doktorant
Faculty of Electrical Engineering, Automatics, Computer Science and Biomedical Engineering WEAIiIB-kair
ORCID: 0000-0002-5583-0197 połącz konto z ORCID
ResearcherID: brak
Scopus: brak
A reinforcement learning framework for motion planning of autonomous vehicles / Mateusz ORŁOWSKI, Paweł SKRUCH // W: Progress in Polish artificial intelligence research 4 [Dokument elektroniczny] / ed. by Adam Wojciechowski, Piotr Lipiński. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Łódź : Łódź University of Technology Press, 2023. — (Monografie Politechniki Łódzkiej ; nr 2437). — e-ISBN: 978-83-66741-92-8. — S. 395–400. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://repozytorium.p.lodz.pl/bitstream/handle/11652/4773/Progr_Polish_artif_Wojciechowski_2023.pdf?sequence=1&isAllowed=y [2023-10-02]. — Bibliogr. s. 399–400, Abstr.
keywords: reinforcement learning, framework, autonomous vehicles, motion planning
Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Skruch
cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.34658/9788366741928.62
Multiagent manuvering with the use of reinforcement learning / Mateusz ORŁOWSKI, Paweł SKRUCH // Electronics [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2079-9292. — 2023 vol. 12 iss. 8 art. no. 1894, s. 1–15. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 13–15, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-04-17. — Dod. afiliacja autorów: Aptiv Services Poland S. A., Cracow, Poland. — tekst: https://www.mdpi.com/2079-9292/12/8/1894/pdf?version=1681867068
keywords: reinforcement learning, autonomous vehicles, multi-agent reinforcement learning
cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/electronics12081894
Promises and challenges of reinforcement learning applications in motion planning of automated vehicles / Nikodem PANKIEWICZ, Tomasz WRONA, Wojciech TURLEJ, Mateusz ORŁOWSKI // W: Artificial Intelligence and Soft Computing : 20th International Conference, ICAISC 2021 : virtual event, June 21–23, 2021 : proceedings, Pt. 2 / eds. Leszek Rutkowski, [et al.]. — Cham : Springer, cop. 2021. — (Lecture Notes in Computer Science ; ISSN 0302-9743 ; LNCS 12855. Lecture Notes in Artificial Intelligence). — ISBN: 978-3-030-87896-2 ; e-ISBN: 978-3-030-87897-9. — S. 318–329. — Bibliogr., Abstr.. — N. Pankiewicz, T. Wrona, W. Turlej, M. Orłowski – dod. afiliacja: Aptiv, Krakow, Poland
keywords: reinforcement learning, automated driving, behavior planning, real world
Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Turlej, Tomasz Wrona, Nikodem Pankiewicz
cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-87897-9_29
Safe and goal-based highway maneuver planning with reinforcement learning / Mateusz ORŁOWSKI, Tomasz WRONA, Nikodem PANKIEWICZ, Wojciech TURLEJ // W: Advanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1196). — ISBN: 978-3-030-50935-4 ; e-ISBN: 978-3-030-50936-1. — S. 1261–1274. — Bibliogr. s. 1273-1274, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-06-24. — Dod. afiliacja autorów: Aptiv, Krakow, Poland
keywords: autonomous driving, behavior planning, maneuver planning, deep reinforcement learning
cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_105