Wykaz publikacji wybranego autora

Daniel Prusak, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-1887-5935 połącz konto z ORCID

ResearcherID: D-1971-2014

Scopus: 8270048700

PBN: 5e709209878c28a04738ef59

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • A new 3-DOF parallel manipulator / M. PETKO, G. KARPIEL, D. PRUSAK, A. MARTOWICZ // W: RoMoCo'04 : proceedings of the fourth international workshop on robot motion and control : June 17–20, 2004, Puszczykowo, Poland / ed. K. Kozłowski ; IEEE Networking the World, Robotics & Automation Society, CLAWAR. — Poznań : Poznań University of Technology, [2004]. — ISBN10: 83-7143-272-0. — S. 127–132. — Bibliogr. s. 132, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • A novel type of 5 DOF parallel micromanipulator with piezoelectric actuators / D. PRUSAK, G. KARPIEL, T. UHL // W: The 13th world congress in mechanism and machine science [Dokument elektroniczny] : June 19–23, Guanajuato, Mexico / IFToMM. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Mexico] : IFToMM, cop. 2011. — Dane na dysku Flash. — S. 1–6. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader. — Bibliogr. s. 6, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Composite components manufacturing in SAE formula student : case study AGH racing / Hanna Faron, Wojciech Marcinkowski, Daniel PRUSAK // W: World Academy of Sciences Engineering and Technology (WASET) [2015] : [ICMBSE 2015 : 17th International Conference on Medical and Biological Systems Engineering] : international scholarly and scientific research & innovation : international science index : July 04–05, 2015 Singapore, Pt. 1. — [Singapore : s. n.], [2015] + Dysk Flash. — Dod. na okł. e-ISSN 1307-6892. — S. 96–101. — Bibliogr. s. 101, Abstr.

  • keywords: manufacturing, mould, composite parts, infusion, hot wire cutter

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Computer-aided design of electric drives with FEA software / Michał MAŃKA, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK // W: Proceedings of the 41\textsuperscript{st} International Business Information Management Association computer science conference (IBIMA) [Dokument elektroniczny] : 26-27 June 2023, Granada, Spain : theory and practice in modern computing: from artificial intelligence to computer security / ed. Khalid S. Soliman. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Norristown] : International Business Information Management Association (IBIMA), cop. 2023. — (Proceedings of the... International Business Information Management Association Conference ; ISSN 2767-9640). — e-ISBN: 979-8-9867719-2-2. — S. 440–448. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://s.agh.edu.pl/qhDo5 [2023-09-08]. — Bibliogr. s. 448, Abstr.. — M. Mańka, G. Karpiel, D. Prusak - dod. afiliacja: RIOT sp. z o. o., Kraków

  • keywords: FEM, simulation, electric motors, FEA

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Design and control of a novel type hybrid micromanipulator with piezoelectric actuators and vision feedback system / Daniel PRUSAK, Tadeusz UHL // W: XXII ICTAM [Dokument elektroniczny] : XXII International Congress of Theoretical and Applied Mechanics : 25–29 August 2008, Adelaide, Australia : CD-ROM proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Australia : s. n.], [2008]. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-0-9805142-1-6. — S. [1–2]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s.[2], Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Generator trajektorii dla manipulatora równoległego typu tripod[Trajectories generator for the parallel manipulator of tripod type] / Adam MARTOWICZ, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK // W: Teoria maszyn i mechanizmów, T. 2 / red. Józef Wojnarowski, Tadeusz Uhl ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn PAN. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza, 2004. — ISBN10: 83-7204-405-8. — S. 227–232. — Bibliogr. s. 232, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Inverse kinematics of a new five degree-of-freedom spatial parallel micromanipulator / K. KOBUS, G. KARPIEL, D. PRUSAK // W: MME 2012 [Dokument elektroniczny] : 23rd Micromechanics and Microsystems Europe workshop : September 9–12, Ilmenau, Germany : proceedings / Ilmenau University of Technology. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Ilmenau : s. n.], 2012. — Dane na dysku Flash. — e-ISBN: 978-3-938843-71-0. — S. [1–4]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader. — Bibliogr. s. [4]. — Tytuł przejęto z ekranu tyt.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Kalibracja robota równoległego typu tripod[Calibration of tripod type parallel robot] / Daniel PRUSAK, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Adam MARTOWICZ // W: Preprinty VIII Krajowej konferencji robotyki : 23–25 czerwca 2004, Polanica Zdrój. — [Polska : s. n], [2004]. — S. 107–108. — Bibliogr. s. 108

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Manufacturing of race car case study AGH racing / Hanna Faron, Wojciech Marcinkowski, Daniel PRUSAK // W: World Academy of Sciences Engineering and Technology (WASET) [2015] : [ICMBSE 2015 : 17th International Conference on Medical and Biological Systems Engineering] : international scholarly and scientific research & innovation : international science index : July 04–05, 2015 Singapore, Pt. 1. — [Singapore : s. n.], [2015] + Dysk Flash. — Dod. na okł. e-ISSN 1307-6892. — S. 101–105. — Bibliogr. s. 105

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Mikroroboty – ich konstrukcja i badaniaMicrorobots – construction and testing / Tadeusz UHL, Daniel PRUSAK // W: I Krajowa konferencja nano- i mikromechaniki : Krasiczyn, 8–10 lipca 2008 r. / Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza, Instytut Postawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk. — [Polska : s. n.], [2008]. — S. 139–140. — Bibliogr. s. 140

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Monitoring activities of daily living based on wearable wireless body sensor network / E. KAŃTOCH, P. AUGUSTYNIAK, M. Markiewicz, D. PRUSAK // W: Engineering in Medicine and Biology Society (EMBEC) [Dokument elektroniczny] : 36th annual international conference of the IEEE : 26–30 August 2014 / IEEE. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [USA : IEEE], [2014]. — e-ISBN: 978-1-4244-7229-0. — S. 586–589. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 589, Abstr.. — W bazie Web of Science seria: IEEE Engineering in Medicine and Biology Society Conference Proceedings ; ISSN 1557-170X. — tekst: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6943659

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/EMBC.2014.6943659

12
  • Novel type of hybrid 3-DOF micromanipulator with piezoelectric actuators – mechanical construction and simulations / PRUSAK Daniel, UHL Tadeusz // W: MSM 2008 : Mechatronic Systems and Materials : 4th international conference : Białystok, Poland, July, 14–17, 2008 : abstract book / eds. Zdzisław Gosiewski, Zbigniew Kulesza ; Białystok Technical University. Faculty of Mechanical Engineering. Department of Automatics and Robotics Białystok, Poland. — Białystok : Białystok Technical University, 2008. — Opis częśc. wg. okł. — S. 14. — Bibliogr. s. 14

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Parallel microrobots – concept and prototyping / D. PRUSAK, T. UHL, M. PETKO // W: MMAR 2006 : 12th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 28–31 August 2006, Międzyzdroje, Poland : abstracts / IEEE, IEEE Robotics & Automation Society, IEEE Control System Society. — Szczecin : PPH ZAPOL, Dmochowski, Sobczyk, Spółka Jawna, 2006. — S. 78–[79], Paper 0239. — Pełny tekst W: MMAR 2006 [Dokument elektroniczny] : 12th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : Międzyzdroje, Poland, 28–31 August, 2006 : [proceedings]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / [eds. S. Domek, R. Kaszyński] ; Technical University of Szczecin. Institute of Control Engineering, IEEE, IEEE Robotics & Automation Society, IEEE Control System Society. — [Szczecin] : PPH ZAPOL, Dmochowski, Sobczyk, Spółka Jawna, 2006. — 1 dysk optyczny. — IEEE Conference Number: 11624. — Opis częśc. wg CD-ROM-u. — S. 597–602. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego. — Bibliogr. s. 601–602, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Prototyp mikromanipulatora o 5 stopniach swobodyPrototype of micromanipulator with 5DOF / Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK // W: II Krajowa konferencja nano- i mikromechaniki : Krasiczyn, 6–8 lipca 2010 r. / Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza, Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk. — Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2010. — ISBN: 978-83-7199-611-5. — S. 173

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Prototyp mikronapędu piezoelektrycznego o dwóch stopniach swobodyPrototype of piezoelectric microactuator with two degrees of freedom / Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL // W: II Krajowa konferencja nano- i mikromechaniki : Krasiczyn, 6–8 lipca 2010 r. / Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza, Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk. — Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2010. — ISBN: 978-83-7199-611-5. — S. 177. — Bibliogr. s. 177

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Robot do mikromanipulacji wewnątrzkomórkowychRobot for micromanipulation inside biological cells / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK // W: I Krajowa konferencja nano- i mikromechaniki : Krasiczyn, 8–10 lipca 2008 r. / Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza, Instytut Postawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk. — [Polska : s. n.], [2008]. — S. 137–138

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • Robot hybrydowy do manipulacji wewnątrzkomórkowych[Hybrid robot for manipulation inside biological cells] / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Mariusz SZWEDO, Daniel PRUSAK // W: KMP 2011 : II Kongres Mechaniki Polskiej : 29–31 sierpnia 2011, Poznań : książka streszczeń / red. nacz. Tomasz Łodygowski ; Politechnika Poznańska, Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. — Poznań : Agencja Reklamowa COMPRINT, [2011]. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-89333-41-4. — S. 96. — W publikacji błąd w nazwisku autora: Swedo zamiast Szwedo. — Afiliacja autorów: Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • Small helikopter as a test-bed solution for satellite robotsAnaliza możliwości testowania robotów kosmicznych na modelu autonomicznego helikoptera (UAV) - prezentacja problemu / Karol Seweryn, Marek Banaszkiewicz, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ, Jerzy Grygorczuk, Daniel PRUSAK, Tadeusz UHL, Łukasz Wiśniewski // W: SAUAV : 4\textsuperscript{th} International conference on Scientific Aspects of Unmanned Aerial Vehicle : Suchedniów, 5–7 May 2010 : proceedings / eds. Zbigniew Koruba [et al.]. — [Kielce : University of Technology], [2010]. — ISBN: 978-83-88592-70-6. — S. 81. — Pełny tekst W: 4th international conference on SAUAV 2010 [Dokument elektroniczny] : Suchedniów, 5–7 May 2010 : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / eds. Z. Koruba [et al.]. — [Kielce : University of Technology, 2010]. — 1 dysk optyczny. — S. 547–561. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 558–560, Streszcz., Abstr. — Pełny tekst w j. pol.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • Telemetry system for the steering system / Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Michał MAŃKA // W: 42nd IBIMA Business conference [Dokument elektroniczny] : 29–30 November 2023, Seville, Spain : [conference proceedings], [Pt. 4]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [USA : International Business information Management Association], [2023]. — (Proceedings of the... International Business Information Management Association Conference ; ISSN 2767-9640). — S. 1182–1190. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://u.pcloud.link/publink/show?code=9HPctalK [2024-01-04]. — Bibliogr. s. 1189–1190, Abstr.. — Abstract w: {https://ibima.org/accepted-paper/telemetry-system-for-the-steering-mechanism/}. — D. Prusak, G. Karpiel, M. Mańka - dod. afiliacja: RIOT sp. z o. o., Kraków

  • keywords: autonomous vehicles, steering system, ESP32

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Tests of the vibration damper system for the roller coaster / KARPIEL G., KUROWSKI P., MAŃKA M., PRUSAK D. // W: ISMA2020 – USD2020 : 29th International conference on Noise and vibration engineering & 8th International conference on Uncertainty in Structural Dynamics : Leuven, 7–9 September 2020 / eds. Desmet W., [et al.]. — Leuven : KU Leuven - Departement Werktuigkunde, [2020]. — ISBN: 978-908289311-3. — S. 793–806. — Bibliogr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • Virtual prototyping of a new parallel robot for milling / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Tadeusz UHL // W: ROMANSY 16 : robot design, dynamics, and control : proceedings of the sixteenth CISM-IFToMM symposium / eds. Teresa Zielińska, Cezary Zieliński. — Wien ; New York : Springer, [cop. 2006]. — (Courses and Lectures / International Centre for Mechanical Sciences ; ISSN 0254-1971 ; no. 487). — Opis częśc. wg okł.. — ISBN10: 3-211-36064-6. — S. 39–46. — Bibliogr. s. 46, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • Virtual prototyping of parallel manipulators / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Tadeusz UHL, Daniel PRUSAK // W: MECHATRONICS 2004 : the 9th Mechatronics forum international conference : August 30 – September 1, 2004, Ankara, Turkey : conference proceedings / eds. Abdulkadir Erden, Bülent E. Platin, Memiş Acar. — Ankara : Atilim University, 2004. — (Atilim University Publications ; 20). — ISBN10: 975-6707-13-5. — S. [1–12]. — Bibliogr. s. [12], Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • Zastosowanie technik wizyjnych w badaniu układów mikromechanicznych[The application of vision techniques in experiments with micro mechanical systems] / M. MAŃKA, P. KOHUT, D. PRUSAK, M. SZWEDO, T. UHL // W: I Krajowa konferencja nano- i mikromechaniki : Krasiczyn, 8–10 lipca 2008 r. / Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza, Instytut Postawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk. — [Polska : s. n.], [2008]. — S. 79

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: