Wykaz publikacji wybranego autora

Paweł Skruch, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-8290-8375 orcid iD

ResearcherID: brak

Scopus: 26538956900

PBN: 5e70922c878c28a0473911e8

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • A new short term electrical load forecasting by type-2 fuzzy neural networks / Man-Wen Tian, Khalid Alattas, Fayez El-Sousy, Abdullah Alanazi, Ardashir Mohammadzadeh, Jafar Tavoosi, Saleh Mobayen, Paweł SKRUCH // Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1073. — 2022 vol. 15 iss. 9 art. no. 3034, s. 1–14. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 13–14, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-04-21. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/15/9/3034/pdf?version=1650525870

    orcid iD

  • keywords: machine learning, time series, electrical load forecasting, recurrent fuzzy neural network

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en15093034

2

  • Automatic calibration of a LiDAR–camera system based on instance segmentation / Paweł ROTTER, Maciej KLEMIATO, Paweł SKRUCH // Remote Sensing [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2072-4292. — 2022 vol. 14 iss. 11 art. no. 2531, s. 1–18. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 17–18, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-05-25. — tekst: https://www.mdpi.com/2072-4292/14/11/2531/pdf?version=1653636656

    orcid iD

  • keywords: autonomous driving, LiDAR camera calibration, instance segmentation, Mask-RCNN, KITTI dataset

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Klemiato, Paweł Rotter

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/rs14112531

3

  • Chattering-free terminal sliding mode control based on adaptive barrier function for chaotic systems with unknown uncertainties / Mohammadreza Askari Sepestanaki, Mojtaba Hadi Barhaghtalab, Saleh Mobayen, Abolfazl Jalilvand, Afef Fekih, Paweł SKRUCH // IEEE Access [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2169-3536. — 2022 vol. 10, s. 103469–103484. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 103482–103483, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-09-26. — tekst: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9903618

    orcid iD

  • keywords: chaotic systems, terminal sliding mode control, adaptive barrier function, chattering-free, unknown uncertainty

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ACCESS.2022.3209993

4

  • Efficient characterization method for big automotive datasets used for perception system development and verification / Paweł Kowalczyk, Mateusz Komorkiewicz, Paweł SKRUCH, Marcin Szelest // IEEE Access [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2169-3536. — 2022 vol. 10, s. 12629–12643. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 12641–12643, Abstr.. — M. Szelest - afiliacja: Aptiv Services Poland S. A., Kraków. — tekst: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9687552

    orcid iD

  • keywords: big data, trajectory, perception, autonomous vehicles

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ACCESS.2022.3145192

5

  • Improving transient stability of a synchronous generator using UIPC with a Unified Control Scheme / Saeed Ghafouri, Mohammad Ali Hajiahmadi, Mehdi Firouzi, Gevork B. Gharehpetian, Saleh Mobayen, Paweł SKRUCH // Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1073. — 2022 vol. 15 iss. 16 art. no. 6072, s. 1–16. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 15–16, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-08-22. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/15/16/6072/pdf?version=1661143005

    orcid iD

  • keywords: transient stability, synchronous generator, fault protection, UIPC, LVRT capability

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en15166072

6

  • Non-singular finite time tracking control approach based on disturbance observers for perturbed quadrotor unmanned aerial vehicles / Fayez F. M. El-Sousy, Khalid A. Alattas, Omid Mofid, Saleh Mobayen, Jihad H. Asad, Paweł SKRUCH, Wudhichai Assawinchaichote // Sensors [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1424-8220. — 2022 vol. 22 iss. 7 art. no. 2785, s. 1–20. — Bibliogr. s. 19–20, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-04-05. — tekst: https://www.mdpi.com/1424-8220/22/7/2785/pdf

    orcid iD

  • keywords: disturbance observer, quadrotor unmanned aerial vehicle, non singular terminal sliding mode, finite time convergence, wind perturbation

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/s22072785

7

  • Policy instruments for the improvement of customers’ willingness to purchase electric vehicles: a case study in Iran / Elham Allahmoradi, Saeed Mirzamohammadi, Ali Bonyadi Naeini, Ali Maleki, Saleh Mobayen, Paweł SKRUCH // Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1073. — 2022 vol. 15 iss. 12 art. no. 4269, s. 1–17. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 16–17, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-06-10. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/15/12/4269/pdf?version=1654852468

    orcid iD

  • keywords: electric vehicles, transport policy, market research, agent based model, willingness to pay, discrete choice model

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en15124269

8