Wykaz publikacji wybranego autora

Jakub Żegleń-Włodarczyk, mgr inż.

poprzednio: Żegleń

doktorant

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne


Identyfikatory Autora

ORCID: 0000-0003-1857-1461 orcid iD

ResearcherID: GDC-3593-2022

Scopus: 57216271334

PBN: 602d00ca9543c7410626e679




1
  • Combination of parallel and cascade control on the example of two rotor aerodynamical system with the use of FOPID and PID controllers / Jakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK // W: Advanced, contemporary control : proceedings of the XXI Polish Control Conference, Gliwice, Poland, 2023, Vol. 2 / eds. Marek Pawelczyk, [et al.]. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2023. — (Lecture Notes in Networks and Systems ; ISSN 2367-3370 ; LNNS 709). — ISBN: 978-3-031-35172-3 ; e-ISBN: 978-3-031-35173-0. — S. 360–370. — Bibliogr., Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-06-14

    orcid iD
  • keywords: optimization, PID, execution time, GWO, FOPID, ORA, two rotor aerodynamical system, TRAS, Grey Wolf Optimizer, Proportional Integral Derivative, Fractional Order Proportional Integral Derivative, Oustaloup recursive approximation

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-35173-0_34

2
  • Comparison of parallel, cascade and hybrid control structures for Two Rotor Aerodynamical System using FOPID controllers / Jakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK // W: MMAR 2023 [Dokument elektroniczny] : 27\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2023, Międzyzdroje, Poland : on line proceedings : technical papers. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — (International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics ; ISSN 2835-2815). — Dod. ISBN: 979-8-3503-1106-8 (USB), 979-8-3503-1108-2 (print on demand). — e-ISBN: 979-8-3503-1107-5. — S. 175–180. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 180, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-09-11. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047m20005.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10242561

    orcid iD
  • keywords: optimization, PID, fractional order, GWO, FOPID, ORA, two rotor aerodynamical system, twin rotor aerodynamical system, TRAS

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR58394.2023.10242561

3
  • FOPID and PID - comparison of control quality and execution time on the example of two rotor aerodynamical system / Jakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK // W: Automation 2023: key challenges in automation, robotics and measurement techniques / eds. Roman Szewczyk, [et al.]. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2023. — (Lecture Notes in Networks and Systems ; ISSN 2367-3370 ; vol. 630). — ISBN: 978-3-031-25843-5 ; e-ISBN: 978-3-031-25844-2. — S. 29–38. — Bibliogr. s. 38, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-02-05

    orcid iD
  • keywords: optimization, PID, execution time, GWO, FOPID, ORA, two rotor aerodynamical system, twin rotor aerodynamical system, TRAS, control quality

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-25844-2_3