Wykaz publikacji wybranego autora

Dorota Marszalik, dr inż.

asystent

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (50%)


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-0757-3093 orcid iD

ResearcherID: DXT-7169-2022

Scopus: 55954131100

PBN: 5e709404878c28a0473b4f10

System Informacyjny AGH (SkOs)





Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 10, z ogólnej liczby 10 publikacji Autora


1
  • Application of haptic omni device to determination of the set point trajectory / Dorota MARSZALIK // W: ICCC 2014 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 15\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Velke Karlovice, Czech Republic, May 28–30, 2014 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — Dod. ISBN 978-1-4799-3528-4. — e-ISBN: 978-1-4799-3527-7. — S. 332–335. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 335, Abstr.

  • keywords: trajectory, kinematics, haptic device

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2014.6843622

2
  • Development of force feedback in a robot control system to neurosurgical application / Dorota MARSZALIK // W: KraSyNT 2016 : 3\textsuperscript{rd} Krakow Symposium on Science and Technology : Kraków Wieliczka, Poland September 26, 2016 / ed. Agata Nawrocka, Stanisław Flaga ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : AGH University of Science and Technology. Department of Process Control, 2016. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-64755-25-5. — S. 11

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Movement control of surgical instrument in stereotactic neurosurgery / Dorota MARSZALIK, Waldemar RĄCZKA // W: KraSyNT 2015 : 2\textsuperscript{nd} Krakow Symposium on Science and Technology / ed. Agata Nawrocka, Stanisław Flaga ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : Department of Process Control. AGH University of Science and Technology, 2015. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-64755-18-7. — S. 21

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Optimal control of slow-active vehicle suspension – results of experimental data / Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY, Janusz KOWAL, Waldemar RĄCZKA, Dorota MARSZALIK // Journal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control ; ISSN 1461-3484. — 2013 vol. 32 no. 1&2, s. 99–116. — Bibliogr. s. 114–116, Abstr.

  • keywords: model identification, experimental data, vehicle suspension, LQR controller, slow-active

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Surgical tool trajectory optimization in brain tumour resection / Dorota MARSZALIK, Waldemar RĄCZKA // W: ICCC 2019 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2019 20\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Kraków – Wieliczka, May 26–29, 2019 / eds. Andrzej Kot, Agata Nawrocka. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway : IEEE], cop. 2019. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-1-7281-0701-1. — S. [1–4]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [4], Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-07-18. — W bazie Web of Science zakres stron: 541–544. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047is0021.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8766052

    orcid iD
  • keywords: trajectory optimization, surgery planning, brain tumour resection, surgical tool trajectory planning

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2019.8766052

6
  • Wybrane zagadnienia inżynierii biomedycznej[Selected issues of biomedical engineering] / red. Paweł ORKISZ ; aut.: Jarosław BUŁKA, Marek IWANIEC, Marek Książek, Dorota MARSZALIK, Jacek WESÓŁ, Waldemar RĄCZKA, Paweł Roszczyk, Hubert Wiśniewski, Ireneusz WOCHLIK, Wiesław WSZOŁEK. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Automatyzacji Procesów, 2015. — 92 s.. — (Monografie Katedry Automatyzacji Procesów AGH w Krakowie). — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-83-64755-12-5

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
8
  • Zastosowanie przetwornika haptycznego do operacji stereotaktycznych mózgu[The use of a haptic transducer for brain stereotaxic operations] / Waldemar RĄCZKA, Dorota MARSZALIK, Piotr CUPIAŁ, Agata NAWROCKA // W: Badania naukowe na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki : materiały konferencyjne : [praca zbiorowa] / pod red. Michała Mańki. — Kraków : Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH, 2022. — Materiały z konferencji jubileuszowej 70-lecia WIMiR "Badania naukowe na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki" : 26–27 maja 2022, Kraków. — Na okł. tytuł "Badanie naukowe na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki". — ISBN: 978-83-965598-1-4. — S. 65–68. — Bibliogr. s. 68, Streszcz.

  • słowa kluczowe: sterowanie, roboty, operacje mózgu, przetwornik haptyczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Zastosowanie przetwornika haptycznego w systemie robotycznym do wspomagania operacji chirurgicznych[The application of the haptic device in the robotic system to support surgery] / Dorota MARSZALIK // W: Wybrane problemy projektowania i dynamiki układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2021. — ISBN: 978-83-949477-7-4. — S. 33–42. — Bibliogr. s. 41–42, Streszcz.

    orcid iD
  • keywords: trajectory planning, haptic device, robotic surgery, force feedback

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Zastosowanie przetwornika haptycznego w układach wspomagania stereotaktycznych operacji neurochirurgicznych[The application of the haptic device in systems supporting stereotaxic neurosurgical operations] / Dorota MARSZALIK. — [Kraków] : Wydawnictwo Attyka, 2021. — 174 s.. — Bibliogr. s. 169–174, Streszcz., Summ.. — ISBN: 978-83-65644-88-6

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: