Wykaz publikacji wybranego autora

Tomasz Buratowski, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-2204-195X orcid iD

ResearcherID: B-5826-2018

Scopus: 8263387400

PBN: 5e709208878c28a04738eed7

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [inne, 2007]
  • TytułA group of autonomic mobile robots cooperating to perform transportation tasks
    AutorzyTadeusz UHL, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ
    ŹródłoSelected research findings of an innovative nature : Polish universities and institutes of the Polish Academy of Sciences / sci. ed. board: Bogusław Smólski, Władysław Włosiński. — Warsaw : Polish Academy of Sciences, 2007. — S. 22
2
3
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2017]
  • TytułAutomatyzacja zajezdni autobusów miejskich – koncepcja rozwiązania
    AutorzyTadeusz UHL, Tomasz BURATOWSKI
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — S. 181–189
4
  • [referat, 2017]
  • TytułAutonomous mobile platform with simultaneous localisation and mapping system for patrolling purposes
    AutorzyŁukasz MITKA, Tomasz BURATOWSKI
    ŹródłoCounterterrorism, crime fighting, forensics, and surveillance technologies / eds. Henri Bouma, [et al.]. — [USA : SPIE], [2017]. — S. 104410L-1–104410L-6
5
  • [referat, 2015]
  • TytułBadania laboratoryjne systemu wiercącego przeznaczonego do pracy w warunkach ekstremalnych
    AutorzyWojciech TEPER, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Albert ZŁOTKOWSKI, Andrzej GONET, Mirosław RZYCZNIAK, Stanisław BEDNARZ, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Karol Seweryn, Kamil Grassmann
    ŹródłoDrilling-Oil-Gas AGH 2015 : przyszłość przemysłu naftowo-gazowniczego : XXVI konferencja naukowo-techniczna : Kraków, 10–12 czerwca 2015 : [księga abstraktów]. — [Kraków : s. n.], [2015]. — S. 22
6
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2023]
  • TytułConstruction of a mechatronic mannequin intended for measuring clothing
    AutorzyTomasz BURATOWSKI, Michał MAŃKA, Piotr KOHUT, Lucjan MIĘKINA, Konrad JAWORSKI, Dominik Draguła, Tomasz Klorek, Bartosz Bartkowiak
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — S. 81–90
7
  • [referat, 2011]
  • TytułControl of a robots' formation in unknown surroundings environment
    AutorzyAndrzej Burghardt, Tomasz BURATOWSKI, Józef Giergiel
    ŹródłoDynamical systems : nonlinear dynamics and control : Łódź, December 5–8, 2011 / eds. J. Awrejcewicz, M. Kaźmierczak, P. Olejnik, J. Mrozowski. — Łódź : Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2011. — S. 95–102
8
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułCzterokołowy robot mobilny poruszający się w trudnym terenie
    AutorzyPatryk Urbaś, Tomasz BURATOWSKI
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — S. 205–212
9
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2018]
  • TytułCzworonożny robot kroczący z generatorem chodu wykorzystującym sztuczną sieć neuronową
    AutorzyPaweł Jarosz, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — S. 17–24
10
  • [referat, 2013]
  • TytułDeployable manipulator technology with application for UAVs
    AutorzyTomasz Kuciński, Tomasz Rybus, Karol Seweryn, Marek Banaszkiewicz, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ, Jerzy Grygorczuk, Tadeusz UHL
    ŹródłoII Conference on Aerospace robotics : 1–2 July 2013, Warsaw, Poland : program and abstracts. — Warszawa : Space Research Centre, PAS, 2013. — S. 30
11
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2018]
  • TytułDesign and a prototype build of a SCARA Configuration robot
    AutorzyMichał Gałkowski, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — S. 183–190
12
  • [artykuł w czasopiśmie, 2014]
  • TytułDesign and analyses of a tracked mobile inspection robot
    AutorzyTomasz BURATOWSKI, Michał CISZEWSKI, Krzysztof Kurc, Michał WACŁAWSKI
    ŹródłoPrace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika. — 2014 z. 194: Postępy robotyki t. 2, s. 443–450
13
  • [referat, 2015]
  • TytułDesign and testing of a drilling module and a mobile platform of the ultralight mobile drilling system
