Wykaz publikacji wybranego autora

Józef Giergiel, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: 23012026800

OPI Nauka Polska

1
  • [referat, 2007]
  • TytułAnaliza planów studiów inżynierskich na kierunku Mechanika i Budowa Maszyn
    AutorzyZenon JĘDRZYKIEWICZ, Józef GIERGIEL
    ŹródłoKMP 2007 : I Kongres Mechaniki Polskiej : 28–31 sierpnia 2007 r., Warszawa : streszczenia referatów / red. J. Kubik, W. Kurnik, W. K. Nowacki. — Warszawa : s. n., 2007. — S. 175

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Zenon Jędrzykiewicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • [referat, 1999]
  • TytułAutomatyka i robotyka na progu XXI stulecia
    AutorzyAdam Morecki, Józef GIERGIEL
    ŹródłoInżynieria mechaniczna i robotyka wobec wyzwań XXI wieku : Kraków 24–25 czerwca 1999 : materiały konferencji : Cracow, June 24–25, 1999 / ed. Zbigniew W. Engel, Stanisław Wolny ; Akademia Górniczo-Hutnicza. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki. — Kraków : Faculty of Mechanical Engineering and Robotics University of Mining and Metallurgy, 1999. — S. 98–130

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • [referat, 2000]
  • TytułAutomatyka i robotyka – stan i wyzwanie w nauce i przemyśle
    AutorzyJózef GIERGIEL
    ŹródłoAplikacje badań naukowych w budowie maszyn : międzywydziałowe seminarium naukowe połączone z Jubileuszem prof. Adama Siemieńca : Kraków, 2 czerwca 2000 r. / [mater. oprac. Zygmunt Kulig] ; Wydział Odlewnictwa AGH ; Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH ; Sekcja Mechanizacji i Automatyzacji ZG STOP. — [Kraków : AGH], [2000]. — S. 113–120

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • [artykuł w czasopiśmie, 1999]
  • TytułBadania układu napędowego automatycznie kierowanego pojazdu transportowego
    AutorzyJózef GIERGIEL, Mirosław Śmieszek
    ŹródłoPrzegląd Mechaniczny / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. — 1999 R. 58 nr 3, s. 7–14

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • [książka, 2000]
  • TytułDrgania mechaniczne
    AutorzyJózef GIERGIEL
    DetailsKraków : Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne, 2000. — 433 s.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • [artykuł w czasopiśmie, 1999]
  • TytułEstymacja parametrów i weryfikacja modelu układu napędowego automatycznie kierowanego pojazdu transportowego
    AutorzyJózef GIERGIEL, Mirosław Śmieszek
    ŹródłoPrzegląd Mechaniczny / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. — 1999 R. 58 nr 19, s. 21–26

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • [referat, 1999]
  • TytułInterdyscyplinarne podejście do badań naukowych i kształcenia u progu XXI wieku
    AutorzyJózef GIERGIEL, Tadeusz UHL
    ŹródłoInżynieria mechaniczna i robotyka wobec wyzwań XXI wieku : Kraków 24–25 czerwca 1999 : materiały konferencji : Cracow, June 24–25, 1999 / ed. Zbigniew W. Engel, Stanisław Wolny ; Akademia Górniczo-Hutnicza. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki. — Kraków : Faculty of Mechanical Engineering and Robotics University of Mining and Metallurgy, 1999. — S. 87–97

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • [monografia, 2000]
  • TytułKinematyka, dynamika i sterowanie mobilnych robotów kołowych w ujęciu mechatronicznym
    AutorzyJózef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski ; Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn
    DetailsKraków : AGH KRiDM, 2000. — [6], 193 s.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • [podręcznik, 2009]
  • TytułMechanika ogólna : przykłady, pytania i zadania : [podręcznik akademicki]
    AutorzyJózef GIERGIEL, Mariusz GIERGIEL
    DetailsRzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowiskiej, 2009. — 232, [1] s.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • [książka, 2004]
  • TytułMechanika ogólna – dynamika : wykłady i ćwiczenia prof. Józefa Giergiela
    Autorzyoprac. Andrzej KLEPKA ; Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn
    DetailsKraków : KRiDM AGH, 2004. — 168 s.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Klepka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • [zgłoszenie patentowe, 2015]
  • TytułMechanizm pedipulatora do ustawiania pozycji modułu napędowego, zwłaszcza robota mobilnego
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: GIERGIEL Józef, GIERGIEL Mariusz, BURATOWSKI Tomasz, CISZEWSKI Michał
    DetailsInt.Cl.: F16H 1/36textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 406656 A1 ; Opubl. 2015-07-06. — Zgłosz. nr P.406656 z dn. 2013-12-23 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2015  nr 14, s. 27. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL406656A1.pdf

  • słowa kluczowe: mobilny robot, robot z napędem gąsienicowym, pedipulator robota

    keywords: mobile robot, tracked mobile robot, pedipulator

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2016]
  • TytułMechanizm pedipulatora do ustawiania pozycji modułu napędowego, zwłaszcza robota mobilnego
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Józef GIERGIEL, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI, Michał CISZEWSKI
    DetailsInt.Cl.: F16H 1/36textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 223875 B1 ; Udziel. 2016-03-02 ; Opubl. 2016-11-30. — Zgłosz. nr P.406656 z dn. 2013-12-23. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL223875B1.pdf

  • słowa kluczowe: mobilny robot, robot z napędem gąsienicowym, pedipulator robota

    keywords: mobile robot, pedipulator, tracked robot

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • [monografia, 2010]
  • TytułMechatroniczne projektowanie robotów inspekcyjnych
    AutorzyJózef GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Mariusz GIERGIEL
    DetailsRzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2010. — 263, [3] s.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • [artykuł w czasopiśmie, 2007]
  • TytułMetody nawigacji minirobotów kołowych na przykładzie minirobota kołowego m.r.k.
    AutorzyJózef GIERGIEL, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA
    ŹródłoPomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR. — 2007 vol. 53 nr 10, s. 50–54

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Piotr Małka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • [artykuł w czasopiśmie, 1999]
  • TytułModel energetyczny automatycznie kierowanego pojazdu transportowego
    AutorzyJózef GIERGIEL, Mirosław Śmieszek
    ŹródłoMechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica, Kraków. — 1999 t. 18 z. 2, s. 179–205

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułModelowanie kinematyki gąsienicowego robota inspekcyjnego w oprogramowaniu AMESIM
    AutorzyJózef GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Dariusz Szybicki, Piotr MAŁKA
    ŹródłoModelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej. — 2013 t. 17 nr 48, s. 44–51

  • słowa kluczowe: modelowanie, symulacje, kinematyka, roboty gąsienicowe, roboty inspekcyjne

    keywords: simulations, modelling, kinematics, inspection robots, robots with crawler drive

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Małka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • [artykuł w czasopiśmie, 2004]
  • TytułModelowanie kinematyki i dynamiki w konstrukcjach mobilnych minirobotów kołowych
    AutorzyJózef GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI
    ŹródłoPomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR. — 2004 nr 11, s. 16–18

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • [referat, 2000]
  • TytułModelowanie neuronowe dynamiki mobilnych robotów kołowych
    AutorzyJózef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski
    ŹródłoMateriały XVII ogólnopolskiej konferencji naukowo-dydaktycznej teorii maszyn i mechanizmów : Warszawa–Jachranka, 6–8 września 2000 / red. A. Morecki, K. Kędzior, C. Rzymkowski ; Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk ; Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej Politechniki Warszawskiej. — Warszawa : Oficyna Wydawnicza PW, 2000. — S. 217–222

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • [artykuł w czasopiśmie, 2000]
  • TytułModelowanie symboliczne kinematyki mobilnych robotów
    AutorzyJózef GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI
    ŹródłoMechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica, Kraków. — 2000 t. 19 z. 1, s. 75–84

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • [referat, 2000]
  • TytułModelowanie z logiką rozmytą dynamiki mobilnych robotów kołowych
    AutorzyJózef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski
    ŹródłoMateriały XVII ogólnopolskiej konferencji naukowo-dydaktycznej teorii maszyn i mechanizmów : Warszawa–Jachranka, 6–8 września 2000 / red. A. Morecki, K. Kędzior, C. Rzymkowski ; Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk ; Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej Politechniki Warszawskiej. — Warszawa : Oficyna Wydawnicza PW, 2000. — S. 223–228

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • [artykuł w czasopiśmie, 1999]
  • TytułObserwator prędkości z adaptacją oporów ruchu mobilnego robota kołowego
    AutorzyJózef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski
    ŹródłoPrzegląd Mechaniczny / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. — 1999 R. 58 nr 16, s. 11–16

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • [książka, 2004]
  • TytułPodstawy robotyki : wykłady prof. Józefa Giergiela
    AutorzyJózef GIERGIEL ; oprac. Tomasz BURATOWSKI
    Details[Kraków : Katedra Robotyki i Dynami Maszyn. Akademia Górniczo-Hutnicza], [2004]. — 153 s.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • [podręcznik, 2004]
  • TytułPodstawy robotyki i mechatroniki : wykłady prof. Józefa Giergiela. Cz. 1, Wprowadzenie do robotyki
    AutorzyJózef GIERGIEL ; oprac. Tomasz BURATOWSKI, Krzysztof Kurc ; Politechnika Rzeszowska im. I. Łukasiewicza. Katedra Konstrukcji Maszyn, Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki
    DetailsKraków : Wydawnictwo KRiDM AGH, [2004]. — 199, [1] s.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
25
  • [referat, 2002]
  • TytułProf. Adam Morecki
    Autorzyoprac. Józef GIERGIEL
    ŹródłoJubileusz Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki : materiały konferencji : Kraków 13–15 czerwca 2002 / eds. Zbigniew Witold Engel, Stanisław Wolny : Akademia Górniczo-Hutnicza. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki. — Kraków : Faculty of Mechanical Engineering and Robotics University of Mining and Metallurgy, 2002. — S. 228–229

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: