Wykaz publikacji wybranego autora

Waldemar Rączka, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (50%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (50%)


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-7323-9205 orcid iD połącz ponownie z ORCID

ResearcherID: C-8409-2011

Scopus: 7801682735

PBN: 5e709209878c28a04738ef5d

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • [referat, 2019]
  • TytułActive vehicle suspension with a weighted multitone optimal controller: considerations of energy consumption
    AutorzyWaldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY
    ŹródłoStructural health monitoring, photogrammetry & DIC : proceedings of the 36th IMAC, a conference and exposition on structural dynamics 2018, Vol. 6 / eds. Christopher Niezrecki, Javad Baqersad. — Cham : Springer International Publishing : The Society for Experimental Mechanics, Inc., cop. 2019. — S. 195–197
  • keywords: optimal control, WMOC, active suspension, suspension control, SUV

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-74476-6_25

2
  • [artykuł w czasopiśmie, 2020]
  • TytułActive vehicle suspension with anti-roll system based on advanced sliding mode controller
    AutorzyJarosław KONIECZNY, Marek SIBIELAK, Waldemar RĄCZKA
    ŹródłoEnergies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2020 vol. 13 iss. 21 art. no. 5560, s. 1–27. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/13/21/5560/pdf
  • keywords: optimal controller, hydraulic actuator, active vehicle suspension, sliding mode controller

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en13215560

3
  • [artykuł w czasopiśmie, 2006]
  • TytułAnaliza właściwości cięgna z pamięcią kształtu
    AutorzyIreneusz DOMINIK, Waldemar RĄCZKA, Janusz KWAŚNIEWSKI
    ŹródłoVìsnik Hmel'nic'kogo nacìonal'nogo unìversitetu : naukovij žurnal. Tehnìčnì nauki. — 2006 t. 2 no. 2, s. 7–13
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułApplication of an SMA spring for vibration screen control
    AutorzyWaldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Janusz KOWAL, Jarosław KONIECZNY
    ŹródłoJournal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control. — 2013 vol. 32 no. 1&2, s. 117–131
  • keywords: model identification, vibration, smart system, shape memory alloys, vibrating screen, smart suspension, experimental data

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • [referat, 2019]
  • TytułApplication of shape memory alloy to vibrating systems
    AutorzyWaldemar RĄCZKA, Jarosław KONIECZNY, Marek SIBIELAK
    ŹródłoICCC 2019 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2019 20textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Kraków – Wieliczka, May 26–29, 2019 / eds. Andrzej Kot, Agata Nawrocka. — [Piscataway : IEEE], cop. 2019. — S. [1–4]
  • keywords: smart structures, SMA, vibrating systems, smart systems

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2019.8765917

6
  • [artykuł w czasopiśmie, 2003]
  • TytułAutomatic parameters selection for the controller in the electro-hydraulic positioning system
    AutorzyJanusz PLUTA, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK
    ŹródłoHydraulika a Pneumatika. — 2003 R. 5 č. 3, s. 11–13
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • [artykuł w czasopiśmie, 2005]
  • TytułBadania laboratoryjne tłumika hydraulicznego sterowanego stosem piezoelektrycznym
    AutorzyJanusz PLUTA, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK
    ŹródłoActa Hydraulica et Pneumatica / Slovenská spoločnost' pre hydrauliku a pneumatiku SSHP. — 2005 [no.] 1, s. 85–89
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułBench tests of slow and full active suspension in terms of energy consumption
    AutorzyJarosław KONIECZNY, Janusz KOWAL, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK
    ŹródłoJournal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control. — 2013 vol. 32 no. 1&2, s. 81–98
  • keywords: slow active, full active, vehicle suspension, power requirements, pole allocation controller, LQR controller

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • [referat, 2006]
  • TytułConception of a line driver based on shape memory effect SME
    AutorzyJanusz KWAŚNIEWSKI, Waldemar RĄCZKA, Ireneusz DOMINIK
    ŹródłoICCC'2006 : proceedings of 7textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : XXXItextsuperscript{th} Seminary ASR'2006 “Instruments & Control” ; 8textsuperscript{th} Automatyzacja Maszyn, Urządzeń i Procesów (APRO) ; 20textsuperscript{th} Automated Systems of Control of Technological Processes (ASR TP 2006) : Rožnov pod Radhoštěm, Czech Republic, May 29–31, 2006 / eds. Radim Farana, Lubomír Smutný, Marek Babiuch ; Vysoká Škola Báňská – Technická Univerzita Ostrava. — Ostrava : VŠB-Technical University of Ostrava, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Control Systems and Instrumentation, [2006]. — S. 321–324
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • [referat, 2010]
  • TytułData acquisition and real time control system for vibration exciter stand
    AutorzyJarosław KONIECZNY, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK
    ŹródłoICCC'2010 : proceedings of 11textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : dedicated to the memory of Lubomir Smutny : Eger, Hungary, May, 26–28, 2010 / eds. Attila K. Varga, József Vásárhelyi ; Department of Automation Faculty of Mechanical Engineering and Informatics University of Miskolc. — Miskolc : REKATEL Bt., cop. 2010. — S. 79–82
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • [referat, 2017]
  • TytułDesign and test result of the new solution hydraulic roof support for low seams
    AutorzyKrzysztof KRAUZE, Grzegorz STOPKA, Waldemar RĄCZKA
    ŹródłoSGEM 2017 : 17textsuperscript{th} international multidisciplinary scientific geoconference : science and technologies in geology, exploration and mining : 29 June–5 July, 2017, Albena, Bulgaria : conference proceedings. Vol. 17 iss. 13, Exploration and mining. — Sofia : STEF92 Technology Ltd., cop. 2017. — S. 189–196
  • keywords: control system, hydraulic roof support, low seam

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.5593/SGEM2017/13/S03.025

12
13
14
  • [referat, 2002]
  • TytułFuzzy logic time-optimal controller
    AutorzyMarek SIBIELAK, Waldemar RĄCZKA
    ŹródłoICCC'2002 : proceedings of 3textsuperscript{rd} International Carpathian Control Conference : XXVIItextsuperscript{th} [twenty seventh] seminary ASR'2002 “Instruments & control” (ASR'2002) : 16textsuperscript{th} [sixteenth] international conference Automated systems of control of technological processes (ASRTP'2002) : 4textsuperscript{th} [fourth] Automatyzacja maszyn, urządzeń i procesów (APRO) : Malenovice, Czech Republic May 27–30, 2002 / eds. Farana, Radim & Smutný, Lubomír ; Vysoká Škola Báňská-Technická Univerzita Ostrava ; ČSVTS KAKI Ostrava. — Ostrava : VŠB - Technical University of Ostrava, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Control Systems and Instrumentation, 2002. — S. 787–790
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • [fragment książki, 2011]
  • TytułFuzzy model of SMA actuator
    AutorzyKONIECZNY J., RĄCZKA W., SIBIELAK M.
    ŹródłoScientific basis of modern technologies: experience and prospects / eds. Y. I. Shalapko, L. A. Dobrzanski. — Jaremche : Department of Principles of Engineering Mechanics of Khmelnitsky National University, cop. 2011. — S. 142–146
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • [referat, 2011]
  • TytułFuzzy model of SMA actuator
    AutorzyKONIECZNY J., RĄCZKA W., SIBIELAK M.
    ŹródłoIV Ukraïns'ko-Pol's'kí Naukoví Díalogi : mižnarodna naukova konferencíâ : 11–14 žovtnâ 2011 r, Hmel'nic'kij–Âremče / M'{i}nísterstvo osvíti í nauki = Ministry of Education and Science, molodí ta sportu Ukra"{i}ni = Youth and Sports of Ukraine, Hmel'nic'kij Nacíonal'nij Uníversitet = Khmelnytsky National University. — [Ukraïna : s. n.], [2011]. — S. 173
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • [referat, 2000]
  • TytułHydrostatic transsmision adaptive controller
    AutorzyWaldemar RĄCZKA
    ŹródłoICCC'2000 : proceedings of International Carpathian Control Conference : 14th international conference Automated systems of control of technological processes (ASRTP'2000) : 2nd conference on Information and Control Systems of Production (ICSP'2000) : 2. konferencija Automatyzacja maszyn, urządzeń i procesów (APRO) : 25. konference Automatizované systémy řizeni (ASŘ) : High Tatras, Podbanské May 23–26, 2000 / SSAKI Slovak Society for Applied Cybernetics and Informatics ; Faculty BERG Technical University of Košice. — Košice : TU. BERG Faculty, 2000. — S. 499–502
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
19
20
  • [artykuł w czasopiśmie, 2005]
  • TytułLaboratory tests of smart vibration isolation system
    AutorzyWaldemar RĄCZKA
    ŹródłoHydraulika a Pneumatika. — 2005 R. 7 č. 3–4, s. 40–42
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • [artykuł w czasopiśmie, 2011]
  • TytułMathematical model of a shape memeory alloy spring intended for vibration reduction systems
    AutorzyWaldemar RĄCZKA, Jarosław KONIECZNY, Marek SIBIELAK
    ŹródłoDiffusion and Defect Data – Solid State Data. Part B, Solid State Phenomena. — 2011 vol. 177: Control engineering in materials processing, s. 65–75. — tekst: http://www.scientific.net/SSP.177.65.pdf
  • keywords: vibration, damping, shape memory alloy, identification, modelling, SMA

