Wykaz publikacji wybranego autora

Józef Giergiel, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: 23012026800

OPI Nauka Polska

1
  • Badania układu napędowego automatycznie kierowanego pojazdu transportowego
2
  • Estymacja parametrów i weryfikacja modelu układu napędowego automatycznie kierowanego pojazdu transportowego
3
  • Mechanika ogólna
4
  • Mechanizm pedipulatora do ustawiania pozycji modułu napędowego, zwłaszcza robota mobilnego
5
  • Mechatroniczne projektowanie robotów inspekcyjnych
6
  • Model energetyczny automatycznie kierowanego pojazdu transportowego
7
  • Modelowanie kinematyki gąsienicowego robota inspekcyjnego w oprogramowaniu AMESIM
8
  • Modelowanie kinematyki i dynamiki w konstrukcjach mobilnych minirobotów kołowych
9
  • Modelowanie ruchu automatycznie kierowanego pojazdu transportowego na zakręcie
10
  • Modelowanie symboliczne kinematyki mobilnych robotów
11
  • Obserwator prędkości z adaptacją oporów ruchu mobilnego robota kołowego
12
  • Sieci komputerowe i bazy danych
13
  • Symboliczne generowanie dynamicznych równań ruchu mobilnego robota Pioneer-2DX
14
  • Symboliczne generowanie równań kinematyki mobilnego robota Pioneer-2DX
15
  • Symboliczne modelowanie kinematyki 3-kołowego mobilnego robota
16
  • Synteza zadania odwrotnego kinematyki mobilnego robota Pioneer-2DX przy użyciu procesora symbolicznego
17
  • System Linux w robotyce
18
  • Ślizgowy obserwator prędkości mobilnego robota kołowego
19
  • The kinematics aspect of robots formation in cooperation tasks
20
  • Zagadnienia dynamiki mobilnych robotów kołowych
21
  • Zagadnienia kinematyki mobilnych robotów kołowych