Wykaz publikacji wybranego autora

Józef Giergiel, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: 23012026800

OPI Nauka Polska

1
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułModelowanie kinematyki gąsienicowego robota inspekcyjnego w oprogramowaniu AMESIM
    AutorzyJózef GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Dariusz Szybicki, Piotr MAŁKA
    ŹródłoModelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej. — 2013 t. 17 nr 48, s. 44–51

  • słowa kluczowe: modelowanie, symulacje, kinematyka, roboty gąsienicowe, roboty inspekcyjne

    keywords: simulations, modelling, kinematics, inspection robots, robots with crawler drive

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Małka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
3
  • [referat, 2013]
  • TytułThe kinematics aspect of robots formation in cooperation tasks
    AutorzyTomasz BURATOWSKI, Józef GIERGIEL, Tadeusz UHL, Andrzej Burghardt
    ŹródłoAerospace robotics : selected papers from I conference on Robotics in aeronautics and astronautics / ed. Jerzy Sąsiadek. — Berlin ; Heidelberg : Springer-Verlag, cop. 2013. — S. 121–128

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-642-34020-8_10