Wykaz publikacji wybranego autora

Tomasz Buratowski, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-2204-195X orcid iD

ResearcherID: B-5826-2018

Scopus: 8263387400

PBN: 5e709208878c28a04738eed7

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2017]
  • TytułAutomatyzacja zajezdni autobusów miejskich – koncepcja rozwiązania
    AutorzyTadeusz UHL, Tomasz BURATOWSKI
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — S. 181–189
2
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2023]
  • TytułConstruction of a mechatronic mannequin intended for measuring clothing
    AutorzyTomasz BURATOWSKI, Michał MAŃKA, Piotr KOHUT, Lucjan MIĘKINA, Konrad JAWORSKI, Dominik Draguła, Tomasz Klorek, Bartosz Bartkowiak
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — S. 81–90
3
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułCzterokołowy robot mobilny poruszający się w trudnym terenie
    AutorzyPatryk Urbaś, Tomasz BURATOWSKI
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — S. 205–212
4
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2018]
  • TytułCzworonożny robot kroczący z generatorem chodu wykorzystującym sztuczną sieć neuronową
    AutorzyPaweł Jarosz, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — S. 17–24
5
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2018]
  • TytułDesign and a prototype build of a SCARA Configuration robot
    AutorzyMichał Gałkowski, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — S. 183–190
6
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2023]
  • TytułHybrydowy kontroler ruchu dla robota mobilnego do ucieczki z minimum lokalnego
    AutorzyBartłomiej BONAR, Tomasz BURATOWSKI
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — S. 45–52
7
  • [fragment książki, 2002]
  • TytułIdentyfikator 2-kołowego mobilnego robota
    AutorzyWiesław Żylski, Tomasz BURATOWSKI
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Zespół Mechatroniki Komitetu Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, 2002. — S. 141–148
8
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułInspection robot scaner system based on a LiDAR mapping solution
    AutorzyCISZEWSKI M., BURATOWSKI T., GIERGIEL M., KUDRIASHOV A., Seweryn K., TEPER W., ZWIERZYŃSKI A., UHL T.
    ŹródłoStudy of problems in modern science: new technologies in engineering, advanced management, efficiency of social institutions, (Issue 2) / ed. Shalapko Yurij [et al.]. — Khmelnytsky : Khmelnytsky National University, cop. 2015. — S.354–367
9
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2023]
  • TytułKoncepcja koła magnetycznego z walcowymi magnesami dla mobilnego robota inspekcyjnego
    AutorzyTomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Justyna Haluk, Kalina Koniarz, Tomasz SZCZEPKOWICZ
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — S. 7–18
10
  • [fragment książki, 2021]
  • TytułKoncepcja robota mobilnego przeznaczonego do sprzątania miejskich terenów zielonych
    AutorzyJan Brzyk, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoProjektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — S. 27–34
11
  • [fragment książki, 2019]
  • TytułKoncepcja robota typu trąba słonia
    AutorzyKamil Tomczyk, Michał PYZA, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI
    ŹródłoProjektowanie i dynamika urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka i Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2019. — S. 77–84
12
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2017]
  • TytułLokalizacja mobilnych robotów podczas zadań autonomicznej inspekcji w terenie nieznanym za pomocą metod SLAM
    AutorzyAndrii KUDRIASHOV, Łukasz MITKA, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — S. 9–14
13
  • [fragment książki, 2005]
  • TytułMechatronic design of the six legged walking robots
    AutorzyBURATOWSKI T., GIERGIEL M., UHL T.
    ŹródłoEngineering achievements across the global village / ed. Janusz Szpytko. — Cracow–Glasgow–Radom : The International Journal of INGENIUM, 2005. — S. 457–462
14
  • [fragment książki, 2021]
  • TytułModelowanie mobilnego robota gąsienicowego w przestrzeni stanu
    AutorzyBartłomiej Bonar, Tomasz BURATOWSKI
    ŹródłoProjektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — S. 15–26
15
  • [fragment książki, 2016]
  • TytułModelowanie, symulacje i weryfikacja mobilnego robota do inspekcji rurociągów z adaptacyjnym systemem rekonfiguracji mechanizmu jezdnego
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — S. 17–26
16
  • [fragment książki, 2022]
  • TytułOpracowanie modelu kończyny o zmiennej geometrii
    AutorzyMichał MAŃKA, Tomasz BURATOWSKI, Piotr KOHUT, Lucjan MIĘKINA, Konrad Jaworski, Dominik Draguła, Tomasz Klorek, Bartosz Bartkowiak
    ŹródłoProjektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — S. 55–70
17
  • [fragment książki, 2020]
  • TytułOpracowanie urządzenia do czyszczenia kotłów jako podsystemu robota inspekcyjnego
    AutorzyKamil Dębosz, Tomasz BURATOWSKI
    ŹródłoProjektowanie systemów mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2020. — S. 79–86
18
  • [fragment książki, 2006]
  • TytułProjekt grupy mobilnych robotów kołowych
    AutorzyTomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Zespół Mechatroniki Komitetu Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk, Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademii Górniczo-Hutniczej, 2006. — S. 15–23
19
  • [fragment książki, 2007]
  • TytułProjekt robota kroczącego – Saraptor II
    AutorzyTomasz BURATOWSKI, Maksymilian Woźniak
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2007. — S. 7–15
20
  • [fragment książki, 2019]
  • TytułProjekt układu sterowania robota mobilnego wykorzystującego ROS
    AutorzyKrzysztof Grybel, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI
    ŹródłoProjektowanie i dynamika urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka i Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2019. — S. 85–92
21
  • [fragment książki, 2022]
  • TytułRozszerzony filtr Kalmana wsparty warunkami logicznymi do nawigacji inercyjnej
    AutorzyBartłomiej BONAR, Tomasz BURATOWSKI
    ŹródłoSystemy mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — S. 51–59
22
  • [fragment książki, 2016]
  • TytułSymulacja i weryfikacja systemu nawigacji SLAM dla platformy mobilnej
    AutorzyŁukasz MITKA, Tomasz BURATOWSKI
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — S. 117–127
23
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2017]
  • TytułSystem interakcji między robotem i człowiekiem wykorzystujący mimikę twarzy
    AutorzyTomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Mateusz Piotrowicz
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — S. 15–22
24
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2019]
  • TytułThe dynamics aspects of modeling and control of the flying robot with attached two Degree of Freedom manipulator
    AutorzyG. CHMAJ, K. Seweryn, T. Rybus, T. BURATOWSKI, M. MUSIOŁ, M. Banaszkiewicz
    ŹródłoAerospace robotics III : [the III conference on Aerospace robotics (CARO'2015) : Warsaw, 17–18 November 2015] / ed. Jerzy Sasiadek. — Cham : Springer International Publishing AG, cop. 2019. — S. 121–148
25
  • [fragment książki, 2011]
  • TytułThe mono-wheel robot
    AutorzyTomasz BURATOWSKI, Patryk CIEŚLAK, Tadeusz UHL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2011. — S. 17–33