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • [fragment książki, 2011]
  • TytułModeling of piezoelectric actuator hysteresis
    AutorzySIBIELAK M., KONIECZNY J., RĄCZKA W.
    ŹródłoScientific basis of modern technologies: experience and prospects / eds. Y. I. Shalapko, L. A. Dobrzanski. — Jaremche : Department of Principles of Engineering Mechanics of Khmelnitsky National University, cop. 2011. — S. 137–141
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • [referat, 2011]
  • TytułModeling of piezoelectric actuator hysteresis
    AutorzySIBIELAK M., KONIECZNY J., RĄCZKA W.
    ŹródłoIV Ukraïns'ko-Pol's'kí Naukoví Díalogi : mižnarodna naukova konferencíâ : 11–14 žovtnâ 2011 r, Hmel'nic'kij–Âremče / M'{i}nísterstvo osvíti í nauki = Ministry of Education and Science, molodí ta sportu Ukra"{i}ni = Youth and Sports of Ukraine, Hmel'nic'kij Nacíonal'nij Uníversitet = Khmelnytsky National University. — [Ukraïna : s. n.], [2011]. — S. 179
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • [referat, 2019]
  • TytułModelling and control of a full vehicle active suspension system
    AutorzyMarek SIBIELAK, Waldemar RĄCZKA, Jarosław KONIECZNY
    ŹródłoICCC 2019 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2019 20textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Kraków – Wieliczka, May 26–29, 2019 / eds. Andrzej Kot, Agata Nawrocka. — [Piscataway : IEEE], cop. 2019. — S. [1–6]
  • keywords: optimal controller, hydraulic actuator, active vehicle suspension

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2019.8766004

25
  • [referat, 2023]
  • TytułModelling hysteresis with neural network
    AutorzyWaldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY
    ŹródłoICCC'2023 [Dokument elektroniczny] : 24textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : 12–14 June 2023, Szilvásvárad, Hungary : proceedings / eds. Dániel Drótos, [et al.]. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — S. 394–399
  • keywords: neural network, SMA, Preisach model, hysteresis model

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICCC57093.2023.10178984