Determining the orientation of a body in space using the Kalman filter / Janusz KOWAL, Sławomir BLOK, Andrzej SIOMA // W: ICCC 2012 [Dokument elektroniczny] : 13\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : High Tatras, Podbanské, Slovak Republic, 28–31 May, 2012 / eds. Ivo Petráš, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE,, cop. 2012. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-1-4566-1866-3. — S. 376–381. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 381, Abstr.

Finding the bearing in robot navigation using the Kalman filter / Andrzej SIOMA, Sławomir BLOK // W: MSM 2012 : Mechatronic Systems and Materials : 8th international conference : Białystok, Poland, July 8–13, 2012 : abstract book / eds. Zdzislaw Gosiewski, Zbigniew Kulesza ; Politechnika Białostocka. — Białystok : University of Technology, cop. 2012. — Opis częśc. wg okł.. — S. 184. — Bibliogr. s. 184