Wykaz publikacji wybranego autora

Józef Giergiel, prof. dr hab. inż.

Faculty of Mechanical Engineering and Robotics
WIMiR-krm

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora	Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych
ORCID: brak ResearcherID: brak Scopus: 23012026800	OPI Nauka Polska

Identyfikatory Autora

Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: 23012026800

wydruk:

sortowanie:

1

Modelowanie kinematyki gąsienicowego robota inspekcyjnego w oprogramowaniu AMESIM
Modelowanie kinematyki gąsienicowego robota inspekcyjnego w oprogramowaniu AMESIM — Kinematics modeling inspection robot with crawler drive in AMESIM software / Józef GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Dariusz Szybicki, Piotr MAŁKA // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2013 t. 17 nr 48, s. 44–51. — Bibliogr. s. 51, Streszcz., Summ.. — Józef Giergiel, Piotr Małka - afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

2

The kinematics aspect of robots formation in cooperation tasks
The kinematics aspect of robots formation in cooperation tasks / Tomasz BURATOWSKI, Józef GIERGIEL, Tadeusz UHL, Andrzej Burghardt // W: Aerospace robotics : selected papers from I conference on Robotics in aeronautics and astronautics / ed. Jerzy Sąsiadek. — Berlin ; Heidelberg : Springer-Verlag, cop. 2013. — (GeoPlanet: Earth and Planetary Sciences / eds. Paweł Rowiński [et al.] ; ISSN 2190-5193). — ISBN: 978-3-642-34019-2 ; e-ISBN: 978-3-642-34020-8. — S. 121–128. — Bibliogr. s. 128, Abstr.