Springer, cop. 2015. — (GeoPlanet: Earth and Planetary Sciences / eds. Paweł Rowiński [et al.] ; ISSN 2190-5193). — ISBN: 978-3-319-13852-7 ; e-ISBN: 978-3-319-13853-4. — S. 93–103. — Bibliogr. s. 102–103, Abstr.

  • keywords: UAV, flying manipulators

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-13853-4_9

8
  • Inspekcyjny robot latający[Flying inspection robot based on UAV solution] / Grzegorz CHMAJ, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza ; Radom : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowy Instytut Badawczy, 2008. — ISBN: 978-83-7204-745-8. — S. 29–36. — Bibliogr. s. 36, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Manipulator mounted on a satellite versus manipulator mounted on UAV helicopter - comparative study / Karol Seweryn, Tomasz Rybus, Marek Banaszkiewicz, Jerzy Grygorczuk, Tomasz Kuciński, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ, Tadeusz UHL // W: AIAA Guidance, navigation, and control conference [Dokument elektroniczny] : 13–16 August 2012, Minneapolis, Minnesota. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Reston] : American Institute of Aeronautics and Astronautics, cop. 2012. — e-ISBN: 978-1-60086-938-9. — S. 1–20. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://arc.aiaa.org/doi/pdf/10.2514/6.2012-4619 [2021-01-07]. — Bibliogr. s. 19–20. — Publikacja dostępna online od: 2012-09-06

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.2514/6.2012-4619

10
11
  • Small helikopter as a test-bed solution for satellite robotsAnaliza możliwości testowania robotów kosmicznych na modelu autonomicznego helikoptera (UAV) - prezentacja problemu / Karol Seweryn, Marek Banaszkiewicz, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ, Jerzy Grygorczuk, Daniel PRUSAK, Tadeusz UHL, Łukasz Wiśniewski // W: SAUAV : 4\textsuperscript{th} International conference on Scientific Aspects of Unmanned Aerial Vehicle : Suchedniów, 5–7 May 2010 : proceedings / eds. Zbigniew Koruba [et al.]. — [Kielce : University of Technology], [2010]. — ISBN: 978-83-88592-70-6. — S. 81. — Pełny tekst W: 4th international conference on SAUAV 2010 [Dokument elektroniczny] : Suchedniów, 5–7 May 2010 : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / eds. Z. Koruba [et al.]. — [Kielce : University of Technology, 2010]. — 1 dysk optyczny. — S. 547–561. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 558–560, Streszcz., Abstr. — Pełny tekst w j. pol.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • The dynamics aspects of modeling and control of the flying robot with attached two Degree of Freedom manipulator / G. CHMAJ, K. Seweryn, T. Rybus, T. BURATOWSKI, M. MUSIOŁ, M. Banaszkiewicz // W: Aerospace robotics III : [the III conference on Aerospace robotics (CARO'2015) : Warsaw, 17–18 November 2015] / ed. Jerzy Sasiadek. — Cham : Springer International Publishing AG, cop. 2019. — (GeoPlanet: Earth and Planetary Sciences / eds. Paweł Rowiński [et al.] ; ISSN 2190-5193). — ISBN: 978-3-319-94516-3 ; e-ISBN: 978-3-319-94517-0. — S. 121–148. — Bibliogr. s. 146, Abstr.

  • keywords: UAV, unmanned aerial vehicle, manipulator, drone, robotic hand, satellite manipulator

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-94517-0_8

13
  • The dynamics influence of the attached manipulator on unmanned aerial vehicle / Grzegorz CHMAJ, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Karol Seweryn, Marek Banaszkiewicz // W: Aerospace robotics : selected papers from I conference on Robotics in aeronautics and astronautics / ed. Jerzy Sąsiadek. — Berlin ; Heidelberg : Springer-Verlag, cop. 2013. — (GeoPlanet: Earth and Planetary Sciences / eds. Paweł Rowiński [et al.] ; ISSN 2190-5193). — ISBN: 978-3-642-34019-2 ; e-ISBN: 978-3-642-34020-8. — S. 109–119. — Bibliogr. s. 119, Abstr.. — W bazie WoS inna numeracja stron

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-642-34020-8_9

14
  • The mechatronic integration of autonomous mobile robot units in order to operate in multiagent group / Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Gzrzegorz CHMAJ // W: ROMANSY 17 : robot design, dynamics, and control : proceedings of the seventeenth CISM-IFToMM symposium : [July 5–9, 2008, Tokyo, Japan] / eds. Atsuo Takanishi, Yoshihiko Nakamura, Bodo Heimann, International Centre for Mechanical Sciences. — [Japan : s. n.], [2008]. — S. 148–155. — Bibliogr. s. 155, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • The project of an autonomous robot capable to cooperate in a group / Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Grzegorz CHMAJ // W: Robot Motion and Control 2007 / ed. Krzysztof Kozłowski. — London : Springer-Verlag, 2007. — (Lecture Notes in Control and Information Sciences ; ISSN 0170-8643 ; LNCIS 360). — Materiały prezentowane na konferencji: The sixth international workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo'07) Bukowy Dworek, Poland, June 11 to 13, 2007.. — ISBN: 978-1-84628-973-6. — S. 391–399. — Bibliogr. s. 398–399

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-1-84628-974-3_36

16
  • The project of autonomous group of 2-wheeled mobile robots / T. BURATOWSKI, T. UHL, G. CHMAJ // W: IFToMM 2007 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the Twelfth world congress in mechanism and machine science : June 17–21, 2007 Besancon, France / eds. Jean-Pierre Merlet, Marc Dahan. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Besançon : Comité Français pour la Promotion de la Science des Mécanismes et des Machines, 2007. — 1 dysk optyczny. — S. [1–7]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. [6–7], Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • Unmanned aerial vehicle - UAV: system overview and image acquistion from onboard gimbal system / Grzegorz CHMAJ, Tadeusz UHL // W: SAUAV : 4\textsuperscript{th} International conference on Scientific Aspects of Unmanned Aerial Vehicle : Suchedniów, 5–7 May 2010 : proceedings / eds. Zbigniew Koruba [et al.]. — [Kielce : University of Technology], [2010]. — ISBN: 978-83-88592-70-6. — S. 25. — Bibliogr. s. 25. — Pełny tekst W: 4th international conference on SAUAV 2010 [Dokument elektroniczny] : Suchedniów, 5–7 May 2010 : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / eds. Z. Koruba [et al.]. — [Kielce : University of Technology, 2010]. — 1 dysk optyczny. — S. 100-109. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 109, Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • Żyroskopowy uchwyt do mocowania kamery video na zewnątrz statku powietrznego, zwłaszcza helikoptera[Gyro bracket for mounting a video camera outside the aircraft, especially a helicopter] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: CHMAJ Grzegorz, UHL Tadeusz. — Int.Cl.: B64D 47/08\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 388776 A1 ; Opubl. 2011-01-17. — Zgłosz. nr P.388776 z dn. 2009-07-03 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2011  nr 2, s. 10-11. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL388776A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • Żyroskopowy uchwyt do mocowania kamery video na zewnątrz statku powietrznego, zwłaszcza helikoptera[Gyroscopic holder for fastening a video camera outside the aircraft, preferably the helicopter] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: CHMAJ Grzegorz, UHL Tadeusz. — Int.Cl.: B64D 47/08\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wzoru użytkowego ; PL 124391 U1 ; Opubl. 2016-11-07. — Zgłosz. nr W.124391 z dn. 2009-07-03 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2016  nr 23, s. 41. — Numer zgłoszenia macierzystego P.388776. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL124391U1.pdf

  • słowa kluczowe: konstrukcja żyroskopu, uchwyty do kamery, uchwyt do kamery dla helikoptera

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Żyroskopowy uchwyt do mocowania kamery video na zewnątrz statku powietrznego, zwłaszcza helikoptera[Gyroscopic holder for fastening a video camera outside the aircraft, preferably the helicopter] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Grzegorz CHMAJ, Tadeusz UHL. — Int.Cl.: B64D 47/08\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis ochronny wzoru użytkowego ; PL 69864 Y1 ; Udziel. 2017-11-23 ; Opubl. 2018-04-30. — Zgłosz. nr W.124391 z dn. 2009-07-03. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL69864Y1.pdf

  • słowa kluczowe: konstrukcja żyroskopu, uchwyty do kamery, uchwyt do kamery dla helikoptera

    cyfrowy identyfikator dokumentu: