Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • A group of autonomic mobile robots cooperating to perform transportation tasks / Tadeusz UHL, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ // W: Selected research findings of an innovative nature : Polish universities and institutes of the Polish Academy of Sciences / sci. ed. board: Bogusław Smólski, Władysław Włosiński. — Warsaw : Polish Academy of Sciences, 2007. — ISBN: 978-83-924901-2-8. — S. 22

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Grzegorz Chmaj

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Active thermography and it's application for damage detection in mechanical structure — Aktywna termografia i jej wykorzystanie do detekcji uszkodzeń struktur mechanicznych / Tadeusz UHL, Mariusz SZWEDO // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2007 nr 4, s. 77–84. — Bibliogr. s. 83–84, Summ., Streszcz.. — tekst: https://goo.gl/xwjR15

  • słowa kluczowe: termografia, przetwarzanie obrazów, SHM, NDT, detekcja uszkodzeń, dwuwymiarowa analiza falkowa

    keywords: thermography, image processing, NDT, SHM, 2D wavelets analysis, damage detection

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Szwedo

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • An example of application of soft computing in experimental modal analysis / Wojciech LISOWSKI, Grzegorz GÓRAL, Tadeusz UHL // Computer Assisted Mechanics and Engineering Sciences ; ISSN 1232-308X. — 2007 vol. 14, s. 277–292. — Bibliogr. s. 291–292. — International symposium Neural networks and soft computing : 30.06–02.07.2005, Cracow, Poland

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Lisowski, Grzegorz Góral

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Analiza rozkładu naprężeń w połączeniu endoproteza-kość metodą elementów skończonych — [Stress analysis of endoprosthesis-bone interface by means of finite element method] / Wojciech BOCHNIAK, Łukasz PIECZONKA, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna : XV krajowa konferencja naukowa : [Wrocław, 12–15.09.2007 r.] : streszczenia prac konferencyjnych / Komitet Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk [etc.]. — Wrocław : [s. n.], 2007. — S. 40. — Bibliogr. s. 40. — toż. W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna [Dokument elektroniczny] : XV krajowa konferencja naukowa : [Wrocław, 12–15.09.2007 r.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / PAN [etc.]. — Wrocław : [s. n.], 2007. — 1 dysk optyczny. — S. [1]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego. — Bibliogr. s. [1]. — ISBN 978-83-87982-52-2. — Pełny tekst W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna [Dokument elektroniczny] : XV krajowa konferencja naukowa : [Wrocław, 12–15.09.2007 r.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / Komitet Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk, [et al.]. — Wrocław : [s. n.], 2007. — 1 dysk optyczny. — ISBN 978-83-87982-52-2. — S. [1–4]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego. — Bibliogr. s. [4], Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Bochniak, Adam Martowicz, Łukasz Pieczonka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Analysis of stress distribution in human femur in the area of hip joint endoprosthesis supported by uncertainty analysis / Wojciech BOCHNIAK, Adam MARTOWICZ, Łukasz PIECZONKA, Tadeusz UHL // W: CMM-2007 : 17th international conference on Computer Methods in Mechanics : June 19–22, 2007, Łódź–Spała, Poland : short papers / eds. K. Dems [et al.]. — Łódź : Polish Academy of Sciences. Department of Technical Sciences ; Polish Association for Computational Mechanics ; Technical University of Łódź, 2007. — S. 97–98. — Bibliogr. s. 98, Abstr. — toż. W: CMM-2007 [Dokument elektroniczny] : 17th international conference on Computer Methods in Mechanics : June 19–22, 2007, Łódź–Spała, Poland : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Łódź : Polish Academy of Sciences. Department of Technical Sciences ; Polish Association for Computational Mechanics ; Technical University of Łódź, 2007]. — 1 dysk optyczny. — S. [1–2]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. [2], Abstr. — Pełny tekst W: CMM-2007 [Dokument elektroniczny] : 17th international conference on Computer Methods in Mechanics : June 19–22, 2007, Łódź–Spała, Poland : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Łódź : Polish Academy of Sciences. Department of Technical Sciences ; Polish Association for Computational Mechanics ; Technical University of Łódź, 2007]. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg CD-ROM-u. — S. 1–6. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego. — Bibliogr. s. 6, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Bochniak, Adam Martowicz, Łukasz Pieczonka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Application of modal filter for damage detection / Krzysztof MENDROK // W: Smart structures and materials : III ECCOMAS thematic conference : July 9–11, 2007, Gdansk, Poland : book of abstracts / eds. W. Ostachowicz, J. Holnicki-Szulc, C. Mota Soares ; ECCOMAS, Polish Academy of Science, Gdansk. Institute of Fluid-Flow Machinery – IFFM-PAS. — Gdańsk : Wydawnictwo Instytutu Maszyn Przepływowych, 2007. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-88237-02-7. — S. 93. — Bibliogr. s. 93. — Pełny tekst W: Smart structures and materials [Dokument elektroniczny] : III ECCOMAS thematic conference : 9–11 July 2007, Gdansk, Poland : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / Polish Academy of Science, Gdansk. Institute of Fluid-Flow Machinery – IFFM-PAS [etc.]. — [Gdańsk : Wydawnictwo Instytutu Maszyn Przepływowych, 2007]. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg obwoluty. — ISBN 978-83-88237-03-4. — S. 1–17. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego (po wybraniu opcji “Proceedings”). — Bibliogr. s. 15–17, Abstr.. — W pełnym tekście dod. autor: T. Uhl

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Mendrok

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • Application of soft computing in uncertainty analysis carried out within structural dynamics / Adam MARTOWICZ, Janina PIECZARA, Tadeusz UHL // Computer Assisted Mechanics and Engineering Sciences ; ISSN 1232-308X. — 2007 vol. 14 iss. 2, s. 293–305. — Bibliogr. s. 304–305

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janina Pieczara, Adam Martowicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • Automatic balancing of rotating systems: control algorithm's implementation of FPGA systems / Michał MAŃKA, Grzegorz KARPIEL, Tadeusz UHL // W: 8th Conference on Active noise and vibration control methods : Kraków–Krasiczyn, Poland, June 11–14, 2007 : proceedings / AGH–University of Science and Technology Kraków. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — [Kraków : AGH–UST FMER], [2007]. — ISBN10: 83-89772-41-8. — S. 142–143. — Bibliogr. s. 143. — toż. W: 8th Conference on Active noise and vibration control methods [Dokument elektroniczny] : Kraków–Krasiczyn, Poland, June 11–14, 2007 : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / AGH–University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — [Kraków : AGH–UST FMER, 2007]. — 1 dysk optyczny. — S. 487–495. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 494–495

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Mańka, Grzegorz Karpiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

  • Automatic balancing of rotating systems: control algorithm's implementation on FPGA systems / Michał MAŃKA, Grzegorz KARPIEL, Tadeusz UHL // Archives of Control Sciences ; ISSN 1230-2384. — 2007 vol. 17 no. 3, s. 241–254. — Bibliogr. s. 253–254

  • keywords: SoPC, automatic balancing, FPGA systems

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Mańka, Grzegorz Karpiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10

  • Badanie własności mikrochwytaka w oparciu o techniki optyczne — [Testing of microgripper properties employing optical methods] / Michał MAŃKA, Mariusz SZWEDO, Taduesz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2007. — ISBN: 978-7204-662-8. — S. 132–140. — Bibliogr. s. 140, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Mańka, Mariusz Szwedo

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11

  • Bridge monitoring system using wireless sensor network – hardware solution and preliminary tests / T. UHL, A. Hanc, B. Peetres, E. Moya, H. van der Auweraer // W: Structural health monitoring 2007 : proceedings of the 6th international workshop on Structural health monitoring, Stanford, CA, September 11–13, 2007. Vol. 2, Quantification, validation, and implementation / ed. Fu-Kuo Chang. — [USA] : DEStech Publications, 2007. — ISBN: 978-1-932078-71-8. — S. 1231–1238. — Bibliogr. s. 1238, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12

  • Coupling Monte Carlo simulation with response surface methodology for evaluating dynamic properties of FE model of real-life vehicle's structure / Adam MARTOWICZ, Davide Vige', Alberto GALLINA, Tadeusz UHL // W: Computational uncertainty in military vehicle design [Dokument elektroniczny] : RTO-MP-AVT-147 : papers presented at the RTO Applied Vehicle Technology Panel (AVT) : symposium : Athenes, Greece, 3–6 December 2007. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Neuilly-sur-Seine, France : RTO, [2007]. — 1 dysk optyczny. — (NATO/PFP Unclassified). — S. 61-1–61-12. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 61-11, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz, Alberto Gallina

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13

  • Diagnostyka maszyn wirnikowych oparta na modelu — Model based diagnostics of rotating machinery / Jarosław BEDNARZ, Tadeusz UHL, Adam PIŁAT // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2007 nr 3, s. 25–34. — Bibliogr. s. 33–34, Streszcz., Summ.. — tekst: http://diagnostyka-1net-1pl-1atoz.wbg2.bg.agh.edu.pl/get-number-pdf/36

  • słowa kluczowe: analiza modalna, wzbudnik elektromagnetyczny, diagnostyka maszyn wirnikowych, model NARX

    keywords: modal analysis, rotating machinery diagnostics, electromagnetic exciter, NARX models

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Krzysztof Piłat, Jarosław Bednarz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14

  • Diagnozowanie konstrukcji z zastosowaniem korelacji obrazu — Construction diagnosting using digital image correlation / Tadeusz UHL, Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2007 nr 3, s. 15–24. — Bibliogr. s. 23–24, Summ., Streszcz.. — tekst: http://diagnostyka-1net-1pl-1atoz.wbg2.bg.agh.edu.pl/get-number-pdf/36

  • słowa kluczowe: pomiary przemieszczeń, korelacja obrazów, techniki przetwarzania obrazów

    keywords: digital image correlation, displacement measurements, digital image processing techniques

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Andrzej Kohut, Krzysztof Holak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15

  • Embedded system for real time flight flutter detection / T. UHL, M. PETKO, B. Peeters // W: Structural health monitoring 2007 : proceedings of the 6th international workshop on Structural health monitoring, Stanford, CA, September 11–13, 2007. Vol. 1, Quantification, validation, and implementation / ed. Fu-Kuo Chang. — [USA] : DEStech Publications, 2007. — ISBN: 978-1-932078-71-8. — S. 272–279. — Bibliogr. s. 279, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

  • Fast prototyping of wireless smart sensor / T. BOJKO, T. UHL // W: Recent advances in mechatronics / eds. Ryszard Jabłoński, Mateusz Turkowski, Roman Szewczyk. — Berlin ; Heidelberg : Spronger-Verlag, cop. 2007. — Wybrane materiały z konferencji Mechatronics. — ISBN: 978-3-540-73955-5. — S. 381–385. — Bibliogr. s. 385, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Bojko

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-540-73956-2_75

17

  • In operation identification of nonlinear models for mechanical structures / Joanna IWANIEC, Tadeusz UHL // W: DSTA 2007 : 9th conference on Dynamical Systems Theory and Applications : December 17–20, 2007, Łódź, Poland : proceedings / eds. J. Awrejcewicz, P. Olejnik, J. Mrozowski. — Łódź : [Technical University]. Department of Automatics and Biomechanics, 2007. — ISBN: 978-83-924382-9-8. — S. 203–210. — Bibliogr. s. 210, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Joanna Iwaniec

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18

  • Influence of passenger distribution uncertainties on the comfort coefficient and other ride parameters in five pieces tram — Wpływ niepewności rozkładu obciążeń od rozłożenia pasażerów na komfort jazdy i inne parametry jazdy w tramwaju pięcioczłonowym / Grzegorz LASKO, Tadeusz UHL, Andrzej Chudzikiewicz, Ireneusz Łuczak // Archives of Transport = Archiwum Transportu ; ISSN 0866-9546. — 2007 vol. 19 iss. 1/2, s. 111–121. — Bibliogr. s. 121, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Ignacy Łuczak, Grzegorz Lasko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19

  • Interdyscyplinarne podejście w badaniach i rozwoju konstrukcji — [Interdisciplinary approach to research and development of construction]] / Tadeusz UHL // W: Współczesne problemy Inżynierii Mechanicznej : konferencja jubileuszowa : 15 września 2007 r. / red. t.: Bolesław Karwat, Marian Banaś ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki. — Kraków : WIMiR AGH, 2007. — (Problemy Inżynierii Mechanicznej i Robotyki = Problems of Mechanical Engineering and Robotics. Monografie = [Monographs] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki ; nr 34). — Na s. tyt. dodatkowo: 55 lat WIMiR 1952–2007. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN10: 83-89772-41-8. — S. 289–335. — Bibliogr. s. 331–335, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
21

  • Mechatronic approach towards flight flutter testing — Mechatroniczne podejście do badania marginesu flatteru samolotów / Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO, Tadeusz UHL // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2007 nr 4, s. 99–104. — Bibliogr. s. 104, Summ., Streszcz.. — tekst: https://goo.gl/mMd3d4

  • słowa kluczowe: FPGA, flatter, analiza modalna w czasie rzeczywistym

    keywords: FPGA, flutter, real time modal analysis

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22

  • Methods for modal model quality improvement – measurement data pre-processing for model identification process, Pt. 1 / Joanna IWANIEC, Tadeusz UHL // Journal of Vibration and Control ; ISSN 1077-5463. — 2007 vol. 13 no. 12, s. 1679–1701. — Bibliogr. s. 1700–1701, Abstr.. — tekst: https://goo.gl/HxyFqf

  • keywords: Tikhonov regularization, data quality improvement, ill-posed problem, non parametric curve smoothing

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Joanna Iwaniec

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1177/1077546307074574

23

  • Methods for modal model quality improvement – parameter estimation process, Pt. 2 / Joanna IWANIEC, Tadeusz UHL // Journal of Vibration and Control ; ISSN 1077-5463. — 2007 vol. 13 no. 12, s. 1703–1721. — Bibliogr. s. 1720–1721, Abstr.

  • keywords: data quality improvement, least squares frequency domain, balanced realization, modal model reduction

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Joanna Iwaniec

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1177/1077546307082984

24

  • Model based diagnostics of rotating machinery / Joanna IWANIEC, Jarosław BEDNARZ, Tadeusz UHL, Tomasz BARSZCZ // W: ISCORMA-4 [Dokument elektroniczny] : International Symposium for Stability Control of Rotating Machinery : Calgary, 27–31 August 2007 : conference proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Minden : Bently Pressurized Bearing Company, 2007. — 1 dysk optyczny. — S. [1–10]. — Bibliogr. s. [9–10], Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Barszcz, Joanna Iwaniec, Jarosław Bednarz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25

  • On some aspects of Virtual Power Plant model applications / Tomasz BARSZCZ, Piotr Czop, Tadeusz UHL // W: MMAR 2007 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 13th IEEE IFAC international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 27–30 August 2007, Szczecin, Poland / ed. R. Kaszyński ; Szczecin University of Technology. Institute of Control Engineering. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Szczecin] : PPH ZAPOL, Dmochowski, Sobczyk, Spółka Jawna, 2007. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg CD-ROM-u.. — e-ISBN: 978-83-751803-3-6. — S. 807–812. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 812. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Barszcz

    cyfrowy identyfikator dokumentu: