Wykaz publikacji wybranego autora

Mateusz Orłowski, mgr inż.

doktorant

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki


Identyfikatory Autora

ORCID: 0000-0002-5583-0197 połącz konto z ORCID

ResearcherID: brak

Scopus: brak



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem4121
2023211
202111
202011
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem44
202322
202111
202011
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem413
2023211
202111
202011
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem413
2023211
202111
202011
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem44
202322
202111
202011
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem44
202322
202111
202011



1
  • [fragment książki, 2023]
  • TytułA reinforcement learning framework for motion planning of autonomous vehicles
    AutorzyMateusz ORŁOWSKI, Paweł SKRUCH
    ŹródłoProgress in Polish artificial intelligence research 4 [Dokument elektroniczny] / ed. by Adam Wojciechowski, Piotr Lipiński. — Łódź : Łódź University of Technology Press, 2023. — S. 395–400
  • keywords: reinforcement learning, framework, autonomous vehicles, motion planning

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.34658/9788366741928.62

2
3
  • [referat, 2021]
  • TytułPromises and challenges of reinforcement learning applications in motion planning of automated vehicles
    AutorzyNikodem PANKIEWICZ, Tomasz WRONA, Wojciech TURLEJ, Mateusz ORŁOWSKI
    ŹródłoArtificial Intelligence and Soft Computing : 20th International Conference, ICAISC 2021 : virtual event, June 21–23, 2021 : proceedings, Pt. 2 / eds. Leszek Rutkowski, [et al.]. — Cham : Springer, cop. 2021. — S. 318–329
  • keywords: reinforcement learning, automated driving, behavior planning, real world

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-87897-9_29

4
  • [referat, 2020]
  • TytułSafe and goal-based highway maneuver planning with reinforcement learning
    AutorzyMateusz ORŁOWSKI, Tomasz WRONA, Nikodem PANKIEWICZ, Wojciech TURLEJ
    ŹródłoAdvanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — S. 1261–1274
  • keywords: autonomous driving, behavior planning, maneuver planning, deep reinforcement learning

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_105