Wykaz publikacji wybranego autora

Jakub Żegleń-Włodarczyk, mgr inż.

poprzednio: Żegleń

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

2023
[dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

Identyfikatory Autora
ORCID: 0000-0003-1857-1461 ResearcherID: GDC-3593-2022 Scopus: 57216271334 PBN: 602d00ca9543c7410626e679

Identyfikatory Autora

ORCID: 0000-0003-1857-1461 orcid iD

ResearcherID: GDC-3593-2022

Scopus: 57216271334

PBN: 602d00ca9543c7410626e679

Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji

rocznik	l. publ.	książki	fragm.	referaty	artykuły	patenty	mapy	red. czas.	inne
ogółem	13	—	—	10	3	—	—	—	—
2023	3	—	—	3	—	—	—	—	—
2022	3	—	—	3	—	—	—	—	—
2021	3	—	—	2	1	—	—	—	—
2020	3	—	—	2	1	—	—	—	—
2019	1	—	—	—	1	—	—	—	—

język publikacji

rocznik	razem	polskojęzyczne	anglojęzyczne	pozostałe języki
ogółem	13	—	13	—
2023	3	—	3	—
2022	3	—	3	—
2021	3	—	3	—
2020	3	—	3	—
2019	1	—	1	—

kraj wydania

rocznik	razem	publ. krajowe	publ. zagraniczne
ogółem	13	2	11
2023	3	—	3
2022	3	—	3
2021	3	—	3
2020	3	1	2
2019	1	1	—

Lista Filadelfijska

rocznik	razem	publ. z LF	publ. pozostałe
ogółem	13	1	12
2023	3	—	3
2022	3	—	3
2021	3	1	2
2020	3	—	3
2019	1	—	1

punktacja MNiSW

rocznik	razem	publ. z pkt. MNiSW	publ. pozostałe
ogółem	13	13	—
2023	3	3	—
2022	3	3	—
2021	3	3	—
2020	3	3	—
2019	1	1	—

publikacje recenzowane

rocznik	razem	publ. recenzowane	publ. nierecenzowane
ogółem	13	13	—
2023	3	3	—
2022	3	3	—
2021	3	3	—
2020	3	3	—
2019	1	1	—

sortowanie:

1

[referat, 2023]

Tytuł	Combination of parallel and cascade control on the example of two rotor aerodynamical system with the use of FOPID and PID controllers
Autorzy	Jakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK
Źródło	Advanced, contemporary control : proceedings of the XXI Polish Control Conference, Gliwice, Poland, 2023, Vol. 2 / eds. Marek Pawelczyk, [et al.]. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2023. — S. 360–370

- słowa kluczowe
- DOI
keywords: optimization, PID, execution time, GWO, FOPID, ORA, two rotor aerodynamical system, TRAS, Grey Wolf Optimizer, Proportional Integral Derivative, Fractional Order Proportional Integral Derivative, Oustaloup recursive approximation

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-35173-0_34

2

[referat, 2023]

Tytuł	Comparison of parallel, cascade and hybrid control structures for Two Rotor Aerodynamical System using FOPID controllers
Autorzy	Jakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK
Źródło	MMAR 2023 [Dokument elektroniczny] : 27textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2023, Międzyzdroje, Poland : on line proceedings : technical papers. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — S. 175–180

- słowa kluczowe
- DOI
keywords: optimization, PID, fractional order, GWO, FOPID, ORA, two rotor aerodynamical system, twin rotor aerodynamical system, TRAS

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR58394.2023.10242561

3

[referat, 2022]

Tytuł	Control of all axis in 3D crane using FOPID controllers optimized with GWO algorithm
Autorzy	Jakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK, Klaudia DZIEDZIC
Źródło	Proceedings of the International Conference on Fractional Differentiation and its Applications (ICFDA'21) : [Warsaw, 6–8 September 2021] / eds. Andrzej Dzielinski, Dominik Sierociuk, Piotr Ostalczyk. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2022. — S. 177–182

keywords: optimization, 3D crane, GWO, FOPID, ORA

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Klaudia Dziedzic

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-04383-3_20

4

[referat, 2020]

Tytuł	Control of the inverted pendulum using Quickly Adjustable, Discrete FOPID controller
Autorzy	Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Klaudia DZIEDZIC, Maciej ROSÓŁ, Jakub ŻEGLEŃ
Źródło	Advanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — S. 857–869

keywords: inverted pendulum, real time systems, fractional order systems, fractional PID control, GWO optimizer

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Oprzędkiewicz, Maciej Rosół, Klaudia Dziedzic

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_72

5

[referat, 2023]

Tytuł	FOPID and PID - comparison of control quality and execution time on the example of two rotor aerodynamical system
Autorzy	Jakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK
Źródło	Automation 2023: key challenges in automation, robotics and measurement techniques / eds. Roman Szewczyk, [et al.]. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2023. — S. 29–38

- słowa kluczowe
- DOI
keywords: optimization, PID, execution time, GWO, FOPID, ORA, two rotor aerodynamical system, twin rotor aerodynamical system, TRAS, control quality

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-25844-2_3

6

[referat, 2020]

Tytuł	Fractional order $P I^{alpha}D^{beta}$ controller for the inverted pendulum
Autorzy	Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Maciej ROSÓŁ, Jakub ŻEGLEŃ
Źródło	Automation 2020: towards industry of the future : proceedings of Automation 2020, March 18–20, 2020, Warsaw, Poland / eds. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska. — Cham : Springer Nature International, cop. 2020. — S. 170–181

keywords: inverted pendulum, ORA approximation, fractional order control

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Oprzędkiewicz, Maciej Rosół

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-40971-5_16

7

[referat, 2021]

Tytuł	Fractional order vs integer order transfer function models of a pendulum
Autorzy	Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Maciej ROSÓŁ, Jakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK
Źródło	Automation 2021 : recent achievements in automation, robotics and measurement techniques : [18–19 March 2021] / eds. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska. — Cham, Switzerland : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2021. — s. 85-95

keywords: fractional order transfer function, inverted pendulum, fractional order systems, ORA approximation, switchable model, non linear systems, physcial pendulum, 1D crane

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Oprzędkiewicz, Maciej Rosół

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-74893-7_9

8

[referat, 2022]

Tytuł	Mutual influence of PID and FOPID controllers on different axes of the 3D crane
Autorzy	Jakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK, Klaudia Wajda
Źródło	MMAR 2022 : 26textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2022, Międzyzdroje, Poland : abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk, [2022]. — S. 23–24

- słowa kluczowe
- DOI
keywords: optimization, PID, 3D crane, GWO, FOPID, ORA

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR55195.2022.9874306

9

[referat, 2021]

Tytuł	Optimization of the FOPID parameters of the 3D crane control system by using GWO
Autorzy	Jakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK, Klaudia DZIEDZIC
Źródło	MMAR 2021 [Dokument elektroniczny] : 2021 25textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation & Robotics : August 23–26, 2021, Międzyzdroje, Poland. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2021. — S. 13–18

keywords: optimization, 3D crane, GWO, FOPID, ORA

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Klaudia Dziedzic

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR49549.2021.9528451

10

[referat, 2022]

Tytuł	PID and FOPID controllers combinations during control of 3D crane optimized with GWO algorithm
Autorzy	Jakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK, Klaudia Wajda
Źródło	Automation 2022: new solutions and technologies for automation, robotics and measurement techniques : [conference : May 25–27, 2022, Warsaw, Poland] / eds. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2022. — S. 54–63

- słowa kluczowe
- DOI
keywords: optimization, PID, 3D crane, GWO, FOPID, ORA

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-03502-9_6

11

[artykuł w czasopiśmie, 2019]

Tytuł	The application of an adaptive controller combined with the LQR controller for the inverted pendulum
Autorzy	Jakub ŻEGLEŃ
Źródło	PAR Pomiary Automatyka Robotyka. — 2019 R. 23 nr 4, s. 47–54. — tekst: http://www.par.pl/content/download/14952/183765/file/TheApplicationAdaptiveControllerCombined.pdf

- słowa kluczowe
- DOI
słowa kluczowe: wahadło odwrócone, regulator adaptacyjny, LQR

keywords: inverted pendulum, LQR, adaptive controller

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.14313/PAR_234/47

12

[artykuł w czasopiśmie, 2021]

Tytuł	The frequency and real-time properties of the microcontroller implementation of fractional-order PID controller
Autorzy	Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Maciej ROSÓŁ, Jakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK
Źródło	Electronics [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2021 vol. 10 iss. 5 art. no. 524, s. 1–16. — tekst: https://www.mdpi.com/2079-9292/10/5/524/pdf

keywords: real time systems, fractional order systems, Bode diagram, PSE approximation, CFE approximation, fractional order backward difference, FOPID controller, discrete GL operator

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Oprzędkiewicz, Maciej Rosół

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/electronics10050524

13

[artykuł w czasopiśmie, 2020]

Tytuł	The microcontroller implementation of the basic fractional-order element
Autorzy	Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Maciej ROSÓŁ, Jakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK
Źródło	PAR Pomiary Automatyka Robotyka. — 2020 R. 24 nr 4, s. 19–26. — tekst: http://www.par.pl/content/download/15046/184924/file/MicrocontrollerImplementationBasicFractionalOrderElement.pdf

słowa kluczowe: mikrokontroler, aproksymacja CFE, FOBD, STM32, układy ułamkowe

keywords: microcontroller, fractional order systems, CFE approximation, FOBD, STM32

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Oprzędkiewicz, Maciej Rosół

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.14313/PAR_238/19

Bibiografia Publikacji Pracowników Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie

Wykaz publikacji wybranego autora

Jakub Żegleń-Włodarczyk, mgr inż.