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Wojciech TEPER, Tadeusz UHL, Karol Seweryn
    ŹródłoIII Polski Kongres Górniczy 2015 : Wrocław, 14–16.09.2015 : rozszerzone abstrakty / red. nauk.  Tadeusz A. Przylibski ; Politechnika Wrocławska. — Wrocław : Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii Politechniki Wrocławskiej, 2015. — S. 219–222
14
  • [artykuł w czasopiśmie, 2015]
  • TytułDesign, modelling and laboratory testing of a pipe inspection robot
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Michał WACŁAWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc
    ŹródłoArchiwum Budowy Maszyn. — 2015 vol. 62 no. 3, s. 395–407. — tekst: http://www.journals.pan.pl/Content/85044/PDF/07_paper.pdf?handler=pdf
15
  • [artykuł w czasopiśmie, 2010]
  • TytułDynamics modeling and identification of the AmigoBot robot
    AutorzyTomasz BURATOWSKI, Józef Giergiel
    ŹródłoMechanics and Mechanical Engineering. — 2010 vol. 14 no. 1, s. 65–79
16
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułDynamics of underwater inspection robot
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Piotr MAŁKA, Tomasz BURATOWSKI, Dariusz Szybicki
    ŹródłoPAR Pomiary Automatyka Robotyka. — 2013 R. 17 nr 1, s. 76–79
17
  • [artykuł w czasopiśmie, 2005]
  • TytułGrupa autonomicznych robotów mobilnych współpracujących przy realizacji zadań transportowych
    AutorzyTomasz BURATOWSKI
    ŹródłoPomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR. — 2005 nr 5, s. 9–11
18
  • [referat, 2022]
  • TytułHorizontal segmentation as a method for feature extraction on point cloud clusters : abstract
    AutorzyWójcicki Piotr, BURATOWSKI Tomasz, GIERGIEL Mariusz
    ŹródłoASMOR 2022 [Dokument elektroniczny] : XVIII konferencja Automatyzacji i eksploatacji systemów sterowania i łączności : Władysławowo, 12–14 października 2022. — [Gdynia : Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte], [2022]. — S. 52
19
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2023]
  • TytułHybrydowy kontroler ruchu dla robota mobilnego do ucieczki z minimum lokalnego
    AutorzyBartłomiej BONAR, Tomasz BURATOWSKI
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — S. 45–52
20
  • [fragment książki, 2002]
  • TytułIdentyfikator 2-kołowego mobilnego robota
    AutorzyWiesław Żylski, Tomasz BURATOWSKI
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Zespół Mechatroniki Komitetu Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, 2002. — S. 141–148
21
  • [książka, 2004]
  • TytułIntroduction to robotics
    Autorzyed. Wojciech LISOWSKI ; [aut.]: Tomasz BOJKO, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Piotr KOHUT, Wojciech LISOWSKI, Maciej PETKO, Tadeusz UHL
    DetailsKraków : AGH Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne, 2004. — 154, [1] s.
22
  • [zgłoszenie patentowe, 2010]
  • TytułJednokołowy, zdalnie sterowany pojazd z napędem silnikowym
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: UHL Tadeusz, BURATOWSKI Tomasz, CIEŚLAK Patryk, Jasiński Krzysztof
    DetailsInt.Cl.: B25J 11/00textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 390857 A1 ; Opubl. 2010-09-27. — Zgłosz. nr P.390857 z dn. 2010-03-29 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2010  nr 20, s. 10-11. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL390857A1.pdf
23
  • [artykuł w czasopiśmie, 2010]
  • TytułKinematics modeling of the AmigoBot robot
    AutorzyTomasz BURATOWSKI, Józef Giergiel
    ŹródłoMechanics and Mechanical Engineering. — 2010 vol. 14 no. 1, s. 57–64
24
  • [artykuł w czasopiśmie, 2012]
  • TytułKinematics of underwater inspection robot
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Piotr MAŁKA, Tomasz BURATOWSKI, Dariusz Szybicki
    ŹródłoPAR Pomiary Automatyka Robotyka. — 2012 R. 16 nr 12, s. 112–116
25
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2023]
  • TytułKoncepcja koła magnetycznego z walcowymi magnesami dla mobilnego robota inspekcyjnego
    AutorzyTomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Justyna Haluk, Kalina Koniarz, Tomasz SZCZEPKOWICZ
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — S. 7–18