Wykaz publikacji wybranego autora

Mateusz Wąsala, mgr inż.

asystent

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

  • 2021

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

  • 2019

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-8631-8428 orcid iD

ResearcherID: GHF-1263-2022

Scopus: 57219120038

PBN: 602ce72f9543c7410626e518

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [referat, 2023]
  • TytułDetection-segmentation convolutional neural network for autonomous vehicle perception
    AutorzyMaciej Baczmański, Robert Synoczek, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK
    ŹródłoMMAR 2023 [Dokument elektroniczny] : 27textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2023, Międzyzdroje, Poland : on line proceedings : technical papers. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — S. 117–122

  • keywords: embedded vision, autonomous vehicle, detection-segmentation convolutional neural network, YOLOP, Hybrid- Nets, MultiTask V3

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Kryjak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR58394.2023.10242398

2
  • [referat, 2023]
  • TytułImplementation of a perception system for autonomous vehicles using a detection-segmentation network in SoC FPGA
    AutorzyMaciej Baczmański, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK
    ŹródłoApplied Reconfigurable Computing : architectures, tools, and applications : 19th international symposium, ARC 2023 : Cottbus, Germany, September 27-29, 2023 : proceedings / eds. Francesca Palumbo, [et al.]. — Cham : Springer, cop. 2023. — S. 200–211

  • keywords: perception, vitis AI, SoC FPGA, eGPU, detection-segmentation neural network, embedded AI, mecanum wheel vehicle

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Kryjak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-42921-7_14