Wykaz publikacji wybranego autora

Bartłomiej Bonar, mgr inż.

doktorant

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2022

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne


Identyfikatory Autora

ORCID: 0009-0004-1010-226X połącz konto z ORCID

ResearcherID: brak

Scopus: brak





Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 4, z ogólnej liczby 6 publikacji Autora


1
  • Algorytmy nawigacji w autonomicznych zrobotyzowanych rozwiązaniach dla akwizycji danych georadarowych[Autonomous navigation algorithms in robotic GPR data acquisition] / B. BONAR, R. TAUBE, M. GABRYŚ, Ł. ORTYL, P. PAĆKO // W: Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-4-5. — S. 7–18. — Bibliogr. s. 18, Streszcz.

  • słowa kluczowe: metoda georadarowa, georadar, optymalizacja, robot autonomiczny, planowanie trasy

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Hybrydowy kontroler ruchu dla robota mobilnego do ucieczki z minimum lokalnego[Hybrid motion controller for a mobile robot to escape from a local minimum] / Bartłomiej BONAR, Tomasz BURATOWSKI // W: Projektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — Publikacja zawiera materiały z konferencji: 6th Mechatronics: ideas for industrial applications, XXIII warsztaty projektowania mechatronicznego, XXII szkoła analizy modalnej. — ISBN: 978-83-965598-6-9. — S. 45–52. — Bibliogr. s. 52, Streszcz.

  • słowa kluczowe: robot mobilny, APF, D*, minimum lokalne

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Modelling of magnetic adhesion modules for mobile robots / Bartłomiej BONAR, Tomasz BURATOWSKI, Piotr Rosikowski, Paweł Pac, Mariusz GIERGIEL // W: 42nd IBIMA Computer Science conference [Dokument elektroniczny] : 29–30 November 2023, Seville, Spain : [conference proceedings], [Pt. 3]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [USA : International Business information Management Association], [2023]. — (Proceedings of the... International Business Information Management Association Conference ; ISSN 2767-9640). — S. 43–53. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://u.pcloud.link/publink/show?code=eEBctalK#folder=19778471081&tpl=publicfoldergrid [2024-01-04]. — Bibliogr. s. 52–53, Abstr.. — Abstract w: {https://ibima.org/accepted-paper/modelling-of-magnetic-adhesion-modules-for-mobile-robots/}

  • keywords: Halbach array, mobile robot, magnetic adhesion

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Rozszerzony filtr Kalmana wsparty warunkami logicznymi do nawigacji inercyjnej[Extended Kalman filter supported by logical conditions for inertial navigation] / Bartłomiej BONAR, Tomasz BURATOWSKI // W: Systemy mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-2-1. — S. 51–59. — Bibliogr. s. 59, Streszcz.

  • słowa kluczowe: filtr Kalmana, IMU, dryf, zadanie lokalizacji

    cyfrowy identyfikator dokumentu: