Wykaz publikacji wybranego autora

Józef Giergiel, prof. dr hab. inż.

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora	Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych
ORCID: brak ResearcherID: brak Scopus: 23012026800	OPI Nauka Polska

Identyfikatory Autora

Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: 23012026800

wydruk:

sortowanie:

1

Modelowanie symboliczne kinematyki mobilnych robotów
Modelowanie symboliczne kinematyki mobilnych robotów — Symbolic modelling of kinematics mobile robots / Józef GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI // Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica, Kraków ; ISSN 0239-5282. — 2000 t. 19 z. 1, s. 75–84. — Bibliogr. s. 83–84, Streszcz., Summ.

2

Symboliczne generowanie równań kinematyki mobilnego robota Pioneer-2DX
Symboliczne generowanie równań kinematyki mobilnego robota Pioneer-2DX — Symbolic generation of the kinematics equations of a mobile robot Pioneer 2DX / Józef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski // Przegląd Mechaniczny / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich ; ISSN 0033-2259. — 2000 R. 59 nr 19–20, s. 26–31. — Bibliogr. s. 31, Summ., Rez.

3

Symboliczne modelowanie kinematyki 3-kołowego mobilnego robota
Symboliczne modelowanie kinematyki 3-kołowego mobilnego robota — Symbolic modeling of kinematics 3-wheeled mobile robot / Józef GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI // Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica, Kraków ; ISSN 0239-5282. — 2000 t. 19 z. 2, s. 169–181. — Bibliogr. s. 181, Streszcz., Summ.

4

Synteza zadania odwrotnego kinematyki mobilnego robota Pioneer-2DX przy użyciu procesora symbolicznego
Synteza zadania odwrotnego kinematyki mobilnego robota Pioneer-2DX przy użyciu procesora symbolicznego — Symbolic computation approach for inverse kinematics of wheeled mobile robot Pioneer-2DX / Józef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski // Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica, Kraków ; ISSN 0239-5282. — 2000 t. 19 z. 4, s. 397–409. — Bibliogr. s. 408–409, Streszcz., Summ.

5

W Katedrze Robotyki i Dynamiki Maszyn
W Katedrze Robotyki i Dynamiki Maszyn — [In the Department of Robotics and Machine Dynamics] / Józef GIERGIEL // Biuletyn Informacyjny Pracowników Akademii Górniczo-Hutniczej ; ISSN 1425-4271. — 2000 nr 79/80, s. 11–12. — tekst: http://www.biuletyn.agh.edu.pl/archiwum_bip/_2000/_79_80/11_79_80.html