Wykaz publikacji wybranego autora

Józef Giergiel, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: 23012026800

OPI Nauka Polska

1
  • [artykuł w czasopiśmie, 1999]
  • TytułBadania układu napędowego automatycznie kierowanego pojazdu transportowego
    AutorzyJózef GIERGIEL, Mirosław Śmieszek
    ŹródłoPrzegląd Mechaniczny / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. — 1999 R. 58 nr 3, s. 7–14
2
  • [artykuł w czasopiśmie, 1999]
  • TytułEstymacja parametrów i weryfikacja modelu układu napędowego automatycznie kierowanego pojazdu transportowego
    AutorzyJózef GIERGIEL, Mirosław Śmieszek
    ŹródłoPrzegląd Mechaniczny / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. — 1999 R. 58 nr 19, s. 21–26
3
  • [artykuł w czasopiśmie, 2007]
  • TytułMetody nawigacji minirobotów kołowych na przykładzie minirobota kołowego m.r.k.
    AutorzyJózef GIERGIEL, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA
    ŹródłoPomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR. — 2007 vol. 53 nr 10, s. 50–54
4
  • [artykuł w czasopiśmie, 1999]
  • TytułModel energetyczny automatycznie kierowanego pojazdu transportowego
    AutorzyJózef GIERGIEL, Mirosław Śmieszek
    ŹródłoMechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica, Kraków. — 1999 t. 18 z. 2, s. 179–205
5
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułModelowanie kinematyki gąsienicowego robota inspekcyjnego w oprogramowaniu AMESIM
    AutorzyJózef GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Dariusz Szybicki, Piotr MAŁKA
    ŹródłoModelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej. — 2013 t. 17 nr 48, s. 44–51
6
  • [artykuł w czasopiśmie, 2004]
  • TytułModelowanie kinematyki i dynamiki w konstrukcjach mobilnych minirobotów kołowych
    AutorzyJózef GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI
    ŹródłoPomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR. — 2004 nr 11, s. 16–18
7
  • [referat w czasopiśmie, 2001]
  • TytułModelowanie ruchu automatycznie kierowanego pojazdu transportowego na zakręcie
    AutorzyJózef GIERGIEL, Mirosław Śmieszek
    ŹródłoZeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska. — 2001 z. 15, s. 101–106
8
  • [artykuł w czasopiśmie, 2000]
  • TytułModelowanie symboliczne kinematyki mobilnych robotów
    AutorzyJózef GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI
    ŹródłoMechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica, Kraków. — 2000 t. 19 z. 1, s. 75–84
9
  • [artykuł w czasopiśmie, 1999]
  • TytułObserwator prędkości z adaptacją oporów ruchu mobilnego robota kołowego
    AutorzyJózef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski
    ŹródłoPrzegląd Mechaniczny / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. — 1999 R. 58 nr 16, s. 11–16
10
  • [artykuł w czasopiśmie, 2001]
  • TytułSymboliczne generowanie dynamicznych równań ruchu mobilnego robota Pioneer-2DX
    AutorzyJózef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski
    ŹródłoPrzegląd Mechaniczny / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. — 2001 R. 60 nr 11, s. 24–29
11
  • [artykuł w czasopiśmie, 2000]
  • TytułSymboliczne generowanie równań kinematyki mobilnego robota Pioneer-2DX
    AutorzyJózef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski
    ŹródłoPrzegląd Mechaniczny / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. — 2000 R. 59 nr 19–20, s. 26–31
12
  • [artykuł w czasopiśmie, 2000]
  • TytułSymboliczne modelowanie kinematyki 3-kołowego mobilnego robota
    AutorzyJózef GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI
    ŹródłoMechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica, Kraków. — 2000 t. 19 z. 2, s. 169–181
13
  • [artykuł w czasopiśmie, 2000]
  • TytułSynteza zadania odwrotnego kinematyki mobilnego robota Pioneer-2DX przy użyciu procesora symbolicznego
    AutorzyJózef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski
    ŹródłoMechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica, Kraków. — 2000 t. 19 z. 4, s. 397–409
14
  • [artykuł w czasopiśmie, 1999]
  • TytułŚlizgowy obserwator prędkości mobilnego robota kołowego
    AutorzyJózef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski
    ŹródłoPrzegląd Mechaniczny / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. — 1999 R. 58 nr 11–12, s. 29–36
15
16
  • [artykuł w czasopiśmie, 1999]
  • TytułZagadnienia dynamiki mobilnych robotów kołowych
    AutorzyJózef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski
    ŹródłoPrzegląd Mechaniczny / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. — 1999 R. 58 nr 13, s. 14–18
17
  • [artykuł w czasopiśmie, 1999]
  • TytułZagadnienia kinematyki mobilnych robotów kołowych
    AutorzyJózef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski
    ŹródłoPrzegląd Mechaniczny / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. — 1999 R. 58 nr 14, s. 20–25
18
  • [artykuł w czasopiśmie, 1999]
  • TytułZasługi i działalność oraz osiągnięcia naukowe prof. zw. dr. inż. Adama Moreckiego
    AutorzyJózef GIERGIEL
    ŹródłoBiuletyn Informacyjny Pracowników Akademii Górniczo-Hutniczej. — 1999 nr 73, s. 27–28. — tekst: https://www.uci.agh.edu.pl/kadra/bip/73/27_73.htm