Wykaz publikacji wybranego autora

Tomasz Buratowski, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-2204-195X orcid iD

ResearcherID: B-5826-2018

Scopus: 8263387400

PBN: 5e709208878c28a04738eed7

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2023]
  • TytułHybrydowy kontroler ruchu dla robota mobilnego do ucieczki z minimum lokalnego
    AutorzyBartłomiej BONAR, Tomasz BURATOWSKI
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — S. 45–52

  • słowa kluczowe: robot mobilny, APF, D*, minimum lokalne

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Bartłomiej Bonar

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2023]
  • TytułKoncepcja koła magnetycznego z walcowymi magnesami dla mobilnego robota inspekcyjnego
    AutorzyTomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Justyna Haluk, Kalina Koniarz, Tomasz SZCZEPKOWICZ
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — S. 7–18

  • słowa kluczowe: mobilny robot inspekcyjny, koło magnetyczne, inspekcja konstrukcji stalowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Szczepkowicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • [zgłoszenie patentowe, 2023]
  • TytułMechanizm chwytny do obiektów znajdujących się w stanie nieważkości
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Marek KALEMBA, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    Details

  • słowa kluczowe: tarcie, chwytak, satelita, kotwica, asteroida, nieważkość, górnictwo kosmiczne

    keywords: friction, space mining, asteroid belt, satellite, gripper, anchor, weightlessness

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Marek Kalemba

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2023]
  • TytułZastosowanie metod wizyjnych do pomiaru wybranych parametrów odzieży
    AutorzyPiotr KOHUT, Lucjan MIĘKINA, Michał MAŃKA, Tomasz BURATOWSKI, Tomasz Klorek, Bartosz Bartkowiak
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — S. 91–101

  • słowa kluczowe: system wizyjny, komputerowe przetwarzanie obrazów, antropometria, pomiary odzieży, aproksymacja obwodów

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Lucjan Miękina, Piotr Andrzej Kohut, Michał Mańka

    cyfrowy identyfikator dokumentu: