Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • A group of autonomic mobile robots cooperating to perform transportation tasks / Tadeusz UHL, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ // W: Selected research findings of an innovative nature : Polish universities and institutes of the Polish Academy of Sciences / sci. ed. board: Bogusław Smólski, Władysław Włosiński. — Warsaw : Polish Academy of Sciences, 2007. — ISBN: 978-83-924901-2-8. — S. 22

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Active thermography and it's application for damage detection in mechanical structureAktywna termografia i jej wykorzystanie do detekcji uszkodzeń struktur mechanicznych / Tadeusz UHL, Mariusz SZWEDO // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2007 nr 4, s. 77–84. — Bibliogr. s. 83–84, Summ., Streszcz.. — tekst: https://goo.gl/xwjR15

  • słowa kluczowe: termografia, przetwarzanie obrazów, SHM, NDT, detekcja uszkodzeń, dwuwymiarowa analiza falkowa

    keywords: thermography, image processing, NDT, SHM, 2D wavelets analysis, damage detection

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Analiza rozkładu naprężeń w połączeniu endoproteza-kość metodą elementów skończonych[Stress analysis of endoprosthesis-bone interface by means of finite element method] / Wojciech BOCHNIAK, Łukasz PIECZONKA, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna : XV krajowa konferencja naukowa : [Wrocław, 12–15.09.2007 r.] : streszczenia prac konferencyjnych / Komitet Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk [etc.]. — Wrocław : [s. n.], 2007. — S. 40. — Bibliogr. s. 40. — toż. W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna [Dokument elektroniczny] : XV krajowa konferencja naukowa : [Wrocław, 12–15.09.2007 r.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / PAN [etc.]. — Wrocław : [s. n.], 2007. — 1 dysk optyczny. — S. [1]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego. — Bibliogr. s. [1]. — ISBN 978-83-87982-52-2. — Pełny tekst W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna [Dokument elektroniczny] : XV krajowa konferencja naukowa : [Wrocław, 12–15.09.2007 r.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / Komitet Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk, [et al.]. — Wrocław : [s. n.], 2007. — 1 dysk optyczny. — ISBN 978-83-87982-52-2. — S. [1–4]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego. — Bibliogr. s. [4], Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Analysis of stress distribution in human femur in the area of hip joint endoprosthesis supported by uncertainty analysis / Wojciech BOCHNIAK, Adam MARTOWICZ, Łukasz PIECZONKA, Tadeusz UHL // W: CMM-2007 : 17th international conference on Computer Methods in Mechanics : June 19–22, 2007, Łódź–Spała, Poland : short papers / eds. K. Dems [et al.]. — Łódź : Polish Academy of Sciences. Department of Technical Sciences ; Polish Association for Computational Mechanics ; Technical University of Łódź, 2007. — S. 97–98. — Bibliogr. s. 98, Abstr. — toż. W: CMM-2007 [Dokument elektroniczny] : 17th international conference on Computer Methods in Mechanics : June 19–22, 2007, Łódź–Spała, Poland : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Łódź : Polish Academy of Sciences. Department of Technical Sciences ; Polish Association for Computational Mechanics ; Technical University of Łódź, 2007]. — 1 dysk optyczny. — S. [1–2]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. [2], Abstr. — Pełny tekst W: CMM-2007 [Dokument elektroniczny] : 17th international conference on Computer Methods in Mechanics : June 19–22, 2007, Łódź–Spała, Poland : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Łódź : Polish Academy of Sciences. Department of Technical Sciences ; Polish Association for Computational Mechanics ; Technical University of Łódź, 2007]. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg CD-ROM-u. — S. 1–6. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego. — Bibliogr. s. 6, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Application of modal filter for damage detection / Krzysztof MENDROK // W: Smart structures and materials : III ECCOMAS thematic conference : July 9–11, 2007, Gdansk, Poland : book of abstracts / eds. W. Ostachowicz, J. Holnicki-Szulc, C. Mota Soares ; ECCOMAS, Polish Academy of Science, Gdansk. Institute of Fluid-Flow Machinery – IFFM-PAS. — Gdańsk : Wydawnictwo Instytutu Maszyn Przepływowych, 2007. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-88237-02-7. — S. 93. — Bibliogr. s. 93. — Pełny tekst W: Smart structures and materials [Dokument elektroniczny] : III ECCOMAS thematic conference : 9–11 July 2007, Gdansk, Poland : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / Polish Academy of Science, Gdansk. Institute of Fluid-Flow Machinery – IFFM-PAS [etc.]. — [Gdańsk : Wydawnictwo Instytutu Maszyn Przepływowych, 2007]. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg obwoluty. — ISBN 978-83-88237-03-4. — S. 1–17. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego (po wybraniu opcji “Proceedings”). — Bibliogr. s. 15–17, Abstr.. — W pełnym tekście dod. autor: T. Uhl

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Automatic balancing of rotating systems: control algorithm's implementation of FPGA systems / Michał MAŃKA, Grzegorz KARPIEL, Tadeusz UHL // W: 8th Conference on Active noise and vibration control methods : Kraków–Krasiczyn, Poland, June 11–14, 2007 : proceedings / AGH–University of Science and Technology Kraków. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — [Kraków : AGH–UST FMER], [2007]. — ISBN10: 83-89772-41-8. — S. 142–143. — Bibliogr. s. 143. — toż. W: 8th Conference on Active noise and vibration control methods [Dokument elektroniczny] : Kraków–Krasiczyn, Poland, June 11–14, 2007 : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / AGH–University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — [Kraków : AGH–UST FMER, 2007]. — 1 dysk optyczny. — S. 487–495. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 494–495

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Badanie własności mikrochwytaka w oparciu o techniki optyczne[Testing of microgripper properties employing optical methods] / Michał MAŃKA, Mariusz SZWEDO, Taduesz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2007. — ISBN: 978-7204-662-8. — S. 132–140. — Bibliogr. s. 140, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Bridge monitoring system using wireless sensor network – hardware solution and preliminary tests / T. UHL, A. Hanc, B. Peetres, E. Moya, H. van der Auweraer // W: Structural health monitoring 2007 : proceedings of the 6th international workshop on Structural health monitoring, Stanford, CA, September 11–13, 2007. Vol. 2, Quantification, validation, and implementation / ed. Fu-Kuo Chang. — [USA] : DEStech Publications, 2007. — ISBN: 978-1-932078-71-8. — S. 1231–1238. — Bibliogr. s. 1238, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Coupling Monte Carlo simulation with response surface methodology for evaluating dynamic properties of FE model of real-life vehicle's structure / Adam MARTOWICZ, Davide Vige', Alberto GALLINA, Tadeusz UHL // W: Computational uncertainty in military vehicle design [Dokument elektroniczny] : RTO-MP-AVT-147 : papers presented at the RTO Applied Vehicle Technology Panel (AVT) : symposium : Athenes, Greece, 3–6 December 2007. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Neuilly-sur-Seine, France : RTO, [2007]. — 1 dysk optyczny. — (NATO/PFP Unclassified). — S. 61-1–61-12. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 61-11, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Embedded system for real time flight flutter detection / T. UHL, M. PETKO, B. Peeters // W: Structural health monitoring 2007 : proceedings of the 6th international workshop on Structural health monitoring, Stanford, CA, September 11–13, 2007. Vol. 1, Quantification, validation, and implementation / ed. Fu-Kuo Chang. — [USA] : DEStech Publications, 2007. — ISBN: 978-1-932078-71-8. — S. 272–279. — Bibliogr. s. 279, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Fast prototyping of wireless smart sensor / T. BOJKO, T. UHL // W: Recent advances in mechatronics / eds. Ryszard Jabłoński, Mateusz Turkowski, Roman Szewczyk. — Berlin ; Heidelberg : Spronger-Verlag, cop. 2007. — Wybrane materiały z konferencji Mechatronics. — ISBN: 978-3-540-73955-5. — S. 381–385. — Bibliogr. s. 385, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-540-73956-2_75

12
  • In operation identification of nonlinear models for mechanical structures / Joanna IWANIEC, Tadeusz UHL // W: DSTA 2007 : 9th conference on Dynamical Systems Theory and Applications : December 17–20, 2007, Łódź, Poland : proceedings / eds. J. Awrejcewicz, P. Olejnik, J. Mrozowski. — Łódź : [Technical University]. Department of Automatics and Biomechanics, 2007. — ISBN: 978-83-924382-9-8. — S. 203–210. — Bibliogr. s. 210, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Interdyscyplinarne podejście w badaniach i rozwoju konstrukcji[Interdisciplinary approach to research and development of construction]] / Tadeusz UHL // W: Współczesne problemy Inżynierii Mechanicznej : konferencja jubileuszowa : 15 września 2007 r. / red. t.: Bolesław Karwat, Marian Banaś ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki. — Kraków : WIMiR AGH, 2007. — (Problemy Inżynierii Mechanicznej i Robotyki = Problems of Mechanical Engineering and Robotics. Monografie = [Monographs] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki ; nr 34). — Na s. tyt. dodatkowo: 55 lat WIMiR 1952–2007. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN10: 83-89772-41-8. — S. 289–335. — Bibliogr. s. 331–335, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Model based diagnostics of rotating machinery / Joanna IWANIEC, Jarosław BEDNARZ, Tadeusz UHL, Tomasz BARSZCZ // W: ISCORMA-4 [Dokument elektroniczny] : International Symposium for Stability Control of Rotating Machinery : Calgary, 27–31 August 2007 : conference proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Minden : Bently Pressurized Bearing Company, 2007. — 1 dysk optyczny. — S. [1–10]. — Bibliogr. s. [9–10], Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • On some aspects of Virtual Power Plant model applications / Tomasz BARSZCZ, Piotr Czop, Tadeusz UHL // W: MMAR 2007 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 13th IEEE IFAC international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 27–30 August 2007, Szczecin, Poland / ed. R. Kaszyński ; Szczecin University of Technology. Institute of Control Engineering. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Szczecin] : PPH ZAPOL, Dmochowski, Sobczyk, Spółka Jawna, 2007. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg CD-ROM-u.. — e-ISBN: 978-83-751803-3-6. — S. 807–812. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 812. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa[Mechatronic design : selected problems] / pod red. Tadeusza UHLA. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademii Górniczo-Hutniczej, 2007. — 226, [1] s.. — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-83-7204-662-8

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • Real time estimation of modal parameters and their quality assessment / Tadeusz UHL, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Andrzej KLEPKA // W: ICED 2007 : International Conference on Engineering Dynamics : Carvoeiro, Algarve, Portugal, 16–18 of April, 2007 : proceedings / eds. Fontul M. [et al.] ; [Technical University of Lisbon. Instituto Superior Técnico. Institute of Mechanical Engineering IDMEC]. — [Portugal : s. n.], [2007]. — S. [1–8]. — Bibliogr. s. [7–8], Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • Rekonstrukcja i modelowanie struktur anatomicznych z uwzględnieniem niepewności parametrów materiałowych[Reconstruction and modeling of anatomical structures taking into account material parameters uncertainty] / Łukasz PIECZONKA, Tadeusz UHL, Adam MARTOWICZ // W: Analizy numeryczne wybranych zagadnień mechaniki / [pod red. nauk. Tadeusza Niezgody]. — Warszawa : Wojskowa Akademia Techniczna, 2007. — ISBN: 978-83-89399-44-1. — S. 149–167. — Bibliogr. s. 166–167

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • Robustness analysis of a car windscreen using response surface techniques / GALLINA A., MARTOWICZ A., UHL T. // W: Proceedings of the 1\textsuperscript{st} international conference on Uncertainty in structural dynamics : [Sheffield, UK, 11th–13th June 2007] / eds. G. Manson, K. Worden. — [Sheffield : The University of Sheffield], [2007]. — S. 223–230. — Bibliogr. s. 230, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Rotating machinery diagnostics based on NARX models / Jarosław BEDNARZ, Tomasz BARSZCZ, Tadeusz UHL // Computer Assisted Mechanics and Engineering Sciences ; ISSN 1232-308X. — 2007 vol. 14 no. 4 spec. iss.: Applications of artificial intelligence methods, s. 557–567. — Bibliogr. s. 567

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • Termografia dynamiczna jako narzędzie diagnostyki konstrukcjiApplication of active thermography in structural health monitoring / Tadeusz UHL // W: Modelowanie w mechanice [Dokument elektroniczny] : XLVI sympozjon : Wisła, 26 luty – 2 marca 2007 : streszczenia referatów / red. Ewa Opoka ; Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej, PAN, PTMTS. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Gliwice : Wydawnictwo KMS, 2007. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg CD-ROM-u. — e-ISBN10: 83-60102-40-6. — S. [1–2]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego. — Tekst pol.-ang.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • The project of autonomous group of 2-wheeled mobile robots / T. BURATOWSKI, T. UHL, G. CHMAJ // W: IFToMM 2007 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the Twelfth world congress in mechanism and machine science : June 17–21, 2007 Besancon, France / eds. Jean-Pierre Merlet, Marc Dahan. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Besançon : Comité Français pour la Promotion de la Science des Mécanismes et des Machines, 2007. — 1 dysk optyczny. — S. [1–7]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. [6–7], Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • The project of autonomous group of robots / Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL // W: CARS & FOF 07 [Dokument elektroniczny] : 23\textsuperscript{rd} ISPE international conference on CAD/CAM, robotics and factories of the future : 16–18 August 2007, Bogota, Colombia / ISPE [International Society fo Pharmaceutical Engineering]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Colombia : ISPE], [2007]. — S. [1–6]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. [6], Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • Zastosowanie analizy niepewności w dynamice strukturalnej[Uncertainty analysis in structural dynamics] / Adam MARTOWICZ, Łukasz PIECZONKA, Tadeusz UHL // W: MES 2007 : programy MES we wspomaganiu analizy, projektowania i wytwarzania : X jubileuszowa konferencja naukowo-techniczna : Kazimierz Dolny 13–16 listopada 2007 : streszczenia / zespół red. Elżbieta Kowal, Piotr Szurgott ; WAT [etc.]. — Warszawa : Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego. Wydział Mechaniczny. Katedra Mechaniki i Informatyki Stosowanej, 2007. — Opis częśc. wg okł.. — S. 98–99. — Pełny tekst W: MES 2007 [Dokument elektroniczny] : programy MES we wspomaganiu analizy, projektowania i wytwarzania : X jubileuszowa konferencja naukowo-techniczna : Kazimierz Dolny 13–16 listopada 2007 : materiały konferencyjne. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / zespół red. Marian Klasztorny, Elżbieta Kowal, Piotr Szurgott ; WAT [etc.]. — [Warszawa : Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego. Wydział Mechaniczny. Katedra Mechaniki i Informatyki Stosowanej, 2007]. — 1 dysk optyczny. — S. 1–18. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego (po wybraniu opcji „Spis referatów”). — Bibliogr. s. 17–18

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • Zastosowanie Wirtualnej Elektrowni do diagnostyki urządzeń energetycznychApplication of the Virtual Power Plant for diagnostics of power generation machinery / Tomasz BARSZCZ, Tadeusz UHL // W: Diagnostyka procesów i systemów / pod red. Józefa Korbicza, Krzysztofa Patana, Marka Kowala. — Warszawa : Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 2007. — (Problemy Współczesnej Nauki, Teoria i Zastosowania. Automatyka i Robotyka / ed. serii Leonard Bolc). — ISBN: 978-83-60434-31-4. — S. 293–300. — Bibliogr. s. 300, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: