Wykaz publikacji wybranego autora

Daniel Prusak, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-1887-5935 połącz konto z ORCID

ResearcherID: D-1971-2014

Scopus: 8270048700

PBN: 5e709209878c28a04738ef59

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem112412316302
202322
202277
20214211
20208611
201955
2018211
20176312
20165212
201582222
201451121
2013624
2012413
20118521
2010112324
20096114
2008112531
2007321
20064121
200511
20046141
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem11285261
202322
202277
2021431
2020853
201955
2018211
2017651
201655
2015844
2014532
2013651
2012431
2011862
201011101
2009651
20081183
2007321
2006422
200511
2004651
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem1129616
202322
202277
2021431
2020871
201955
201822
2017651
201655
2015844
2014532
201366
2012431
2011871
20101111
200966
200811101
200733
2006431
200511
2004651
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem1121111
202322
202277
2021413
202088
201955
201822
201766
201655
201588
201455
201366
201244
201188
20101111
200966
20081111
200733
200644
200511
200466
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem1126745
202322
202277
202144
2020862
201955
201822
2017633
2016541
2015844
2014541
2013651
2012431
2011844
20101165
2009651
20081138
200733
200644
200511
200466
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem1125359
202322
202277
202144
2020871
201955
201822
2017642
2016541
2015835
2014532
2013642
2012413
2011826
201011110
2009615
20081129
200733
2006413
200511
200466



1
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • Tytuł2-DOF piezoelectric actuator controller based on FPGA
    AutorzyDaniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC
    ŹródłoMechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch. — 2013 vol. 32 no. 1, s. 30–36. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2013.32.1/mech.2013.32.1.30.pdf
2
  • [referat, 2004]
  • TytułA new 3-DOF parallel manipulator
    AutorzyM. PETKO, G. KARPIEL, D. PRUSAK, A. MARTOWICZ
    ŹródłoRoMoCo'04 : proceedings of the fourth international workshop on robot motion and control : June 17–20, 2004, Puszczykowo, Poland / ed. K. Kozłowski ; IEEE Networking the World, Robotics & Automation Society, CLAWAR. — Poznań : Poznań University of Technology, [2004]. — S. 127–132
3
  • [referat, 2011]
  • TytułA novel type of 5 DOF parallel micromanipulator with piezoelectric actuators
    AutorzyD. PRUSAK, G. KARPIEL, T. UHL
    ŹródłoThe 13th world congress in mechanism and machine science [Dokument elektroniczny] : June 19–23, Guanajuato, Mexico / IFToMM. — [Mexico] : IFToMM, cop. 2011. — S. 1–6
4
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułAGH Racing : od pomysłu na tor Formuły 1
    AutorzyDaniel PRUSAK
    ŹródłoInnowacyjny Start / Urząd Marszałkowski Województwa Małopolskiego. — 2013 nr 4, s. 9–10
5
  • [fragment książki, 2020]
  • TytułAnaliza połączeń zakładkowych w kontekście zastosowania w projekcie kompozytowej półosi napędowej
    AutorzySylwester Chłopek, Andrzej Leśniak, Dawid Kuczyński, Daniel PRUSAK
    ŹródłoWybrane zagadnienia dynamiki układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2020. — S. 85–96
6
  • [fragment książki, 2016]
  • TytułAnaliza przyspieszeń na torze typu rollercoaster
    AutorzyGrzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Radosław Sitek, Marek Goczał, Tomasz Leński
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — S. 77–86
7
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułAutomatyzacja przygotowywania leków cytostatycznych
    AutorzyDaniel PRUSAK, Konrad KOBUS, Jan Żarów, Eliasz KAŃTOCH
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — S. 181–192
8
  • [fragment książki, 2011]
  • TytułCharacteristics of the drives for mechatronic multi-link surgical manipulators
    AutorzyDaniel PRUSAK, Jacek CIEŚLIK
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2011. — S. 159–165
9
  • [artykuł w czasopiśmie, 2015]
  • TytułComposite bodywork design and creation process in FSAE : case study AGH Racing
    AutorzyHanna Faron, Wojciech Marcinkowski, Daniel PRUSAK
    ŹródłoInternational Journal of Mechanical Engineering. — 2015 vol. 4 iss. 6, s. 13–20
10
  • [referat, 2015]
  • TytułComposite components manufacturing in SAE formula student : case study AGH racing
    AutorzyHanna Faron, Wojciech Marcinkowski, Daniel PRUSAK
    ŹródłoWorld Academy of Sciences Engineering and Technology (WASET) [2015] : [ICMBSE 2015 : 17th International Conference on Medical and Biological Systems Engineering] : international scholarly and scientific research & innovation : international science index : July 04–05, 2015 Singapore, Pt. 1. — [Singapore : s. n.], [2015]. — S. 96–101
11
  • [referat, 2023]
  • TytułComputer-aided design of electric drives with FEA software
    AutorzyMichał MAŃKA, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK
    ŹródłoProceedings of the 41textsuperscript{st} International Business Information Management Association computer science conference (IBIMA) [Dokument elektroniczny] : 26-27 June 2023, Granada, Spain : theory and practice in modern computing: from artificial intelligence to computer security / ed. Khalid S. Soliman. — [Norristown] : International Business Information Management Association (IBIMA), cop. 2023. — S. 440–448
12
  • [referat, 2008]
  • TytułDesign and control of a novel type hybrid micromanipulator with piezoelectric actuators and vision feedback system
    AutorzyDaniel PRUSAK, Tadeusz UHL
    ŹródłoXXII ICTAM [Dokument elektroniczny] : XXII International Congress of Theoretical and Applied Mechanics : 25–29 August 2008, Adelaide, Australia : CD-ROM proceedings. — [Australia : s. n.], [2008]. — S. [1–2]
13
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2018]
  • TytułDozująca pompa perystaltyczna oraz sposób działania dozującej pompy perystaltycznej
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Paweł KRÓL, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK
    DetailsInt.Cl.: F04B 43/12textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 230448 B1 ; Udziel. 2018-06-25 ; Opubl. 2018-10-31. — Zgłosz. nr P.412748 z dn. 2015-06-16. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL230448B1.pdf
14
  • [zgłoszenie patentowe, 2009]
  • TytułElastyczna głowica obrotowa
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel, UHL Tadeusz
    DetailsInt.Cl.: B25J 15/06textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 382738 A1 ; Opubl. 2009-01-05. — Zgłosz. nr P.382738 z dn. 2007-06-25 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2009  nr 1, s. 7. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL382738A1.pdf
15
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2013]
  • TytułElastyczna głowica obrotowa
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Daniel PRUSAK, Tadeusz UHL
    DetailsInt.Cl.: B25J 15/06textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 213661 B1 ; Udziel. 2012-09-26 ; Opubl. 2013-04-30. — Zgłosz. nr P.382738 z dn. 2007-06-25. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL213661B1.pdf
16
  • [zgłoszenie patentowe, 2009]
  • TytułElastyczny zawias złączowy
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel, UHL Tadeusz
    DetailsInt.Cl.: B25J 17/00textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 382926 A1 ; Opubl. 2009-01-19. — Zgłosz. nr P.382926 z dn. 2007-07-16 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2009  nr 2, s. 6. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL382926A1.pdf
17
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2013]
  • TytułElastyczny zawias złączowy
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Tadeusz UHL, Daniel PRUSAK
    DetailsInt.Cl.: B25J 17/00textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 213303 B1 ; Udziel. 2012-07-24 ; Opubl. 2013-02-28. — Zgłosz. nr P.382926 z dn. 2007-07-16. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL213303B1.pdf
18
  • [zgłoszenie patentowe, 2017]
  • TytułElectric motor
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel
    Details
19
  • [artykuł w czasopiśmie, 2016]
  • TytułElektroniczny dyferencjał w samochodzie elektrycznym
    AutorzyMateusz Wiślański, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Grzegorz GÓRA
    ŹródłoMaszyny Elektryczne : zeszyty problemowe. — 2016 nr 2, s. 117–122. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/110/ref_20.pdf
20
  • [artykuł w czasopiśmie, 2017]
  • TytułElektroniczny dyferencjał w samochodzie elektrycznym
    AutorzyGrzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Grzegorz GÓRA
    ŹródłoNapędy i Sterowanie. — 2017 R. 19, nr 11, s. 112–116
21
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2017]
  • TytułElektrycznie wspomagany układ kierowniczy dedykowany do autonomicznego poruszania się pojazdu
    AutorzyDaniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Jakub GRABEK
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — S. 39–48
22
  • [referat, 2004]
  • TytułGenerator trajektorii dla manipulatora równoległego typu tripod
    AutorzyAdam MARTOWICZ, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK
    ŹródłoTeoria maszyn i mechanizmów, T. 2 / red. Józef Wojnarowski, Tadeusz Uhl ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn PAN. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza, 2004. — S. 227–232
23
  • [fragment książki, 2019]
  • TytułImplementacja algorytmu Pure Pursuit do sterowania bolidem autonomicznym
    AutorzyJakub Mosiński, Daniel PRUSAK, Mateusz Moskała
    ŹródłoProjektowanie i dynamika urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka i Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2019. — S. 115–126
24
  • [fragment książki, 2020]
  • TytułImplementation of galvanically separated interfaces for the construction of a 4GDH class district heating substation control system
    AutorzyMichał Kobuszewski, Daniel PRUSAK, Anna Prusak
    ŹródłoProjektowanie systemów mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2020. — S. 153–160
25
  • [referat, 2012]
  • TytułInverse kinematics of a new five degree-of-freedom spatial parallel micromanipulator
    AutorzyK. KOBUS, G. KARPIEL, D. PRUSAK
    ŹródłoMME 2012 [Dokument elektroniczny] : 23rd Micromechanics and Microsystems Europe workshop : September 9–12, Ilmenau, Germany : proceedings / Ilmenau University of Technology. — [Ilmenau : s. n.], 2012. — S. [1–4]