Wykaz publikacji wybranego autora

Józef Giergiel, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: 23012026800

OPI Nauka Polska

1
  • Badania układu napędowego automatycznie kierowanego pojazdu transportowego
2
  • Estymacja parametrów i weryfikacja modelu układu napędowego automatycznie kierowanego pojazdu transportowego
3
  • Metody nawigacji minirobotów kołowych na przykładzie minirobota kołowego m.r.k.
4
  • Model energetyczny automatycznie kierowanego pojazdu transportowego
5
  • Modelowanie kinematyki gąsienicowego robota inspekcyjnego w oprogramowaniu AMESIM
6
  • Modelowanie kinematyki i dynamiki w konstrukcjach mobilnych minirobotów kołowych
7
  • Modelowanie ruchu automatycznie kierowanego pojazdu transportowego na zakręcie
8
  • Modelowanie symboliczne kinematyki mobilnych robotów
9
  • Obserwator prędkości z adaptacją oporów ruchu mobilnego robota kołowego
10
  • Symboliczne generowanie dynamicznych równań ruchu mobilnego robota Pioneer-2DX
11
  • Symboliczne generowanie równań kinematyki mobilnego robota Pioneer-2DX
12
  • Symboliczne modelowanie kinematyki 3-kołowego mobilnego robota
13
  • Synteza zadania odwrotnego kinematyki mobilnego robota Pioneer-2DX przy użyciu procesora symbolicznego
14
  • Ślizgowy obserwator prędkości mobilnego robota kołowego
15
  • W Katedrze Robotyki i Dynamiki Maszyn
16
  • Zagadnienia dynamiki mobilnych robotów kołowych
17
  • Zagadnienia kinematyki mobilnych robotów kołowych
18
  • Zasługi i działalność oraz osiągnięcia naukowe prof. zw. dr. inż. Adama Moreckiego