Wykaz publikacji wybranego autora

Waldemar Rączka, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (50%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (50%)


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-7323-9205 orcid iD połącz ponownie z ORCID

ResearcherID: C-8409-2011

Scopus: 7801682735

PBN: 5e709209878c28a04738ef5d

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • [referat, 2004]
  • TytułA semi-active vibro-isolation system using smart materials
    AutorzyWaldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK
    ŹródłoICCC'2004 : 5textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Zakopane, Poland, May 25–28, 2004, Vol. 1 / ed. Andrzej Kot ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control ; Polish Academy of Science. Mechatronics Group. Machinery Construction Committee. — Kraków : FMER AGH-UST, 2004. — S. 219–224
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • [referat, 2019]
  • TytułActive vehicle suspension with a weighted multitone optimal controller: considerations of energy consumption
    AutorzyWaldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY
    ŹródłoStructural health monitoring, photogrammetry & DIC : proceedings of the 36th IMAC, a conference and exposition on structural dynamics 2018, Vol. 6 / eds. Christopher Niezrecki, Javad Baqersad. — Cham : Springer International Publishing : The Society for Experimental Mechanics, Inc., cop. 2019. — S. 195–197
  • keywords: optimal control, WMOC, active suspension, suspension control, SUV

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-74476-6_25

3
  • [artykuł w czasopiśmie, 2020]
  • TytułActive vehicle suspension with anti-roll system based on advanced sliding mode controller
    AutorzyJarosław KONIECZNY, Marek SIBIELAK, Waldemar RĄCZKA
    ŹródłoEnergies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2020 vol. 13 iss. 21 art. no. 5560, s. 1–27. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/13/21/5560/pdf
  • keywords: optimal controller, hydraulic actuator, active vehicle suspension, sliding mode controller

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en13215560

4
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułApplication of an SMA spring for vibration screen control
    AutorzyWaldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Janusz KOWAL, Jarosław KONIECZNY
    ŹródłoJournal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control. — 2013 vol. 32 no. 1&2, s. 117–131
  • keywords: model identification, vibration, smart system, shape memory alloys, vibrating screen, smart suspension, experimental data

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • [referat, 2019]
  • TytułApplication of shape memory alloy to vibrating systems
    AutorzyWaldemar RĄCZKA, Jarosław KONIECZNY, Marek SIBIELAK
    ŹródłoICCC 2019 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2019 20textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Kraków – Wieliczka, May 26–29, 2019 / eds. Andrzej Kot, Agata Nawrocka. — [Piscataway : IEEE], cop. 2019. — S. [1–4]
  • keywords: smart structures, SMA, vibrating systems, smart systems

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2019.8765917

6
  • [referat, 2013]
  • TytułApplication of SMA spring for vibration screen control
    AutorzyWaldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Janusz KOWAL, Jarosław KONIECZNY
    Źródło11th Conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Rytro, Poland, May 26–29, 2013 : proceedings / ed. Janusz Kowal ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : AGH, 2013. — S. 46–47
  • keywords: model identification, vibration, smart system, shape memory alloys, vibrating screen, smart suspension, experimental data

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • [artykuł w czasopiśmie, 2003]
  • TytułAutomatic parameters selection for the controller in the electro-hydraulic positioning system
    AutorzyJanusz PLUTA, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK
    ŹródłoHydraulika a Pneumatika. — 2003 R. 5 č. 3, s. 11–13
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • [referat, 2013]
  • TytułBench testing of the slow and full active suspensions in terms of energy consumption
    AutorzyJarosław KONIECZNY, Janusz KOWAL, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK
    Źródło11th Conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Rytro, Poland, May 26–29, 2013 : proceedings / ed. Janusz Kowal ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : AGH, 2013. — S. 44–45
  • keywords: slow active, full active, suspension, vehicle, optimal controller, power requirement pole placement controller, LQ controller

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułBench tests of slow and full active suspension in terms of energy consumption
    AutorzyJarosław KONIECZNY, Janusz KOWAL, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK
    ŹródłoJournal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control. — 2013 vol. 32 no. 1&2, s. 81–98
  • keywords: slow active, full active, vehicle suspension, power requirements, pole allocation controller, LQR controller

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • [referat, 2011]
  • TytułC-LQR method dedicated for seat susspension
    AutorzyMarek SIBIELAK, Waldemar RĄCZKA, Jarosław KONIECZNY
    Źródło10th Conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Wojanow, Poland, June 06–08, 2011 : proceedings / AGH – University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — [Kraków : AGH], [2011]. — S. 46–47
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • [referat, 2006]
  • TytułConception of a line driver based on shape memory effect SME
    AutorzyJanusz KWAŚNIEWSKI, Waldemar RĄCZKA, Ireneusz DOMINIK
    ŹródłoICCC'2006 : proceedings of 7textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : XXXItextsuperscript{th} Seminary ASR'2006 “Instruments & Control” ; 8textsuperscript{th} Automatyzacja Maszyn, Urządzeń i Procesów (APRO) ; 20textsuperscript{th} Automated Systems of Control of Technological Processes (ASR TP 2006) : Rožnov pod Radhoštěm, Czech Republic, May 29–31, 2006 / eds. Radim Farana, Lubomír Smutný, Marek Babiuch ; Vysoká Škola Báňská – Technická Univerzita Ostrava. — Ostrava : VŠB-Technical University of Ostrava, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Control Systems and Instrumentation, [2006]. — S. 321–324
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • [artykuł w czasopiśmie, 2003]
  • TytułControlled SMA spring in Frahm's vibration absorber
    AutorzyWaldemar RĄCZKA
    ŹródłoMechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica, Kraków. — 2003 t. 22 z. 3, s. 389–394
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • [referat, 2010]
  • TytułData acquisition and real time control system for vibration exciter stand
    AutorzyJarosław KONIECZNY, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK
    ŹródłoICCC'2010 : proceedings of 11textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : dedicated to the memory of Lubomir Smutny : Eger, Hungary, May, 26–28, 2010 / eds. Attila K. Varga, József Vásárhelyi ; Department of Automation Faculty of Mechanical Engineering and Informatics University of Miskolc. — Miskolc : REKATEL Bt., cop. 2010. — S. 79–82
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • [referat, 2015]
  • TytułDesign and modelling of a vibration exciter based on electro-hydraulic servo-actuator
    AutorzyJarosław KONIECZNY, Roman KORZENIOWSKI, Magdalena ZAWARTKA, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK
    Źródło12th conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Krynica Zdroj, Poland, 08–11 June 2015 : proceedings / ed. Marcin Apostoł ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control, Committee on Mechanics of the Polish Academy of Science. — [Kraków] : AGH University of Science and Technology. Department of Process Control, [2015]. — S. 15
  • keywords: exciter, hydraulic pump, electrohydraulic servo actuator

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • [referat, 2017]
  • TytułDesign and test result of the new solution hydraulic roof support for low seams
    AutorzyKrzysztof KRAUZE, Grzegorz STOPKA, Waldemar RĄCZKA
    ŹródłoSGEM 2017 : 17textsuperscript{th} international multidisciplinary scientific geoconference : science and technologies in geology, exploration and mining : 29 June–5 July, 2017, Albena, Bulgaria : conference proceedings. Vol. 17 iss. 13, Exploration and mining. — Sofia : STEF92 Technology Ltd., cop. 2017. — S. 189–196
  • keywords: control system, hydraulic roof support, low seam

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.5593/SGEM2017/13/S03.025

16
  • [referat, 2015]
  • TytułDiscrete preisach model of a Shape Memory Alloy actuator
    AutorzyWaldemar RĄCZKA, Jarosław KONIECZNY, Marek SIBIELAK, Janusz KOWAL
    Źródło12th conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Krynica Zdroj, Poland, 08–11 June 2015 : proceedings / ed. Marcin Apostoł ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control, Committee on Mechanics of the Polish Academy of Science. — [Kraków] : AGH University of Science and Technology. Department of Process Control, [2015]. — S. 19
  • keywords: actuator, shape memory alloy, model

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
18
  • [referat, 2006]
  • TytułElectro-hydraulic vibration isolation system with piezoelectric stack : laboratory tests
    AutorzyM. SIBIELAK, W. RĄCZKA, J. PLUTA
    Źródło35textsuperscript{th} SolMech 2006 : 35textsuperscript{th} Solid Mechanics conference : Kraków, September 4–8, 2006 : volume of abstracts / Polish Academy of Sciences. Institute of Fundamental Technological Research. — [Warszawa] : cop. IFTR, [2006]. — S. 405–406
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • [referat, 2017]
  • TytułEnergetic properties of an active SUV suspension controlled by weight multitone optimal controller
    AutorzySIBIELAK Marek, KONIECZNY Jarosław, RĄCZKA Waldemar, KOWAL Janusz
    Źródło13th conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Kraków – Kazimierz Dolny, Poland, 12–14 June 2017 : proceedings / ed. Marcin Apostoł ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control, Committee on Machine Building of the Polish Academy of Science. — [Kraków] : Department of Process Control. AGH University of Science and Technology, [2017]. — S. 34
  • keywords: optimal control, active vehicle suspension, WMOC

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
21
  • [referat, 2009]
  • TytułExperimental investigation of the semi-active vibration isolation system
    AutorzyJarosław KONIECZNY, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK
    Źródło9th Conference on Active noise and vibration control methods : Kraków–Zakopane, Poland, May 24–27, 2009 : proceedings / AGH–University of Science and Technology Kraków. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — [Kraków : DELTA Jarosław A. Jagła], [2009]. — S. 88–89
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • [referat, 2015]
  • TytułFrequency domain model of active vibration absorber based on SMA spring
    AutorzyWaldemar RĄCZKA, Jarosław KONIECZNY, Marek SIBIELAK, Janusz KOWAL
    ŹródłoPCM-CMM-2015 : 3rd Polish Congress of Mechanics and 21st international conference on Computer Methods in Mechanics : September 8th–11th 2015, Gdańsk, Poland : short papers, Vol. 2 / eds. Michał Kleiber, [et al.]. — Gdańsk : Polish Society of Theoretical and Applied Mechanics. Gdańsk Branch, 2015. — S. 809–810
  • keywords: actuator, shape memory alloy, model, vibration reduction system

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • [referat, 2002]
  • TytułFuzzy logic time-optimal controller
    AutorzyMarek SIBIELAK, Waldemar RĄCZKA
    ŹródłoICCC'2002 : proceedings of 3textsuperscript{rd} International Carpathian Control Conference : XXVIItextsuperscript{th} [twenty seventh] seminary ASR'2002 “Instruments & control” (ASR'2002) : 16textsuperscript{th} [sixteenth] international conference Automated systems of control of technological processes (ASRTP'2002) : 4textsuperscript{th} [fourth] Automatyzacja maszyn, urządzeń i procesów (APRO) : Malenovice, Czech Republic May 27–30, 2002 / eds. Farana, Radim & Smutný, Lubomír ; Vysoká Škola Báňská-Technická Univerzita Ostrava ; ČSVTS KAKI Ostrava. — Ostrava : VŠB - Technical University of Ostrava, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Control Systems and Instrumentation, 2002. — S. 787–790
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • [fragment książki, 2011]
  • TytułFuzzy model of SMA actuator
    AutorzyKONIECZNY J., RĄCZKA W., SIBIELAK M.
    ŹródłoScientific basis of modern technologies: experience and prospects / eds. Y. I. Shalapko, L. A. Dobrzanski. — Jaremche : Department of Principles of Engineering Mechanics of Khmelnitsky National University, cop. 2011. — S. 142–146
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • [referat, 2011]
  • TytułFuzzy model of SMA actuator
    AutorzyKONIECZNY J., RĄCZKA W., SIBIELAK M.
    ŹródłoIV Ukraïns'ko-Pol's'kí Naukoví Díalogi : mižnarodna naukova konferencíâ : 11–14 žovtnâ 2011 r, Hmel'nic'kij–Âremče / M'{i}nísterstvo osvíti í nauki = Ministry of Education and Science, molodí ta sportu Ukra"{i}ni = Youth and Sports of Ukraine, Hmel'nic'kij Nacíonal'nij Uníversitet = Khmelnytsky National University. — [Ukraïna : s. n.], [2011]. — S. 173
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: