Wykaz publikacji wybranego autora

Tomasz Buratowski, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-2204-195X orcid iD

ResearcherID: B-5826-2018

Scopus: 8263387400

PBN: 5e709208878c28a04738eed7

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [referat, 2019]
  • TytułHybrid AMCL-EKF filtering for SLAM-based pose estimation in rough terrain
    AutorzyAndrii KUDRIASHOV, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoAdvances in mechanism and machine science : proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine science : [June 30–July 4, 2019, Krakow, Poland] / ed. Tadeusz Uhl. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2019. — S. 2819–2828
2
  • [fragment książki, 2019]
  • TytułKoncepcja robota typu trąba słonia
    AutorzyKamil Tomczyk, Michał PYZA, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI
    ŹródłoProjektowanie i dynamika urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka i Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2019. — S. 77–84
3
  • [fragment książki, 2019]
  • TytułProjekt układu sterowania robota mobilnego wykorzystującego ROS
    AutorzyKrzysztof Grybel, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI
    ŹródłoProjektowanie i dynamika urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka i Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2019. — S. 85–92
4
  • [referat, 2019]
  • TytułSystem robotów do monitorowania i diagnostyki systemów energetycznych
    AutorzyGIERGIEL M., BURATOWSKI T.
    ŹródłoVIII Ukrainian-Рolish scientific dialogues [Dokument elektroniczny] : international scientific conference : 16 - 19 October 2019 : Khmelnytskyi – Kamianets-Podilskyi / Ministry of Education and Science of Ukraine, Khmelnytskyi National University. — Khmelnytskyi : Khmelnytskyi National University, cop. 2019. — S. 123–124
5
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2019]
  • TytułThe dynamics aspects of modeling and control of the flying robot with attached two Degree of Freedom manipulator
    AutorzyG. CHMAJ, K. Seweryn, T. Rybus, T. BURATOWSKI, M. MUSIOŁ, M. Banaszkiewicz
    ŹródłoAerospace robotics III : [the III conference on Aerospace robotics (CARO'2015) : Warsaw, 17–18 November 2015] / ed. Jerzy Sasiadek. — Cham : Springer International Publishing AG, cop. 2019. — S. 121–148
6
  • [referat, 2019]
  • TytułTrack drives adjustment simulation for a versatile pipe inspection robot
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoAdvances in mechanism and machine science : proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine science : [June 30–July 4, 2019, Krakow, Poland] / ed. Tadeusz Uhl. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2019. — S. 1989–1996