Robot do kontroli rurociągu — [Robot for pipeline inspection] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie; Instytut Niskich Temperatur i Badań Strukturalnych im. Włodzimierza Trzebiatowskiego Polskiej Akademii Nauk, Wrocław; Instytut Automatyki Systemów Energetycznych spółka z ograniczoną odpowiedzialnością, Wrocław; ZBM ULTRA spółka z ograniczoną odpowiedzialnością we Wrocławiu ; wynalazca: BURATOWSKI Tomasz, PYZA Michał, ROSZKOWSKI Piotr, Chmielowiec Jacek [et al.]. — Int.Cl.: G01M 3/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 435954 A1 ; Opubl. 2021-08-16. — Zgłosz. nr P.435954 z dn. 2020-11-10 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2021  nr 20, s. 17. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL435954A1.pdf