Wykaz publikacji wybranego autora

Konrad Kobus, mgr inż.

asystent

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-6924-8483 połącz konto z ORCID

ResearcherID: brak

Scopus: 56926914300

PBN: 5e709472878c28a0473bd480

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [referat, 2015]
  • TytułCNC system of the 5-axes hybrid robot for milling
    AutorzyKonrad GAC, Grzegorz GÓRA, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI, Konrad KOBUS
    ŹródłoMechatronics: Ideas for industrial applications [Dokument elektroniczny] : international conference : May 11–13, 2015 Gdańsk, Polska / Gdańsk University of Technology, PIAP. — [Gdańsk: s. n.], [2015]. — S. [1-10]

  • keywords: FPGA, SoPC, CNC systems, Numeric Control Kernel, FPU, 5-axes milling, control algorithms implementation, controller architecture, hardware algorithms implementation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Janusz Ochoński, Konrad Gac, Grzegorz Góra

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
3
  • [zgłoszenie patentowe, 2017]
  • TytułHybrid robot
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: KARPIEL Grzegorz, PETKO Maciej, KOBUS Konrad, Stangel-Wójcikiewicz Klaudia
    Details

  • słowa kluczowe: robot hybrydowy, kinematyka równoległa, manipilacja

    keywords: manipulation, hybrid robot, parallel kinematics

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • [referat, 2012]
  • TytułInverse kinematics of a new five degree-of-freedom spatial parallel micromanipulator
    AutorzyK. KOBUS, G. KARPIEL, D. PRUSAK
    ŹródłoMME 2012 [Dokument elektroniczny] : 23rd Micromechanics and Microsystems Europe workshop : September 9–12, Ilmenau, Germany : proceedings / Ilmenau University of Technology. — [Ilmenau : s. n.], 2012. — S. [1–4]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Karpiel, Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
6
  • [referat, 2019]
  • TytułPerformance of solid emulsions of isoamyl alcohol in EVA-stabilized low-MW polyethylene structured by laser-sintered polyamide scaffolds as fuels in $N_{2}O$ hybrid rocket engine
    AutorzyDominik Zdybał, Wojciech Kłos, Przemysław Drożdż, Zuzanna Rydz, Konrad KOBUS, Bartosz Wyciszkiewicz, Agata Zwolak, Maciej Wyżliński, Tomasz Tatara, Aleksander Guzik
    ŹródłoAIAA Propulsion and energy 2019 forum [Dokument elektroniczny] : 19–22 August 2019, Indianapolis, IN, [USA]. — [USA] : American Institute of Aeronautics and Astronautics, [2019]. — S. 1–19 ID AIAA 2019-4335

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.2514/6.2019-4335

7
  • [przegląd , 2016]
  • TytułRegenerative medicine- techniques and methods of administering autologous derived stem cells in urinary incontinence
    AutorzyKlaudia Stangel-Wojcikiewicz, Maciej PETKO, Konrad KOBUS, Marcin Majka, Tomasz Gołąbek, Piotr Chłosta, Antoni Basta
    ŹródłoGinekologia Polska. — 2016 vol 87 no. 3, s. 205–210

  • słowa kluczowe: robotyka, komórki macierzyste, wysiłkowe nietrzymanie moczu, endoskopia

    keywords: stress urinary incontinence, stem cells, robotic systems, endoscopy

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.17772/gp/60973

8
  • [referat, 2015]
  • TytułTrajectory tracking controller of the hybrid robot for milling
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Konrad KOBUS, Janusz OCHOŃSKI
    ŹródłoMechatronics: Ideas for industrial applications [Dokument elektroniczny] : international conference : May 11–13, 2015 Gdańsk, Polska / Gdańsk University of Technology, PIAP. — [Gdańsk: s. n.], [2015]. — S. [1-10]

  • keywords: parallel robots, model predictive control, hybrid robots, robot control, trajectory tracking control, 5-DOF milling

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Janusz Ochoński, Konrad Gac, Grzegorz Góra

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9