Wykaz publikacji wybranego autora

Józef Duda, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-0156-4145 orcid iD

ResearcherID: O-4973-2015

Scopus: 35766181300

PBN: 5e70922b878c28a04739110c

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Analiza funkcjonalna — [Functional analysis] / Józef DUDA. — Kraków : Wydawnictwa AGH, 2021. — 182, [1] s.. — (Wydawnictwa Naukowe / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; KU 0728). — Bibliogr. s. [183]. — ISBN: 978-83-66727-10-6 ; e-ISBN: 978-83-66727-11-3

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Funkcjonały Lapunowa dla układów z opóźnieniem — Lyapunov functionals for time delay systems / Józef DUDA // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2011 R. 15 nr 12, s. 64–65. — Bibliogr. s. 64–65, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Lyapunov functional for a linear system with two delays both retarded and neutral type / Józef DUDA // Archives of Control Sciences ; ISSN 1230-2384. — 2010 vol. 20 no. 1, s. 89–98. — Bibliogr. s. 96–98

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Lyapunov matrices approach to the parametric optimization of a time delay system with a PD controller / Józef DUDA // W: ICCC 2016 [Dokument elektroniczny] : 17\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Tatranská Lomnica, Slovak Republic, May 29–June 1, 2016 / eds. Ivo Petráš, Igor Podlubny, Ján Kačur. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2016. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-1-4673-8606-7. — S. 172–177. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 177, Abstr.

  • keywords: Lyapunov functional, parametric optimization, time delay systems, Lyapunov matrix

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2016.7501088

5

  • Lyapunov matrices approach to the parametric optimization of a time delay system with a PI controller / Józef DUDA // W: MMAR 2016 : 21th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 29 August–01 September 2016, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk Sp. j., [2016]. — Dod. ISBN: 978-1-5090-1866-6. — ISBN: 978-83-7518-791-5. — S. 123. — Pełny tekst na dołączonym dysku Flash. — S. 1206–1210 ID D4L-B 02-6002. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 1209–1210, Abstr. — ISBN 978-1-5090-1867-3

  • keywords: Lyapunov functional, parametric optimization, time delay systems, Lyapunov matrix

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Lyapunov matrices approach to the parametric optimization of time delay system with PID controller / Józef DUDA // W: Trends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation : proceedings of KKA 2017 — the 19th Polish Control Conference, Kraków, Poland, June 18–21, 2017 / eds. Wojciech Mitkowski, [et al.]. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2017. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 577). — ISBN: 978-3-319-60698-9 ; e-ISBN: 978-3-319-60699-6. — S. 89–97. — Bibliogr. s. 96–97, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: Lyapunov functional, neutral system, Lyapunov matrix

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-60699-6_10

7

  • New model of a separately excited D. C. motor / Józef DUDA // International Journal of Circuits, Systems and Signal Processing [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1998-4464. — 2018 vol. 12, s. 690–697. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 697, Abstr.. — tekst: http://www.naun.org/main/NAUN/circuitssystemssignal/2018/b962005-agv.pdf

    orcid iD

  • keywords: Lyapunov functional, parametric optimization, time delay systems, separately excited D.C. motor

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • Parametric optimization of a neutral system with two delays and PD-controller / Józef DUDA // Archives of Control Sciences ; ISSN 1230-2384. — 2013 vol. 23 no. 2, s. 131–143. — Bibliogr. s. 142–143

  • keywords: Lyapunov functional, time delay system, neutral system, parametric optimization

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

  • Parametric optimization of a second order time delay system with a P-controller / Józef DUDA // W: ICCC'2018 [Dokument elektroniczny] : 19\textsuperscript {th} International Carpathian Control Conference : Szilvásvárad, Hungary, May 28–31, 2018 / eds. Dániel Drótos, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2018. — e-ISBN: 978-1-5386-4762-2. — S. 201–204. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 204, Abstr.. — Toż na dysku Flash. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047om023b.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8399628

    orcid iD

  • keywords: Lyapunov functional, time delay system, parametric optimization, Lyapunov matrix

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2018.8399628

10

  • Parametric optimization of a second order time delay system with a PD-controller / Józef DUDA // W: ICCC 2019 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2019 20\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Kraków – Wieliczka, May 26–29, 2019 / eds. Andrzej Kot, Agata Nawrocka. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway : IEEE], cop. 2019. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-1-7281-0701-1. — S. [1–5]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [4–5], Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-07-18. — W bazie Web of Science zakres stron: 37–41. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047is0021.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8766053

    orcid iD

  • keywords: Lyapunov functional, time delay system, parametric optimization, Lyapunov matrix

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2019.8766053

11

  • Parametric optimization of a second order time delay system with a PI-Controller / Józef DUDA // W: ICCC 2020 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 21st International Carpathian Control Conference : virtual conference : Košice, Slovak Republic October 27–29, 2020 / eds. Ivo Petráš, Ján Kačur. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2020. — ISBN: 978-1-7281-1952-6 ; e-ISBN: 978-1-7281-1951-9. — S. 1–6. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 6, Abstr.. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047lf004e.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9257291

    orcid iD

  • keywords: Lyapunov functional, time delay system, parametric optimization, Lyapunov matrix

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICCC49264.2020.9257291

12

  • Parametric optimization of a second order time delay system with a PID-Controller / Józef DUDA // W: ICCC 2021 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 22nd International Carpathian Control Conference : [virtual conference : 31.5-1.6.2021, Velké Karlovice, Czech Republic]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2021. — Dod. ISBN: 978-1-7281-8610-8. — e-ISBN: 978-1-7281-8609-2. — S. [1–6]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [5–6], Abstr.. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047o40056.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9454661

    orcid iD

  • keywords: Lyapunov functional, time delay system, parametric optimization, Lyapunov matrix

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICCC51557.2021.9454661

13

  • Parametric optimization of neutral linear system with two delays with P-controller / Józef DUDA // Archives of Control Sciences ; ISSN 1230-2384. — 2011 vol. 21 no. 4, s. 363–372. — Bibliogr. s. 371–372

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14

  • The Lyapunov functionals for time delay systems — Funkcjonały Lapunowa dla układów z opóźnieniem / Józef DUDA. — Kraków : AGH University of Science and Technology Press, 2017. — 188, [1] s.. — (Rozprawy Monografie / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 0867-6631 ; 319). — Bibliogr. s. 184–189, Summ., Streszcz.. — ISBN: 978-83-7464-899-8

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15

  • The parametric optimization of a time delay system : the Lyapunov functionals for time delay systems / Józef DUDA. — Saarbrücken : LAP LAMBERT Academic Publishing, cop. 2014. — [4], 74 s.. — Bibliogr. s. 74. — ISBN: 978-3-659-62252-6

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

  • The quadratic functionals for linear time delay systems / Józef DUDA. — Krakow : AGH University Press, 2022. — 291 s.. — Bibliogr. s. 287-291, Streszcz., Summ.. — ISBN: 978-83-66727-85-4

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17

  • Wybrane metody modelowania, identyfikacji i sterowania systemów dynamicznych — Selected methods of modeling, identification and control of dynamic systems / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Witold BYRSKI, Józef DUDA, Adam KOWALEWSKI, Paweł ROTTER, Maciej KLEMIATO, Andrzej LATOCHA // W: Nauka – technika – technologia : seria wydawnicza AGH, T. 3. — Kraków : Wydawnictwa AGH, 2022. — ISBN: 978-83-66727-83-0. — S. 69–79. — Bibliogr. s. 78–79, Streszcz., Abstr.. — tekst: https://winntbg.bg.agh.edu.pl/skrypty4/0600/NTT_tom3_069.pdf

    orcid iD

  • słowa kluczowe: funkcjonał Lapunowa, analiza obrazów, sterowanie optymalne, modelowanie systemów dynamicznych, identyfikacja systemów dynamicznych, systemy nieskończenie wymiarowe

    keywords: optimal control, infinite dimensional systems, image analysis, identification of dynamic systems, Lyapunov candidate, modelling of dynamic systems

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7494/978-83-66727-83-0_5