Robot do kontroli rurociągu — [Robot for pipeline inspection] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie; Instytut Niskich Temperatur i Badań Strukturalnych im. Włodzimierza Trzebiatowskiego Polskiej Akademii Nauk, Wrocław; Instytut Automatyki Systemów Energetycznych spółka z ograniczoną odpowiedzialnością, Wrocław; ZBM ULTRA spółka z ograniczoną odpowiedzialnością, Nadolice Małe ; wynalazca: Tomasz BURATOWSKI, Michał PYZA, Piotr ROSZKOWSKI, Jacek Chmielowiec [et al.]. — Int.Cl.: G01M 3/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 241641 B1 ; Udziel. 2022-06-08 ; Opubl. 2022-11-14. — Zgłosz. nr P.435954 z dn. 2020-11-10. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL241641B1.pdf