Wykaz publikacji wybranego autora

Jarosław Bednarz, dr inż.

adiunkt

Faculty of Mechanical Engineering and Robotics
WIMiR-krm

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / budowa i eksploatacja maszyn

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0003-1437-8779 orcid iD

ResearcherID: E-2827-2016

Scopus: 16400537100

PBN: 5e709208878c28a04738eed1

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Selection of a manipulator configuration during off-line path planning in Point-to-Point positioning / Wojciech LISOWSKI, Jarosław BEDNARZ // W: Advances in mechanism and machine science : proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine science : [June 30–July 4, 2019, Krakow, Poland] / ed. Tadeusz Uhl. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2019. — (Mechanisms and Machine Science ; ISSN 2211-0984 ; Vol. 73). — ISBN: 978-3-030-20130-2 ; e-ISBN:  978-3-030-20131-9. — S. 1819–1828. — Bibliogr. s. 1828, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-06-14

    orcid iD

  • keywords: path-planning, manipulator configuration, Point-to-Point positioning, off-line robot programming

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Lisowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-20131-9_180