Wykaz publikacji wybranego autora

Paweł Skruch, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-8290-8375 orcid iD

ResearcherID: brak

Scopus: 26538956900

PBN: 5e70922c878c28a0473911e8

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • A clustering-based data reduction for the large automotive datasets / Patryk Siwek, Paweł SKRUCH, Marek DŁUGOSZ // W: MMAR 2023 [Dokument elektroniczny] : 27\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2023, Międzyzdroje, Poland : on line proceedings : technical papers. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — (International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics ; ISSN 2835-2815). — Dod. ISBN: 979-8-3503-1106-8 (USB), 979-8-3503-1108-2 (print on demand). — e-ISBN: 979-8-3503-1107-5. — S. 234–239. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 239, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-09-11. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047m20005.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10242489

    orcid iD
  • keywords: clustering, reduction, automotive, perception, large dataset

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR58394.2023.10242489

2
  • A coverage metric for the verification of discrete-time dynamic systems / Paweł SKRUCH // W: OWD 2010 : XII international PhD workshop / ed. Grzegorz Kłapyta ; under the auspices of deans of electrical, electronic and computer science faculties of engineering, IEE - The Institution of Engineering and Technology, IEEE – Institute of Electrical and Electronics Engineers. Polish Section ; Polish Society of Theoretical and Applied Electronics, [et al.]. — [Poland] : Organizing Committee of the Symposium PPEE & Seminar BSE, 2010. — (Conference Archives PTETiS ; vol. 28). — ISBN10: 83-922242-7-2. — S. 43–46. — Bibliogr. s. 46, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • A formal approach for the verification of control systems in autonomous driving applications / Paweł SKRUCH, Marek DŁUGOSZ, Paweł Markiewicz // W: Trends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation : proceedings of KKA 2017 — the 19th Polish Control Conference, Kraków, Poland, June 18–21, 2017 / eds. Wojciech Mitkowski, [et al.]. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2017. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 577). — ISBN: 978-3-319-60698-9 ; e-ISBN: 978-3-319-60699-6. — S. 178–189. — Bibliogr. s. 188–189, Abstr.

    orcid iD
  • keywords: testing, verification, embedded system, autonomous vehicle

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-60699-6_18

4
  • A general fractional-order thermal model for buildings and its properties / Paweł SKRUCH // W: Advances in the theory and applications of non-integer order systems : 5th conference on Non-integer order calculus and its applications : [4–5 July 2013], Cracow, Poland / eds. Wojciech Mitkowski, Janusz Kacprzyk, Jerzy Baranowski. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2013. — (Lecture Notes in Electrical Engineering ; ISSN 1876-1100 ; vol. 257). — ISBN: 978-3-319-00932-2 ; e-ISBN: 978-3-319-00933-9. — S. 213–220. — Bibliogr. s. 220, Abstr.. — W bazie Web of Science ISBN: 978-3-319-00933-9

  • keywords: stability, building, temperature dynamics, fractional order differential equation, modelling

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-00933-9_19

5
  • A heatmap-based approach for analyzing traffic sign recognition and lane detection algorithms / Bartosz Nieroda, Tomasz Wojakowski, Paweł SKRUCH, Marcin Szelest // W: MMAR 2022 : 26\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2022, Międzyzdroje, Poland : abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk, [2022]. — ISBN: 978-83-8185-057-5. — S. 43. — Pełny tekst w: {https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047q600ab.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp==9874299}. — S.217–221. Wymagania systemowe: Adobe Reader. Bibliogr. s.221, Abstr.. P.Skruch - dod.afiliacja: IEEE; M.Szelest - afiliacja: Vehicular Technology Society, Cracow

    orcid iD
  • keywords: traffic sign recognition, automotive, heat map, lane detection

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR55195.2022.9874299

6
  • A model-based approach to testing software control systems described by linear differential equations / Paweł SKRUCH, Marek DŁUGOSZ, Wojciech MITKOWSKI, Marcin SZELEST // W: Advanced, contemporary control : proceedings of the XXI Polish Control Conference, Gliwice, Poland, 2023, Vol. 2 / eds. Marek Pawelczyk, [et al.]. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2023. — (Lecture Notes in Networks and Systems ; ISSN 2367-3370 ; LNNS 709). — ISBN: 978-3-031-35172-3 ; e-ISBN: 978-3-031-35173-0. — S. 215–224. — Bibliogr., Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-06-14

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-35173-0_21

7
  • A thermal model for the design of the temperature control algorithms in multi-storey buildings / Paweł SKRUCH, Marek DŁUGOSZ // W: 1st World multi-conference on Intelligent Building Technologies & Multimedia Management IBTMM 2013 [Dokument elektroniczny] : proceedings of 7th congress on Intelligent building systems InBus 2013 : Kraków 16–18.10.2013. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Kraków : s. n.], [2013]. — 1 dysk optyczny. — Opis wg CD-ROM-u. — e-ISBN: 978-83-64275-20-3. — S. 40–49. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 48–49, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • An approach for evaluating the completeness of the test scenarios for the vehicle environmental perception-based systems / Paweł SKRUCH, Marcin Szelest, Paweł Kowalczyk // W: MMAR 2021 [Dokument elektroniczny] : 2021 25\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation & Robotics : August 23–26, 2021, Międzyzdroje, Poland. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2021. — e-ISBN: 978-1-7281-7380-1. — S. 133–138. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 138, Abstr.. — Toż na Dysku Flash. — e-ISBN: 978-1-7281-7379-5. — M. Szelest - afiliacja: Vehicular Technology Society, Cracow. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-10000477r001b.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9528454

    orcid iD
  • keywords: vehicle, testing, automotive, completeness, perception

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR49549.2021.9528454

9
  • Application of PID controller and CNN to control Duckiebot robot / Marek DŁUGOSZ, Paweł SKRUCH, Marcin SZELEST, Artur Morys-Magiera // W: ICETA 2023 [Dokument elektroniczny] : 21\textsuperscript{st} of International Conference on Emerging eLearning Technologies and Applications : information and communication technologies in learning : October 26–27, 2023, Starý Smokovec, High Tatras, Slovakia : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Danvers : IEEE, cop. 2023. — e-ISBN: 979-8-3503-7069-0. — S. 105–110. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 110, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-12-12. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-10000470e0028.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10344003

    orcid iD
  • keywords: PID controller, convolutional neural network, line follower, autonomouse robot

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICETA61311.2023.10344003

10
  • Application of terminal sliding mode control to the stabilization of the indoor temperature in buildings : [abstract] / Paweł SKRUCH // W: SIAM SEAS 2014 : 38th SIAM Southeastern Atlantic Section conference : Melbourne, Florida, March 29–30, 2014. — [Melbourne : s. n.], [2014]. — S. 64

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Bezprzewodowy system sterowania komfortem cieplnym budynku - projekt i realizacjaWireless control system thermal comfort building - design and implementation / Krzysztof Kmiotek, Marek DŁUGOSZ, Paweł SKRUCH // W: IBTMM 2015 [Dokument elektroniczny] : technologie inteligentnego budownictwa i zarządzanie multimediami : materiały drugiego kongresu : 5–6 listopada 2015, Kraków = Intelligent Building Technologies & Multimedia Management / pod red. Jerzego Mikulika. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Kraków : Wydawnictwo LIBRON - Filip Lohner, 2015. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-83-65148-53-7. — S. 41–60. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 60, Streszcz., Abstr.. — Streszczenie w j. pol. i ang. dod. W: IBTMM 2015 [Dokument elektroniczny] : the 2nd world conference on Intelligent Building Technologies and Multimedia Management : Kraków, 5–6.11.2015 : conference program & book of abstracts. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Kraków : s. n.], [2015]. — 1 dysk optyczny. — S. 8. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM

  • słowa kluczowe: sieci bezprzewodowe, teoria sterowania, komfort cieplny, ZigBee

    keywords: ZigBee, control theory, wireless networking, thermal comfort

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Comparison of decision support models – a recruitment case study as a multiclass classification problem with limited data / Artur Morys-Magiera, Marek DŁUGOSZ, Paweł SKRUCH // W: MMAR 2023 [Dokument elektroniczny] : 27\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2023, Międzyzdroje, Poland : on line proceedings : technical papers. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — (International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics ; ISSN 2835-2815). — Dod. ISBN: 979-8-3503-1106-8 (USB), 979-8-3503-1108-2 (print on demand). — e-ISBN: 979-8-3503-1107-5. — S. 93–98. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 97, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-09-11. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047m20005.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10242525

    orcid iD
  • keywords: machine learning, survey, classification, recruitment, deep learning, multi-class, COVID-19, remote

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR58394.2023.10242525

13
  • Control of a Timoshenko beam system: theoretical and computer simulation results / Wojciech MITKOWSKI, Paweł SKRUCH // W: MMAR 2003 : proceedings of the 9th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 25–28 August 2003, Międzyzdroje, Poland. Vol. 2, Robotics modeling and simulation artificial intelligence discrete processes and scheduling problems / ed. R. Kaszyński. — Szczecin : Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, [2003]. — ISBN całości: 83-88764-77-2. — ISBN10: 83-88764-82-9. — S. 1225–1230. — Bibliogr. s. 1230, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Control problems in battery management systems for automotive applications / Paweł SKRUCH // W: OWD 2009 : XI international PhD workshop : under the auspices of deans of electrical, electronic and computer science faculties of engineering, IET-The Institution of Engineering and Technology = XI międzynarodowe warsztaty doktoranckie : pod patronatem dziekanów wydziałów elektrycznych, elektroniki i informatyki, IET-The Institution of Engineering and Technology / Polish Society of Theoretical and Applied Electronics, [et al.]. — [Gliwice] : Organizing Commitee of the Syposium PPEE & Seminar BSE, 2009. — (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 26). — ISBN10: 83-922242-5-6. — S. 138–141. — Bibliogr. s. 141, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Control systems in semi and fully automated cars / Paweł SKRUCH // W: Trends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation : proceedings of KKA 2017 — the 19th Polish Control Conference, Kraków, Poland, June 18–21, 2017 / eds. Wojciech Mitkowski, [et al.]. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2017. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 577). — ISBN: 978-3-319-60698-9 ; e-ISBN: 978-3-319-60699-6. — S. 155–167. — Bibliogr. s. 166–167, Abstr.

    orcid iD
  • keywords: control system, autonomous car, automated driving

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-60699-6_16

16
  • Design of terminal sliding mode controllers with application to automotive control systems with model uncertainties / Paweł SKRUCH // W: Advanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1196). — ISBN: 978-3-030-50935-4 ; e-ISBN: 978-3-030-50936-1. — S. 148-160. — Bibliogr. s. 158-160, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-06-24

    orcid iD
  • keywords: control, sliding surface, automotive, linear systems, non linear system, terminal sliding mode

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_13

17
  • Determination of battery parameters during vehicle drive cycle / Paweł SKRUCH, Jerzy BARANOWSKI // W: CMS'09 : Computer Methods and Systems : 7\textsuperscript{th} conference : 26–27 November 2009, Kraków, Poland / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Wojciech Mitkowski, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology Cracow. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2009. — ISBN10: 83-916420-5-4. — S. 277–282. — Bibliogr. s. 282, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • Duckietown project pros and cons / Paweł SKRUCH, Marek DŁUGOSZ, Marcin SZELEST, Artur Morys-Magiera // W: ICETA 2023 [Dokument elektroniczny] : 21\textsuperscript{st} of International Conference on Emerging eLearning Technologies and Applications : information and communication technologies in learning : October 26–27, 2023, Starý Smokovec, High Tatras, Slovakia : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Danvers : IEEE, cop. 2023. — e-ISBN: 979-8-3503-7069-0. — S. 446–450. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 450, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-12-12. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-10000470e0028.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10343846

    orcid iD
  • keywords: control system, autonomous vehicle, autonomous, electrical vehicle

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICETA61311.2023.10343846

19
  • Dynamic feedback stabilization of nonlinear RC ladder network / Paweł SKRUCH, Jerzy BARANOWSKI, Wojciech MITKOWSKI // W: PPEEm 2009 : „Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki” : materiały XIII sympozjum : Wisła, 14–17 grudnia 2009 = “Fundamental problems of power electronics electromechanics and mechatronics” : proceedings XIII symposium / Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Katedra Mechatroniki, Centrum Edukacji w Mechatronice. — [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009. — (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 27). — ISBN10: 83-922242-6-4. — S. 136–141. — Bibliogr. s. 140–141, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Efficient transistor level implementation of selected fuzzy logic operators used in control systems / Tomasz Talaśka, Rafał Długosz, Paweł SKRUCH // W: Trends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation : proceedings of KKA 2017 — the 19th Polish Control Conference, Kraków, Poland, June 18–21, 2017 / eds. Wojciech Mitkowski, [et al.]. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2017. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 577). — ISBN: 978-3-319-60698-9 ; e-ISBN: 978-3-319-60699-6. — S. 787–796. — Bibliogr. s. 795–796, Abstr.

    orcid iD
  • keywords: fuzzy systems, fuzzy operators, CMOS implementation

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-60699-6_76

21
  • Feedback stabilization of distributed parameter gyroscopic systems / Wojciech MITKOWSKI, Paweł SKRUCH // W: CMS'05 : Computer Methods and Systems : 14–16 November 2005, Kraków, Poland. Vol. 1, Plenary lectures and special session papers = CMS'05 : metody i systemy komputerowe : V konferencja / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology Cracow, Jagiellonian University, Cracow University of Technology. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2005. — Opis częśc. wg okł.. — S. 175–182. — Bibliogr. s. 182, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • Feedback stabilization of inhomogeneous electric ladder networks with nonlinear elementsKonstrukcja stabilizującego sprzężenia zwrotnego dla elektrycznych niejednorodnych układów łańcuchowych zawierających elementy nieliniowe / Paweł SKRUCH // W: IC – SPETO 2011 : XXXIV międzynarodowa konferencja z podstaw elektrotechniki i teorii obwodów : Gliwice–Ustroń, 18–21.05.2011 = IC – SPETO 2011 : 34\textsuperscript{th} international conference on Fundamentals of electrotechnics and circuit theory / Instytut Elektrotechniki i Informatyki Politechniki Śląskiej, [et al.]. — [Gliwice: PŚ], [2011] + CD-ROM. — ISBN: 978-83-85940-33-3. — S. 99–100. — Bibliogr. s. 100, Streszcz.. — Toż W: XXXIV IC – SPETO 2011 [Dokument elektroniczny] : Gliwice–Ustroń. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / Politechnika Śląska. — [Gliwice : PŚ, 2011]. — 1 dysk optyczny. — S. [1–2]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. [2], Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • FPGA based system for real-time structure from motion computation / Mateusz Komorkiewicz, Tomasz KRYJAK, Katarzyna Chuchacz-Kowalczyk, Paweł SKRUCH, Marek GORGOŃ // W: dasip [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2015 conference on Design & Architectures for Signal & Image Processing : Cracow, Poland, September 23–25, 2015 / eds. Sophie Cerisier, Adam Morawiec. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Belmont (France) : ECSI Electronic Chips & Systems design Initiative, cop. 2015. — Dysk Flash. — ISBN: 979-10-92279-11-5 ; e-ISBN: 979-10-92279-10-8. — ISSN 1966-7116. — S. [1–7]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [6–7], Abstr.. — W bazie Web of Science zakres stron: 28–34

  • keywords: FPGA, structure from motion, SoC, embedded vision, Advanced Driver Assistance System

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • Fractional-order models of the ultracapacitors / Paweł SKRUCH, Wojciech MITKOWSKI // W: Advances in the theory and applications of non-integer order systems : 5th conference on Non-integer order calculus and its applications : [4–5 July 2013], Cracow, Poland / eds. Wojciech Mitkowski, Janusz Kacprzyk, Jerzy Baranowski. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2013. — (Lecture Notes in Electrical Engineering ; ISSN 1876-1100 ; vol. 257). — ISBN: 978-3-319-00932-2 ; e-ISBN: 978-3-319-00933-9. — S. 281–293. — Bibliogr. s. 292–293, Abstr.

  • keywords: fractional order model, ultracapacitor, identification

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-00933-9_26

25
  • Funkcje charakterystyczne czujników pomiarowych w modelowaniu procesów dynamicznych[Characteristic functions of sensors in modelling of dynamical systems] / Wojciech MITKOWSKI, Paweł SKRUCH // W: Metody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inżynierskim : IV krajowa konferencja : Kraków 26–28 listopada 2003 : materiały konferencyjne / red. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; Akademia Górniczo-Hutnicza, Politechnika Krakowska, Uniwersytet Jagielloński. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2003. — ISBN10: 8391642011. — S. 679–684. — Bibliogr. s. 684, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: